多功能全自动水晶磨抛机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能全自动水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的六个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置、换向装置和若干个磨抛装置；磨抛装置包括磨抛盘、长轴、皮带轮、若干万向节推杆、平板、丝杠和升降电机；上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器；换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器。本发明专利技术通过改进磨抛装置，并将上料下料装置和换向装置集成于一体，使得整个加工过程实现全自动化，节约生产成本，提高加工效率及设备利用率，经济效益和社会效益显著。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水晶加工设备领域，具体涉及一种用于水晶坯件切面磨抛加工的多功 能全自动水晶磨抛机。
技术介绍
目前市场上常见的水晶磨抛机结构较简单，其磨抛装置部分，包括了用以固定水 晶坯件的铝排固定架，铝排固定架上设有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连 接，从而可以实现每个水钻的自动转换磨抛切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬 头气缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便的更换铝排而不需要停 机。但是在实际应用中，现有的设备加工效率太低尤其是磨盘的利用率太低，并且不适合加 工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。技术专利ZL200720112789. 5公开了一种全自动水晶磨抛机，包括机架、旋转 架和四个机头，在机架的相应位置上设有三个磨盘和一个空位，机头包括至少一个磨抛装 置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定 有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杠螺纹连接，托架上水平架设有一转轴，转轴上设有 蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其 中，丝杠与设在支架上的升降电机传动连接。该技术方案通过在机头工位上增设磨抛装置来提高磨抛加工效率，但其缺陷之处 在于①由于该技术方案需要人工装卸铝排来进行上料和下料，铝排较重且更换频率快，且 加工过程易受到工人的操作熟练度影响，客观上增大工人的劳动强度，降低加工效率；②人 工上料和下料时易接触粉盒的粉尘，粉尘组分中含有害物质，倘若粉尘吸入人体会严重影 响人体健康；③采用该技术方案，铝排上的夹持装置必须夹住水晶坯件，即只能对水晶坯件 的未夹持部分切面进行磨抛加工，然后通过人工换向或另一台换向机器再次对夹持部分切 面进行磨抛加工，客观上增加设备成本；④该技术方案整个加工过程需要两台机器即磨抛 机和换向机，占地空间大，设备利用率较低，其实质属于半自动化加工，既增加设备成本，又 降低加工效率。技术专利ZL200820163613. 7公开了一种水晶磨抛机，包括机架、磨盘和拖 架，拖架包括拖架框体，拖架框体上转动设有两组相对的铝排固定架，铝排固定架固接有与 其绕同轴转动的蜗轮，两个蜗轮与带有正反螺纹的蜗杆啮合，拖架框体用于上下料的前侧 和后侧都设有可向下翻开的挡板。该技术方案仅解决了上述专利中易吸入粉尘影响工人健 康的问题，但未能解决其余三个缺陷，即仍属于半自动化加工，加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多功能全自动水晶磨抛机，在原有四个工位上增设两个工位， 并集成了上料下料装置和换向装置，整个加工过程实现全自动化，解决了现有技术的水晶 坯件切面磨抛加工效率低下且设备利用率不高的缺陷。一种多功能全自动水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨 与旋转台固定的六个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机 头铝排，所述的机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置、换向装置和四个磨抛装 置；所述的磨抛装置包括磨抛盘、固定于磨抛盘底部的长轴、与长轴底端相连的皮带 轮、设于长轴的轴套外侧的若干万向节推杆、与万向节推杆底端相连的平板、固定于平板底 部的丝杠和与丝杠底端相连的升降电机；所述的上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底 面设有开槽，上料箱的箱体底部连接有振动气缸和与开槽位置上下对应的母排；上料箱的 右侧设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器，加热器包括 控制箱和从控制箱中延伸出的加热管；所述的换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排 的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换 向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；所述的下料箱、粉盘、加热器、第一换向铝排和第二换向铝排单独与驱动装置相连 接，驱动装置包括平移气缸和升降气缸，可单独驱动上述部件进行平移或升降运动。所述的六个机头呈六边形对称分布。