【技术实现步骤摘要】
本技术属于流水线组装领域，涉及一种带引脚折弯的灯珠进料机构。
技术介绍
1、led发光灯座是一种夜灯的内置光源，led发光灯座包括座体，座体上表面安装灯珠，下方安装电池、开关、盖板等部件。led发光灯座在流水线上组装时，需要依次对座体、灯珠、电池、开关盖板等组件进行进料和组装。
2、本申请人在先申请的申请号为2022109866606的一种led发光灯座的装配流水线，以及专利号为2022221641710的一种流水线的灯珠进料机构，记载了流水线中的灯珠进料机构。灯珠进料机构对引脚进行折弯的过程，通过手指气缸夹持灯珠，经过预折弯工位和引脚折弯工位对引脚进行折弯。在实际使用过程中存在以下问题：1、部分灯珠原料的两个引脚贴合较近，在预折弯工位难以将两引脚分离劈叉，导致后续的折弯无法进行，造成极其卡顿甚至停机；2、灯珠引脚具有一定的弹性，单次折弯动作难以保证弯折到位；3、如果进行多次动作，手指气缸的夹持通常只能满足两点之间的转移，无法满足多个工位的定位和转移要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决原led发光灯座装配流水线的灯珠进料机构中，部分灯珠原料两个引脚贴近无法分离，以及灯珠引脚具有弹性，单次动作难以保证折弯到位的问题，提供一种带引脚折弯的灯珠进料机构，在申请号为2022109866606的一种led发光灯座的装配流水线的基础上，对其中的灯珠进料机构进行改进，采用圆盘式的旋转工位，利用弹性夹具对灯珠进行夹持后，对灯珠的灯脚进行两次分离后进行两次折弯，确保灯珠引脚能正
2、本技术解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种带引脚折弯的灯珠进料机构，包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上盘的设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：所述拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。
3、本装置采用转盘旋转作为工位的递进，各弹性夹持器可以持续保持夹持灯珠的状态，实现灯珠的精准定位。且转盘结构可以在狭小的空间内设置更多的工位，满足灯珠引脚需要更多工位完整折弯的空间需求。灯珠引脚完成折弯后，通过输送滑道上往复滑动的灯珠进料座往组装工位进料。
4、作为优选，所述折弯工位依次包括引脚分离工位，引脚撑开工位，引脚一次折弯工位，引脚二次折弯工位。在引脚二次折弯工位和下料工位之间，可以留出一个或多个空工位，必要时可以利用空工位对不合格的灯珠进行分类处理。
5、作为优选，所述引脚分离工位包括水平伸缩的分离锥头，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。引脚分离工位针对部分灯珠原料存在的引脚贴在一起的问题，利用分离锥头从两引脚与灯珠本体连接的上端插入，将两引脚向两侧分离。
6、作为优选，所述引脚撑开工位包括撑开升降气缸，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。对于完成引脚分离的灯珠，在引脚撑开工位将两个撑指插入两引脚之间，将两引脚向两侧撑开。作为优选，两个撑指的厚度不超过分离锥头的厚度。
7、作为优选，所述引脚一次折弯工位包括一次折弯升降气缸，一次折弯升降气缸顶端设有第一引脚折弯座，第一引脚折弯座的一端设有第一折弯压块，第一折弯压块的后侧设置有第一水平折弯气缸，第一水平折弯气缸的下方设置有第一竖向折弯气缸。一次折弯升降气缸将第一引脚折弯座上推与灯珠贴合，折弯压块通过气缸驱动向外伸出，然后向下压一侧的引脚，使引脚向下弯折。
8、作为优选，所述引脚二次折弯工位包括二次折弯升降气缸，二次折弯升降气缸顶端设有第二引脚折弯座，第二引脚折弯座的一端设有第二折弯压块，所述第二引脚折弯座的侧面固定有水平推动第二折弯压块的第二水平折弯气缸。引脚二次折弯工位针对引脚存在的弹性问题，在灯珠定位完成后，通过第二水平折弯气缸推动第二折弯压块，对引脚进行二次折弯定型。
9、作为优选，所述弹性夹持器包括向外伸出的两个夹指，弹性夹持器设置有驱动两个夹指夹紧的弹簧，两个夹指的内端还分别设置滚轮。
10、作为优选，所述拾取工位和下料工位在弹性夹持器上方设置有扩张机构，所述扩张机构包括竖向的扩张气缸，扩张气缸下端设有扩张锥头，扩张锥头与弹性夹持器的两个滚轮交界处对齐。扩张气缸向下运动时，扩张锥头向下运动将两个滚轮向两侧推开，实现弹性夹持器的两个夹指的分离，方便拾取和下料。
11、作为优选，所述拾取工位下方，输出通道的末端设置有拾取夹指气缸，拾取夹指气缸的后侧设置有拾取伸缩气缸，拾取伸缩气缸的下方设有拾取升降气缸。
12、作为优选，所述下料中转机构包括下料手指气缸，下料手指气缸下方设有下料升降气缸；所述输送滑道的灯珠进料座上端设有输送夹指气缸，灯珠进料座在输送夹指气缸的下方设有旋转座。
