【技术实现步骤摘要】
本技术涉及亚铁分析仪，具体为亚铁分析仪用试管搬运机。
技术介绍
1、通过亚铁分析仪可对烧结矿样进行磁性分析。
2、在磁性分析的过程中，通常都会将样品放置于试管内部，然后将试管放入亚铁分析仪检测口处方可进行磁性分析，当需要对多个样品进行检测时，需要人员反复取放试管，十分不便，增加了劳动力且降低了后续的检测效率，同时还存在试管掉落发生碎裂的隐患，因此针对上述不足，本技术做出以下改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了亚铁分析仪用试管搬运机，解决了人员反复取放试管，十分不便，造成劳动力的增加以及存在试管掉落产生碎裂隐患的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：亚铁分析仪用试管搬运机，包括前后直线模组以及固定板，所述前后直线模组的背面固定连接有前后伺服电机，所述固定板的表面设置有试管夹持搬运机构；
3、所述试管夹持搬运机构包括左右直线模组，且左右直线模组的表面固定连接有左右伺服电机，所述左右直线模组的表面滑动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有气缸，且气缸的伸出端固定连接有夹爪连接板，所述夹爪连接板的底部固定连接有气动手指，且气动手指正面的两侧均活动连接有夹爪。
4、优选的，所述左右直线模组的顶部固定连接于固定板底部。
5、优选的，所述前后直线模组的顶部滑动连接有试管架。
6、优选的，所述试管架的内部开设有若干个放置孔。
7、优选的，所述放置孔的内部活动连接有试管。
8、有益效果
9、本技术提供了亚铁分析仪用试管搬运机。与现有技术相比具备以下
10、有益效果：
11、(1)、该亚铁分析仪用试管搬运机，通过试管夹持搬运机构的设置，能够将试管架上的试管自动夹持移动至亚铁分析仪检测口的位置，此设备采用plc进行控制，同时使用伺服电机以及高精度直线模组保证了机构的位置精度，可在允许范围内对任意位置进行试管的抓取，设置简单方便，易于操作。
12、(2)、该亚铁分析仪用试管搬运机，试管架上设置有多个放置孔，可放置多个试管，能够进行多组样品的对比检测分析，使得分析结果更加精确。
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1.亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：包括前后直线模组(1)以及固定板(2)，所述前后直线模组(1)的背面固定连接有前后伺服电机(3)，所述固定板(2)的表面设置有试管夹持搬运机构(4)；
2.根据权利要求1所述的亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：所述左右直线模组(41)的顶部固定连接于固定板(2)底部。
3.根据权利要求1所述的亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：所述前后直线模组(1)的顶部滑动连接有试管架(5)。
4.根据权利要求3所述的亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：所述试管架(5)的内部开设有若干个放置孔。
5.根据权利要求4所述的亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：所述放置孔的内部活动连接有试管(6)。
【技术特征摘要】
1.亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：包括前后直线模组(1)以及固定板(2)，所述前后直线模组(1)的背面固定连接有前后伺服电机(3)，所述固定板(2)的表面设置有试管夹持搬运机构(4)；
2.根据权利要求1所述的亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：所述左右直线模组(41)的顶部固定连接于固定板(2)底部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，吴益青，刘国临，张涛，闫凯，
申请(专利权)人：安徽冬暄测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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