【技术实现步骤摘要】
本技术属于流水线组装领域，涉及一种led灯座流水线的电池进料机构。
技术介绍
1、led发光灯座是一种夜灯的内置光源，led发光灯座包括座体，座体上表面安装灯珠，下方安装电池、开关、盖板等部件，在工厂组装时，为了防止漏电，还会使用绝缘插片插设在电池与电池之间、或者电池与触点之间。led发光灯座在流水线上组装时，需要依次对座体、灯珠、电池、开关盖板等组件进行进料和组装。本申请人在先申请的申请号为2022109866606的一种led发光灯座的装配流水线，记载了装配流水线各个组件的进料机构，其中，流水线中的电池进料机构采用吸盘从电池托盘中取出电池，而后吸盘将电池放置到电池悬臂架上，通过旋转的电池悬臂架转移电池到电池扭转手指气缸，然后通过可平移升降的电池拾取手指气缸将电池拾取到组装工位，电池进料机构较为复杂，对各转移部件的配合要求高，生产过程中容易出错，而且组装效率不高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决原led发光灯座的装配流水线的电池进料机构复杂，配合要求高，组装效率不高的问题，提供一种led灯座流水线的电池进料机构，在申请号为2022109866606的一种led发光灯座的装配流水线中，对其中的电池进料机构进行改进，采用更加简单的电池进料结构，提高生产效率，降低配合精度要求，从而提升进料的稳定性。
2、本技术解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种led灯座流水线的电池进料机构，从前到后依次设置电池取料仓，电池取料吸盘，震动整料机，电池拾取机械手；所述震动整料机
3、本装置中，电池取料仓结构与申请号为2022109866606的一种led发光灯座的装配流水线相同，本装置电池取料后将电池放到震动整料机的顶面，震动整料机选用市面上现有的纽扣电池包装机，震动整料机可以通过震动使电池沿斜面向下滑动到出料漏斗处，出料漏斗底端一次仅供一个电池落入，并通过推杆短距离推动避让，根据一次装备所需的电池数量区别，推杆短距离推动设定次数后，将多个电池一次性推出到电池滑座上，推出时，承接杆抵靠电池外侧面，与推杆同步运动，夹持电池防止倾倒。电池滑座由滑动气缸推动平移到拾取工位，电池进料机构末端设置有输送led灯座的输送线，电池拾取机械手在拾取工位和led灯座输送线之间往复运动，由电池拾取机械手拾取后调节方向并平移到输送线上进行组装。本装置与改进前相比，进料结构更为粗放，配合要求降低，设备稳定性高，且提高了电池进料的效率，使电池进料效率不再成为装配效率的短板。本结构也可以用于其他需要装配纽扣电池的流水线的电池进料。
4、作为优选，电池取料仓设置有电池托盘进料仓和电池托盘输出仓，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓底面之间设置电池托盘输送带，电池托盘输送带中部为电池拾取工位，电池拾取工位的上方设有通过升降平移结构驱动的电池取料吸盘，电池取料吸盘在电池取料仓和震动整料机之间往复运动。
5、作为优选，所述电池取料吸盘安装在吸盘架上，吸盘架设有台阶面，电池拾取工位设置有与台阶面配合的限位挡块。限位挡块对电池取料吸盘下探深度进行限位。
6、作为优选，所述电池托盘进料仓从上到下输送装有电池的电池托盘，所述电池托盘输出仓从下到上输送空电池托盘，所述电池托盘输出仓底面设有抬升电池托盘的顶升机构，电池托盘输出仓的下部两侧设有托举空电池托盘的卡舌。
7、作为优选，所述震动整料机顶面为从前向后向下倾斜的斜面，震动整料机顶面的四周设有挡边，震动整料机的后端设置有电池漏斗，电池漏斗的厚度在1倍电池厚度与2倍电池厚度之间，出料套筒设置在电池漏斗的底部。电池漏斗为扁平状，让电池竖向向下滑落，且电池漏斗的厚度确保电池单个下落。电池漏斗的厚度只需略大于电池厚度防止卡机即可。
8、作为优选，所述震动整料机顶面设有沿斜面向下刮动电池的刮板，刮板采用气缸或电机驱动平移。可以加快电池向下整料的效率。
9、作为优选，所述电池拾取机械手上部设置旋转电机，旋转电机向下输出并连接有旋转块，旋转块上设置升降气缸，所述升降气缸下端连接有拾取手指气缸。电池拾取机械手可以转动、升降、夹持，方便电池姿态调节。
10、作为优选，所述升降平移机构包括水平轨道，水平轨道上设置水平滑块，水平滑块上设置竖直轨道，竖直轨道上设置竖直滑块，水平滑块和竖直滑块均为气缸或电机驱动。
11、本技术进料结构粗放，配合要求降低，设备稳定性高，且提高了电池进料的效率，使电池进料效率不再成为装配效率的短板。