所述的相邻两个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽，与楔形卡槽配合的楔 形定位块固定在机架上，用于确保旋转台每次旋转的角度为定值。所述的开槽上固定有与槽口相匹配的挡板，用于遮盖槽口，防止待加工的水晶坯 件掉漏。所述的磨抛装置还包括导向机构，导向机构由固定于机架下的支撑梁、与支撑梁 连接的支撑板和垂直穿过支撑板的若干导柱组成。所述的长轴的上半轴与角接触轴承滚动连接，通过角接触轴承从轴套向长轴传递 升降力。所述的长轴的轴套外侧对称设有两根万向节推杆，通过万向节推杆将升降力传递 至长轴的轴套。所述的母排在上料工作时穿过开槽作竖直升降运动，且与机头铝排对接，从而实 现自动进料。所述的第一换向铝排和第二换向铝排在换向工作时上下翻转180度。本专利技术采用的机头铝排为可以市场购得的标准件，机头铝排通过固定装置固定于 托架两爪之间，机头铝排的铝排孔上设有凸针，可固定待加工的水晶坯件，机头铝排的工作 原理为机头铝排的蜗杆与托架一侧的旋转电机传动连接，旋转电机控制水晶坯件转换切 面；固定装置与托架另一侧的转角度电机连接，转角度电机控制机头铝排转换切面角度。本专利技术中磨抛装置的工作原理为与丝杠底端相连的升降电机驱动丝杠，丝杠驱 动平板，万向节推杆把传递给平板的升降力传递至长轴的轴套，使得长轴推动磨抛盘作升 降运动；同时，与长轴底端相连的皮带轮通过电机驱动，使得磨抛盘绕长轴水平转动。本专利技术中上料下料装置的工作原理为由于粉盘中的黏粉必须加热才能产生粘 性，所以粉盘给机头铝排上粉前，必须用加热管给机头铝排加热；加热后，下料箱移动至机头铝排的正下方，下料箱内的毛刷刷下机头铝排的铝排孔使成品水晶落至下料箱，完成机 头铝排的下料；同时，振动气缸驱动上料箱，使上料箱中的水晶坯件移至上，完成母排的上 料，上料后的母排穿过槽口上升与机头铝排对接，完成机头铝排的上料。本专利技术中换向装置的工作原理为第一换向铝排与机头铝排对接，将机头铝排上 的已部分加工的水晶坯件转移至第一换向铝排，旋转气缸驱动第一换向铝排进行180度旋 转，掉头后的第一换向铝排与下方的第二换向铝排对接，将水晶坯件转移至第二换向铝排， 第二换向铝排移动后与机头铝排对接，此时机头铝排上的水晶坯件的未加工部分朝下，加 工部分朝上，自动换向完成。本专利技术多功能全自动水晶磨抛机，通过改进磨抛装置，并将上料下料装置和换向 装置集成于一体，使得整个加工过程实现全自动化，节约生产成本，提高加工效率及设备利 用率，经济效益和社会效益显著。附图说明图1为本专利技术多功能全自动水晶磨抛机的结构示意图。图2为图1中机头的结构示意图。图3为图1中磨抛装置的结构示意图。图4为图3磨抛装置的剖面结构示意图。图5为图1中上料下料装置的结构示意图。图6为图1中换向装置的结构示意图。图7为本专利技术多功能全自动水晶磨抛机中上料下料装置工作流程图。图8为本专利技术多功能全自动水晶磨抛机中换向装置的工作流程图。具体实施例方式如图1所示，一种多功能全自动水晶磨抛机，包括机架1、设在机架1上的旋转台2 和通过双排导轨31与旋转台2固定的六个机头3，机架1上设有与机头3工作工位配合的 上料下料装置4、换向装置5和四个磨抛装置6 ；六个机头3分别对应六个工作工位，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能全自动水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的六个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，其特征在于，所述的机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置、换向装置和四个磨抛装置；所述的上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底面设有开槽，上料箱的箱体底部连接有振动气缸和与开槽位置上下对应的母排；上料箱的右侧设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器，加热器包括控制箱和从控制箱中延伸出的加热管；所述的换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；所述的磨抛装置包括磨抛盘、固定于磨抛盘底部的长轴、与长轴底端相连的皮带轮、设于长轴的轴套外侧的若干万向节推杆、与万向节推杆底端相连的平板、固定于平板底部的丝杠和与丝杠底端相连的升降电机；所述的母排、下料箱、粉盘、加热器、第一换向铝排和第二换向铝排单独与驱动装置相连接，进行平移或升降运动。

【技术特征摘要】
一种多功能全自动水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的六个机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，其特征在于，所述的机架上设有与机头工作工位配合的上料下料装置、换向装置和四个磨抛装置；所述的上料下料装置包括上料箱、母排、下料箱、粉盘和加热器，上料箱的箱体底面设有开槽，上料箱的箱体底部连接有振动气缸和与开槽位置上下对应的母排；上料箱的右侧设有下料箱，下料箱的上方设有粉盘，上料箱与下料箱的后背设有加热器，加热器包括控制箱和从控制箱中延伸出的加热管；所述的换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；所述的磨抛装置包括磨抛盘、固定于磨抛盘底部的长轴、与长轴底端相连的皮带轮、设于长轴的轴套外侧的若干万向节推杆、与万向节推杆底端相连的平板、固定于平板底部的丝杠和与丝杠底端相连的升降电机；所述的母排、下料箱、粉盘、加热器、第一换向铝排和第二换向铝排单独与驱动装置相连接，进行平移或升降运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立娟，侯继伟，侯松涛，刘友智，张庆，徐强，白泽明，
申请(专利权)人：杭州力翔能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]