用于球形组件的设备和方法技术

提供了推进设备和对应的方法。该设备在球形组件内采用可以在球形组件内旋转的重物。作用于重物上的重力导致重力的力矩被施加到球形组件，这可以导致对球形组件的推进。球形组件还可以包括一个或更多个马达，用于使重物在球形组件内旋转。在一些实施方案中，重物包括磁芯和导体。该设备可以包括提供磁通的磁绕组，重物可以旋转经过该磁通。该设备还可以向导体提供电流。当带有磁芯的重物旋转经过磁通时，该设备向导体施加电流。因此，磁力被施加到重物，这可以推进球形组件。这可以推进球形组件。这可以推进球形组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于球形组件的设备和方法
[0001]领域
[0002]本公开总体上涉及推进(propulsion)，并且更具体地，涉及交通工具驱动系统和对应的推进方法。
[0003]背景
[0004]当今的运输交通工具包括交通工具驱动系统，这些交通工具驱动系统通常由内燃发动机、电马达或者在某些情况下由两者的混合来驱动，这为交通工具推进提供了动力。这些交通工具还配备有转向机构和手动或自动控制的变速箱。这些转向机构允许控制交通工具行进方向，而变速箱促进交通工具扭矩和速度。然而，为了改变行进方向，交通工具需要一个圆形区域来在其中执行转弯，也称为转弯半径。
[0005]为了在给定的方向上推进，当今的交通工具依赖于交通工具的轮胎和行进表面(例如路面)之间的水平反作用摩擦力。摩擦力是基于摩擦系数和交通工具的重量在交通工具的轮胎和行进表面之间的接触点处的竖直力。因此，轮胎提供了水平力，该水平力是由于摩擦而产生的反方向上的相等的水平力的反作用力。如果摩擦力较小，则轮胎和行进表面之间将发生打滑，这可能会在结冰或泥泞的表面上发生，其中交通工具的轮胎和结冰或泥泞的表面之间的摩擦系数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种球形组件，包括：球形外壳；第一马达，所述第一马达连接到第一重物和所述球形外壳；第二马达，所述第二马达连接到第二重物和所述球形外壳；第三马达，所述第三马达连接到第三重物和所述球形外壳；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达，并且所述控制器被配置为：基于所述球形组件的旋转速度，使所述第一马达以第一旋转速度在第一方向上旋转所述第一重物；基于所述球形组件的所述旋转速度，使所述第二马达以第二旋转速度在第二方向上旋转所述第二重物；以及使所述第三马达以所述第二旋转速度在所述第二方向上旋转所述第三重物；使所述第一马达相对于所述第二重物和所述第三重物的所述第二旋转速度改变所述第一重物的所述第一旋转速度，以改变所述球形组件的行进方向。2.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述第一重物的重量是所述第二重物和所述第三重物中的每一者的重量的约两倍。3.根据权利要求2所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为旋转所述第一重物，以抵消由至少所述第二重物和所述第三重物的旋转引起的所述球形组件上的离心力。4.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为使所述第一马达的所述第一旋转速度以及所述第二马达和所述第三马达的所述第二旋转速度为所述球形组件的所述旋转速度。5.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为使所述第一马达旋转所述第一重物，使得所述第一重物提供关于沿着所述球形组件的中心轴线的点的最大重力力矩。6.根据权利要求5所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为使所述第二马达旋转所述第二重物，使得所述第二重物提供关于沿着所述球形组件的所述中心轴线的所述点的最大重力力矩，同时所述控制器使所述第一马达旋转所述第一重物以提供关于所述球形组件的所述中心轴线的最大重力力矩。7.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为使：所述第一马达将所述第一重物的所述第一旋转速度改变为所述球形组件的所述旋转速度；以及所述第二马达将所述第二重物的所述第二旋转速度改变为所述球形组件的所述旋转速度。8.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述控制器被配置为使所述第一马达和所述第二马达旋转所述第一重物和所述第二重物，使得所述第一重物的重心和所述第二重物的重心保持在所述球形外壳的半部中。9.根据权利要求1所述的球形组件，其中，所述第一重物和所述第二重物中的至少一个被联接到电流导体，其中，所述控制器被配置为基于所述球形组件的所述旋转速度使电流通过所述电流导体。10.一种球形组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃萨姆，
申请(专利权)人：埃萨姆，
类型：发明
国别省市：