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1.一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：从前到后依次设置电池取料仓，电池取料吸盘，震动整料机，电池拾取机械手；所述震动整料机的出口端设置有供电池向后推出的出料套筒，出料套筒前端设置有推杆，出料套筒的后端设置有承接杆，出料套筒的出口处设置有能左右滑动的电池滑座，电池滑座一侧设置有滑动气缸，电池拾取机械手拾取时位于出料套筒出口端的侧方，电池滑座具有与出料套筒对齐的接料工位和与电池拾取机械手对齐的拾取工位，电池拾取机械手设置在升降平移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：电池取料仓设置有电池托盘进料仓和电池托盘输出仓，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓底面之间设置电池托盘输送带，电池托盘输送带中部为电池拾取工位，电池拾取工位的上方设有通过升降平移结构驱动的电池取料吸盘，电池取料吸盘在电池取料仓和震动整料机之间往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述电池取料吸盘安装在吸盘架上，吸盘架设有台阶面，电池拾取工位设置有与台阶面配合的限位挡块。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1或2或3所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述震动整料机顶面为从前向后向下倾斜的斜面，震动整料机顶面的四周设有挡边，震动整料机的后端设置有电池漏斗，电池漏斗的厚度在1倍电池厚度与2倍电池厚度之间，出料套筒设置在电池漏斗的底部。
6.根据权利要求5所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述震动整料机顶面设有沿斜面向下刮动电池的刮板，刮板采用气缸或电机驱动平移。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述电池拾取机械手上部设置旋转电机，旋转电机向下输出并连接有旋转块，旋转块上设置升降气缸，所述升降气缸下端连接有拾取手指气缸。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种LED灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述升降平移机构包括水平轨道，水平轨道上设置水平滑块，水平滑块上设置竖直轨道，竖直轨道上设置竖直滑块，水平滑块和竖直滑块均为气缸或电机驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种led灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：从前到后依次设置电池取料仓，电池取料吸盘，震动整料机，电池拾取机械手；所述震动整料机的出口端设置有供电池向后推出的出料套筒，出料套筒前端设置有推杆，出料套筒的后端设置有承接杆，出料套筒的出口处设置有能左右滑动的电池滑座，电池滑座一侧设置有滑动气缸，电池拾取机械手拾取时位于出料套筒出口端的侧方，电池滑座具有与出料套筒对齐的接料工位和与电池拾取机械手对齐的拾取工位，电池拾取机械手设置在升降平移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种led灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：电池取料仓设置有电池托盘进料仓和电池托盘输出仓，电池托盘进料仓和电池托盘输出仓底面之间设置电池托盘输送带，电池托盘输送带中部为电池拾取工位，电池拾取工位的上方设有通过升降平移结构驱动的电池取料吸盘，电池取料吸盘在电池取料仓和震动整料机之间往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种led灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述电池取料吸盘安装在吸盘架上，吸盘架设有台阶面，电池拾取工位设置有与台阶面配合的限位挡块。
4.根据权利要求2或3所述的一种led灯座流水线的电池进料机构，其特征在于：所述电池托盘进料...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建阳，施思伟，蔡盛林，张双双，蒋美胜，钟芳俊，
申请(专利权)人：浙江给力智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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