一种全自动水钻磨抛机制造技术

本发明专利技术公开的全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接；每条磨抛生产线均包含有至少一个磨削工位，至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，第二抛光工位的抛盘为圆环状的分体结构。本发明专利技术通过将磨轮和抛轮设置为滚筒结构，使得用于夹持珠坯的夹具尺寸设置成很长，且夹具移送装置对夹具是直线传送的，这提高了该全自动水钻磨抛机的产率；而且通过增设有圆环状分体结构的抛盘，解决了水钻的刻面是曲面的技术问题，同时也降低了该全自动水钻磨抛机应用抛盘的制造成本及维修成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水钻磨抛机，具体涉及一种全自动水钻磨抛机。
技术介绍
水钻的用途非常广泛，可以用作饰品、服装、鞋帽的配饰，水钻磨抛机是一种对水钻坯料进行磨削和抛光的设备，经过磨削和抛光的水钻具有钻石般的形状和火彩，是一种比钻石廉价的装饰品。传统的水钻磨抛机每一个工位之间都需要人工用手装卸夹具，效率很低，随着科技的发展又出现了采用机械手夹持夹具的全自动水钻磨抛机，现有的全自动水钻磨抛机将用于对水钻珠坯进行磨削及抛光处理的磨轮及抛光轮分别设置成扇形结构，并统一拼凑在同一个圆环体上，采用上述的水钻磨抛机由于其对珠坯进行磨抛处理的磨轮与抛光轮其具体为在圆环体上的扇形结构，由于夹持有珠坯的夹具为直条结构，这样夹具的尺寸不能够设计成很长，故此一个夹具上同时能够夹持的珠坯颗数少，即，使得上述的水钻磨抛机在同一循环作业时其所能够加工的水钻数量少，产量低，自动化水平不高。而且，该水钻磨抛机将磨轮与抛轮设置成在圆环体上拼凑而成的结构，这样夹具移送装置在移送夹具时，其只能绕圆环体的圆周部进行移动，其移动速度慢，这样会进一步降低该水钻磨抛机的产率。还有该水钻磨抛机加工出来的水钻其每一个刻面都不是标准的平面，是带有一定曲率的曲面，光线不能很好地反射出来，这样的情况就会使水钻的火彩效果大打折扣，降低了产品的品质。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于解决上述技术问题的全自动水钻磨抛机。本专利技术具体是这样实现的：一种全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环状的分体结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理。优先地，所述抛盘的内径大于其外径的二分之一。优先地，所述抛盘包括一底盘及环形阵列在底盘上的多块抛光片，其中所述的抛光片通过螺钉固定在底盘上；所述抛光片呈扇形，其背向底盘的一侧表面上涂覆有一抛光层，用于对经由磨削工位及第一抛光工位磨抛处理过后的珠坯进行抛光处理。优选地，所述第二抛光工位包括夹具固定装置、第一分度装置、第一进给装置、抛盘转动装置以及升角装置，其中所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一进给电机连接，使得该第一进给装置在工作时，所述第一进给电机通过螺杆带动升降架进行上下移动；所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度；所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。优选地，所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可与抛盘相抵接。优选地，所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。优选地，所述装珠坯工位包括夹具固定装置、装珠板、珠坯盒、第一高频加热管以及用于带动装珠板做垂直于珠坯盒上下来回运动的第一抬升组件，所述夹具固定装置和珠坯盒分别固定在机架上，其中珠坯盒向上的投影覆盖住了夹具固定装置；所述装珠板在远离珠坯盒的一侧连接有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高频加热管固定在珠坯盒上，并设于装珠板的上方，用于对设于夹具固定装置内的夹具进行加热，以便夹具内的夹具针对珠坯进行夹持；所述第一抬升组件包含有一对竖直滑轨及第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩杆部固定在固定板上，并用其带动固定板沿竖直滑轨做垂直滑移。优选地，所述磨削工位包括有夹具固定装置、第二进给装置、第二分度装置和摆动磨削装置，其中所述摆动磨削装置包括底座、固定座、减速机、摆动电机和驱动电机，所述底座固定于机架，并在其内设置一水平滑轨用于连接固定座，所述固定座的一侧通过第四自润滑杆端关节轴承与减速机连接，所述减速机与摆动电机间用皮带连接，使得该摆动磨削装置在工作时，所述摆动电机经由第四自润滑杆端关节轴承的转接驱动固定座在底座的水平滑轨上进行滑移；所述固定座内设置有一磨轮，其中所述磨轮为滚筒状结构；所述磨轮的端面沿其轴向方向分别延伸出磨轮主轴，并通过轴承及轴承座安装在固定座上，使得该磨轮相对于固定座转动连接；所述磨轮主轴与驱动电机间用皮带及皮带轮连接；所述第二进给装置包括第二进给电机，所述第二进给电机的缸体部固定在机架上，伸缩杆部与夹具固定装置连接；所述第二分度装置包括第二分度电机和第二分度联轴器，所述第二分度电机与第二分度联轴器间用皮带连接，所述第二分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环状的分体结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理。

【技术特征摘要】
2014.06.10 CN 20142030654501.一种全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括机架、夹具移送
装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其
中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在
机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中
各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛
生产线均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光
工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位
的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环状的分体
结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线
在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生
产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠
坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨
抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨
抛处理。
2.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述抛盘的内径大于其外径的二分之一。
3.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述抛盘包括一底盘及环形阵列在底盘上的多块抛光片，其中所述的
抛光片通过螺钉固定在底盘上；所述抛光片呈扇形，其背向底盘的一
侧表面上涂覆有一抛光层，用于对经由磨削工位及第一抛光工位磨抛
处理过后的珠坯进行抛光处理。
4.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述第二抛光工位包括夹具固定装置、第一分度装置、第一进给装置、
抛盘转动装置以及升角装置，其中
所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘
轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于

\t抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴
远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心
线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；
所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆
与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一
进给电机连接，使得该第一进给装置在工作时，所述第一进给电机通
过螺杆带动升降架进行上下移动；
所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第
一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与
设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装
置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋
转一定角度；
所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具
固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角
气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部
通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。
5.一种如权利要求4所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含
有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可
与抛盘相抵接。
6.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水
平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑
架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固
定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固
定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮
粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉

\t板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。
7.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：
所述装珠坯工位包括夹具固定装置、装珠板、珠坯盒、第一高频加热
管以及用于带动装珠板做垂直于珠坯盒上下来回运动的第一抬升组
件，所述夹具固定装置和珠坯盒分别固定在机架上，其中珠坯盒向上
的投影覆盖住了夹具固定装置；所述装珠板在远离珠坯盒的一侧连接
有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高频加热管
固定在珠坯盒上，并设于装珠板的上方，用于对设于夹具固定装置内
的夹具进行加热，以便夹具内的夹具针对珠坯进行夹持；所述第一抬
升组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张序虎，何明成，张甜甜，
申请(专利权)人：金华冠华水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33