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提供了推进设备和对应的方法。该设备在球形组件内采用可以在球形组件内旋转的重物。作用于重物上的重力导致重力的力矩被施加到球形组件，这可以导致对球形组件的推进。球形组件还可以包括一个或更多个马达，用于使重物在球形组件内旋转。在一些实施方案中，重...
该专利属于埃萨姆所有，仅供学习研究参考，未经过埃萨姆授权不得商用。

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