一种配合潜伏式AGV使用的物流车制造技术

技术编号:40888372 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-08 18:31
本技术涉及物流运输技术领域,尤其是一种配合潜伏式AGV使用的物流车,包括车架,所述车架上设置有连接座,所述连接座具有朝向下方开设的连接口,沿着潜伏式AGV的行走方向,所述连接口的第一侧设置有入口,所述连接口的第二侧设置有止挡面,所述入口与所述止挡面之间活动设置有拨块,所述拨块能够被所述潜伏式AGV的顶升柱单向的驱动。本技术便于和AGV的顶升柱连接,并且连接后避免顶升柱松脱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输,尤其是一种配合潜伏式agv使用的物流车。


技术介绍

1、物流移动,是在合适的时机下将合适的物品移动到合适的位置的过程。物流移动时,物品通常放置在物流车上,物流车包括车架,设置在车架底部的脚轮,设置在车架前端的前牵引座,以及设置在车架后端的后牵引座,使用时,牵引车连接于前牵引座或后牵引座,带动物流车朝向预定的位置移动。

2、近些年,牵引车普遍替换为自动导引车(automated guided vehicle,agv),agv可以通过磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶。agv中以潜伏式最为常见,潜伏式agv使用时,潜入物流车底部,自动与物流车挂接和分离。潜伏式agv包括行走主体以及设置于行走主体顶部、并能上下移动的顶升柱,当行走主体移动到物流车底部时,顶升柱向上升起与物流车挂接,从而行走主体带动物流车移动,当物流车移动到目标位置时,顶升柱向下移动,与物流车分离。

3、然而目前的物流车与潜伏式agv配合使用时,顶升柱无法准确的插入物流车的车架,或者顶升柱插入车架后容易松脱。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种配合潜伏式agv使用的物流车,便于和agv的顶升柱连接,并且连接后避免顶升柱松脱。

2、为实现上述目的,提供了一种配合潜伏式agv使用的物流车,包括车架,所述车架上设置有连接座,所述连接座具有朝向下方开设的连接口,沿着潜伏式agv的行走方向,所述连接口的第一侧设置有入口,所述连接口的第二侧设置有止挡面,所述入口与所述止挡面之间活动设置有拨块,所述拨块能够被所述潜伏式agv的顶升柱单向的驱动。

3、在某些实施例中,所述拨块转动设置在所述连接座上,所述连接座上设置有限位块,所述限位块处于所述拨块旋转形成的移动轨迹上,所述拨块抵接于所述限位块。

4、在某些实施例中,所述拨块包括连接轴,所述连接座上设置有连接孔,所述连接轴转动设置在所述连接孔内,所述连接轴上设置有径向凸出的卡接部,所述限位块处于所述卡接部旋转形成的移动轨迹上,所述卡接部抵接于所述限位块。

5、在某些实施例中,所述拨块依靠重力抵接于所述限位块。

6、在某些实施例中,所述限位块相对于拨块更加远离所述止挡面。

7、在某些实施例中,所述连接座朝向所述入口的方向设置有第一引导臂和第二引导臂,所述第一引导臂和所述第二引导臂朝向外侧张开,在所述第一引导臂和所述第二引导臂之间形成引导通道,所述引导通道与所述入口连通。

8、在某些实施例中,所述车架包括梁,所述梁的上表面和下表面分别设置有第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和所述第二连接板之间通过紧固件连接,所述连接座设置于所述第二连接板。

9、在某些实施例中,所述车架包括设置在底部的导向通道,所述导向通道的宽度与所述潜伏式agv的宽度适配。

10、在某些实施例中,所述车架底部设置有第一导向架和第二导向架,所述第一导向架和所述第二导向架之间形成所述导向通道。

11、在某些实施例中,所述导向通道沿着所述物流车的前后方向延伸。

12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:顶升柱在升起后,可以从连接座的入口进入连接口,并且顶升柱在经过拨块时,能够推动拨块单向开启,使得顶升柱越过拨块继续向连接口内部移动,当顶升柱越过拨块后,拨块重新关闭,将顶升柱限制在拨块和止挡面之间,避免顶升柱向后脱离连接口。

