自适应瓶口包装旋盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开自适应瓶口包装旋盖机构，包括安装架、用于对安装架升降的升降导轨机构和用于驱动升降导轨机构的升降驱动电机，所述安装架的顶部贯穿设置有交叉滚子轴承，通过在弹性导向模块的下方设置卡爪机构，通过三个卡爪的抓取，能够适应各种不同大小的瓶口和瓶盖，并且将升降驱动电机和伺服电机通过外部的PLC控制器进行控制，并且事先获取的螺距调整升降驱动电机和伺服电机的转速，伺服电机带动卡爪每转一圈升降驱动电机带动自适应瓶口包装旋盖机构上升一个螺距的高度，通过能够精准的对不同规格的瓶口进行旋盖，从而提高其适用范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
自适应瓶口包装旋盖机构


[0001]本技术涉及自适应瓶口包装旋盖机构
，具体为自适应瓶口包装旋盖机构。

技术介绍

[0002]在食品药品等的生产过程中常采用包装瓶封装，灌装料浆制剂的瓶口多为螺纹口，盖子与之配合采用螺纹盖，瓶子在封口时需要将盖子盖好并旋紧在瓶口上。在盖子的侧壁上设置竖直的条纹，但是目前的旋盖机构大多都只能适用于一种规格的瓶口和瓶盖，因此在使用的范围较小，从而导致实用性较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供自适应瓶口包装旋盖机构，通过在弹性导向模块的下方设置卡爪机构，通过三个卡爪的抓取，能够适应各种不同大小的瓶口和瓶盖，并且将升降驱动电机和伺服电机通过外部的PLC控制器进行控制，并且事先获取的螺距调整升降驱动电机和伺服电机的转速，伺服电机带动卡爪每转一圈升降驱动电机带动自适应瓶口包装旋盖机构上升一个螺距的高度，通过能够精准的对不同规格的瓶口进行旋盖。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]自适应瓶口包装旋盖机构，包括安装架、用于对安装架升降的升降导轨机构和用于驱动升降导轨机构的升降驱动电机，所述安装架的顶部贯穿设置有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内部转动连接有吊装杆，所述吊装杆的顶端设置有电气旋转接头，所述吊装杆的底端设置有弹性导向模块，所述弹性导向模块的底部贯穿设置有用于抱紧瓶盖的卡爪机构。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述安装架的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，所述伺服电机的输出端固定连接有第一槽轮，所述吊装杆的外表面固定连接有第二槽轮，所述第二槽轮的外表面与第一槽轮的外表面之间设置有传动带。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述弹性导向模块内腔的上方固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底部与卡爪机构的顶部固定连接，所述连接块的顶部贯穿开设有滑动槽，所述连接杆的外表面套设有弹簧，所述连接杆的外表面与滑动槽的内表面滑动连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述卡爪机构包括驱动机构和位于驱动机构底部的若干个卡爪，每个所述卡爪的内表面均固定连接有弹性橡胶垫。
[0009]本技术的有益效果：通过在弹性导向模块的下方设置卡爪机构，通过三个卡爪的抓取，能够适应各种不同大小的瓶口和瓶盖，并且将升降驱动电机和伺服电机通过外部的PLC控制器进行控制，并且事先获取的螺距调整升降驱动电机和伺服电机的转速，伺服电机带动卡爪每转一圈升降驱动电机带动自适应瓶口包装旋盖机构上升一个螺距的高度，
通过能够精准的对不同规格的瓶口进行旋盖，从而提高其适用范围。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0011]图1是本技术整体的局部结构剖视图；
[0012]图2是本技术整体的外部结构侧视图；
[0013]图3是本技术图1中A处的局部结构放大图。