13、本技术通过转盘实现了更多引脚折弯工位的布置，并且利用更细化的引脚折弯工艺，克服了灯珠引脚贴合、引脚折弯角度不足的问题。
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1.一种带引脚折弯的灯珠进料机构，包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上料盘设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。
2.根据权利要求1所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述折弯工位依次包括引脚分离工位，引脚撑开工位，引脚一次折弯工位，引脚二次折弯工位。
3.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚分离工位包括水平伸缩的分离锥头，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。
4.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚撑开工位包括撑开升降气缸，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。
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6.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚二次折弯工位包括二次折弯升降气缸，二次折弯升降气缸顶端设有第二引脚折弯座，第二引脚折弯座的一端设有第二折弯压块，所述第二引脚折弯座的侧面固定有水平推动第二折弯压块的第二水平折弯气缸。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述弹性夹持器包括向外伸出的两个夹指，弹性夹持器设置有驱动两个夹指夹紧的弹簧，两个夹指的内端还分别设置滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述拾取工位和下料工位在弹性夹持器上方设置有扩张机构，所述扩张机构包括竖向的扩张气缸，扩张气缸下端设有扩张锥头，扩张锥头与弹性夹持器的两个滚轮交界处对齐。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述拾取工位下方，输出通道的末端设置有拾取夹指气缸，拾取夹指气缸的后侧设置有拾取伸缩气缸，拾取伸缩气缸的下方设有拾取升降气缸。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述下料中转机构包括下料手指气缸，下料手指气缸下方设有下料升降气缸；所述输送滑道的灯珠进料座上端设有输送夹指气缸，灯珠进料座在输送夹指气缸的下方设有旋转座。
...【技术特征摘要】
1.一种带引脚折弯的灯珠进料机构，包括灯珠振动上料盘，灯珠振动上料盘设置输出通道，灯珠包括灯珠本体和灯珠本体下端的两个引脚，其特征在于：拾取工位的一侧设置有转盘，转盘环周均匀设置有夹持灯珠的弹性夹持器，环绕转盘依次设置拾取工位、用于引脚折弯的若干折弯工位、下料工位，输出通道末端位于拾取工位下方，下料工位的下方设置下料中转机构，下料中转机构的下方设有输送滑道，输送滑道上滑动设有灯珠进料座。
2.根据权利要求1所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述折弯工位依次包括引脚分离工位，引脚撑开工位，引脚一次折弯工位，引脚二次折弯工位。
3.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚分离工位包括水平伸缩的分离锥头，分离锥头后侧设置有分离伸缩气缸，分离锥头的尖端对齐灯珠两个引脚上端的间隙处。
4.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚撑开工位包括撑开升降气缸，撑开升降气缸上端设有撑开手指气缸，撑开手指气缸上端设有两个可平移张开的撑指，两个撑指从下向上插入灯珠的两引脚之间。
5.根据权利要求2所述的一种带引脚折弯的灯珠进料机构，其特征在于：所述引脚一次折弯工位包括一次折弯升降气缸，一次折弯升降气缸顶端设有第一引脚折弯座，第一引脚折弯座的一端设有第一折弯压块，第一折弯压块的后侧设置有第一水平折弯气缸，第一水平折弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶建阳，施思伟，蔡盛林，张双双，蒋美胜，钟芳俊，
申请(专利权)人：浙江给力智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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