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本技术属于AGV车技术领域，公开了一种基于差速驱动的带万向支撑轮的AGV结构，包括：壳体，壳体上固定安装有四个万向轮，四个万向轮以壳体长度方向的中轴线为中心分布在壳体四角位置；两差速轮组，两差速轮组沿壳体中轴线设置在壳体两端，差速轮组包括安...
该专利属于帕克普拉斯（廊坊）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帕克普拉斯（廊坊）有限公司授权不得商用。

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