[0014]图中：1、升降导轨机构；2、升降驱动电机；3、电气旋转接头；4、交叉滚子轴承；5、伺服电机；6、弹性导向模块；7、卡爪机构；71、驱动机构；72、卡爪；73、弹性橡胶垫；8、安装架；9、吊装杆；10、第一槽轮；11、传动带；12、第二槽轮；13、连接杆；14、弹簧；15、连接块；16、滑动槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3所示，本技术为自适应瓶口包装旋盖机构，包括安装架8、用于对安装架8升降的升降导轨机构1和用于驱动升降导轨机构1的升降驱动电机2，所述安装架8的顶部贯穿设置有交叉滚子轴承4，所述交叉滚子轴承4的内部转动连接有吊装杆9，所述吊装杆9的顶端设置有电气旋转接头3，所述吊装杆9的底端设置有弹性导向模块6，所述弹性导向模块6的底部贯穿设置有用于抱紧瓶盖的卡爪机构7。
[0017]所述安装架8的内部设置有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端贯穿安装架8并延伸至安装架8的外部，所述伺服电机5的输出端固定连接有第一槽轮10，所述吊装杆9的外表面固定连接有第二槽轮12，所述第二槽轮12的外表面与第一槽轮10的外表面之间设置有传动带11。
[0018]所述弹性导向模块6内腔的上方固定连接有连接杆13，所述连接杆13的底端固定连接有连接块15，所述连接块15的底部与卡爪机构7的顶部固定连接，所述连接块15的顶部贯穿开设有滑动槽16，所述连接杆13的外表面套设有弹簧14，所述连接杆13的外表面与滑动槽16的内表面滑动连接。
[0019]所述卡爪机构7包括驱动机构71和位于驱动机构71底部的若干个卡爪72，并且每个卡爪72上均装有一个微触点传感器，每个所述卡爪72的内表面均固定连接有弹性橡胶垫73，驱动机构71为现有技术，主要用于驱动若干个卡爪72向相对靠近的一侧进行运动。
[0020]本技术的工作原理：在工作前期控制系统要先获取需要包装瓶体螺纹的螺距，当瓶体被送达自适应瓶口包装旋盖机构放下后，通过卡爪72打开弹性橡胶垫73，此时通过升降驱动电机2使得安装架8在升降导轨机构1上向下滑动，当卡爪72上的三个传感器均有反馈信号后说明卡爪72已充分贴近瓶盖，此时升降驱动电机2停止，卡爪72抱紧，然后伺服电机5带动第一槽轮10进行转动，进一步通过传动带11带动第二槽轮12内的吊装杆9在交叉滚子轴承4内进行转动，从而调动弹性导向模块6和卡爪机构7进行同步转动，从而开始旋
盖，与此同时，升降驱动电机2进行转动，系统根据事先获取的螺距调整升降驱动电机2和伺服电机5的转速，伺服电机5带动卡爪72每转一圈升降驱动电机2带动自适应瓶口包装旋盖机构上升一个螺距的高度，有时获取到的螺距的精度，系统控制精度，以及机械结构自身精度都可能存在误差，从而导致上升高度和转动圈数疲惫不是那么精准，因此弹性导向模块6内弹簧14就是为了避免这种误差导致受力过大破坏瓶体或螺纹，开盖和封盖工作原理相同区别仅仅是升降驱动电机2和伺服电机5转动方向相反。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本技术的描述中，除非另有说明，“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自适应瓶口包装旋盖机构，包括安装架(8)、用于对安装架(8)升降的升降导轨机构(1)和用于驱动升降导轨机构(1)的升降驱动电机(2)，其特征在于，所述安装架(8)的顶部贯穿设置有交叉滚子轴承(4)，所述交叉滚子轴承(4)的内部转动连接有吊装杆(9)，所述吊装杆(9)的顶端设置有电气旋转接头(3)，所述吊装杆(9)的底端设置有弹性导向模块(6)，所述弹性导向模块(6)的底部贯穿设置有用于抱紧瓶盖的卡爪机构(7)。2.根据权利要求1所述的自适应瓶口包装旋盖机构，其特征在于，所述安装架(8)的内部设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿安装架(8)并延伸至安装架(8)的外部，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有第一槽轮(10)，所述吊装杆(9)的外表面固定连接有第二槽轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，胥杨，张涛，
申请(专利权)人：安徽冬暄测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：