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【技术保护点】

1.一种配合潜伏式AGV使用的物流车,包括车架(1),其特征在于,所述车架(1)上设置有连接座(3),所述连接座(3)具有朝向下方开设的连接口,沿着潜伏式AGV的行走方向,所述连接口的第一侧设置有入口(31),所述连接口的第二侧设置有止挡面(32),所述入口(31)与所述止挡面(32)之间活动设置有拨块(4),所述拨块(4)能够被所述潜伏式AGV的顶升柱单向的驱动。

2.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)转动设置在所述连接座(3)上,所述连接座(3)上设置有限位块(5),所述限位块(5)处于所述拨块(4)旋转形成的移动轨迹上,所述拨块(4)抵接于所述限位块(5)。

3.根据权利要求2所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)包括连接轴(41),所述连接座(3)上设置有连接孔(34),所述连接轴(41)转动设置在所述连接孔(34)内,所述连接轴(41)上设置有径向凸出的卡接部(42),所述限位块(5)处于所述卡接部(42)旋转形成的移动轨迹上,所述卡接部(42)抵接于所述限位块(5)。

4.根据权利要求2或3所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)依靠重力抵接于所述限位块(5)。

5.根据权利要求2或3所述的物流车,其特征在于,所述限位块(5)相对于拨块(4)更加远离所述止挡面(32)。

6.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述连接座(3)朝向所述入口(31)的方向设置有第一引导臂(35)和第二引导臂(36),所述第一引导臂(35)和所述第二引导臂(36)朝向外侧张开,在所述第一引导臂(35)和所述第二引导臂(36)之间形成引导通道,所述引导通道与所述入口(31)连通。

7.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述车架(1)包括梁(14),所述梁(14)的上表面和下表面分别设置有第一连接板(6)和第二连接板(7),所述第一连接板(6)和所述第二连接板(7)之间通过紧固件连接,所述连接座(3)设置于所述第二连接板(7)。

8.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述车架(1)包括设置在底部的导向通道,所述导向通道的宽度与所述潜伏式AGV的宽度适配。

9.根据权利要求8所述的物流车,其特征在于,所述车架(1)底部设置有第一导向架(21)和第二导向架(22),所述第一导向架(21)和所述第二导向架(22)之间形成所述导向通道。

10.根据权利要求8或9所述的物流车,其特征在于,所述导向通道沿着所述物流车的前后方向延伸。

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【技术特征摘要】

1.一种配合潜伏式agv使用的物流车,包括车架(1),其特征在于,所述车架(1)上设置有连接座(3),所述连接座(3)具有朝向下方开设的连接口,沿着潜伏式agv的行走方向,所述连接口的第一侧设置有入口(31),所述连接口的第二侧设置有止挡面(32),所述入口(31)与所述止挡面(32)之间活动设置有拨块(4),所述拨块(4)能够被所述潜伏式agv的顶升柱单向的驱动。

2.根据权利要求1所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)转动设置在所述连接座(3)上,所述连接座(3)上设置有限位块(5),所述限位块(5)处于所述拨块(4)旋转形成的移动轨迹上,所述拨块(4)抵接于所述限位块(5)。

3.根据权利要求2所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)包括连接轴(41),所述连接座(3)上设置有连接孔(34),所述连接轴(41)转动设置在所述连接孔(34)内,所述连接轴(41)上设置有径向凸出的卡接部(42),所述限位块(5)处于所述卡接部(42)旋转形成的移动轨迹上,所述卡接部(42)抵接于所述限位块(5)。

4.根据权利要求2或3所述的物流车,其特征在于,所述拨块(4)依靠重力抵接于所述限位块(5)。

5.根据权利要求2或3所述的物流车...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈琳何建张雪梅
申请(专利权)人:中都物流有限公司
类型:新型
国别省市:

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