置钉定位的远程操作系统技术方案

本申请涉及一种置钉定位的远程操作系统，所述远程操作系统包括：操作引导系统和用户交互接口；所述操作引导系统中具有用于远程控制置钉装置的预先配置的操作指令，所述操作指令包括至少一个定位指令，所述置钉装置包括骨钉导入通道；所述用户交互接口，经配置用于发送所述操作指令给用户，以及用于接收所述用户对所述操作指令的选择输入；其中，所述置钉装置接收所述定位指令以执行对所述骨钉导入通道的定位操作。通过本申请，解决了现有技术中缺乏可以便于医生远程实现置钉控制的操作系统的问题，提供了一种可以引导医生远程控制置钉装置的远程操作系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗设备控制领域，特别是涉及一种置钉定位的远程操作系统。

技术介绍

1、自人类进入工业时代以来，由高能量损伤造成的骨折患者人数持续上升，其中骨盆骨折由于其周围神经血管丰富，被评为最难治疗的创伤部位。而由骶髂关节脱位造成的骨盆骨折，对于患者受益最大的治疗方式为微创的骶髂关节螺钉内固定术。但由于此类微创治疗的方式切口小，定位难，需要临床医生丰富的经验才能避免伤及周围的血管及神经。于此同时，该手术需要对患者的骨盆区域多角度拍摄术中x线片以保证螺钉能够按照医生规划的位置进入骶髂关节。因此，这种精准置钉所造成的术中重复性透视，对医生和患者的身体健康也会构成挑战。而置钉过程中，需要穿过骶髂关节多层皮质骨，必须借助电钻辅助才能完成置入，但人手很难把持住电钻震动，这就进一步增加了该手术的难度。

2、同时现有技术中也可以通过光学导航机器人实现自动化的置钉操作，但是其需要融合将术前和术中影像进行融合，降低手术效率。此外由于其机器人是自动移动，不能直接接触骨面，会造成置钉手术中的偏移误差。而现有机器人在运动过程中无法保证操作安全，且无法避免碰撞到患者造成二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述远程操作系统包括：操作引导系统和用户交互接口；

2.根据权利要求1所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述定位指令包括：第一定位指令和第二定位指令；

3.根据权利要求2所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述粗定位操作包括：移动所述骨钉导入通道使其末端到达目标骨面；

4.根据权利要求3所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述置钉装置还包括力反馈模块；

5.根据权利要求3或权利要求4所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述置钉装置还包括：用于移动所述骨钉导入通道的机械臂；...

【技术特征摘要】

1.一种置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述远程操作系统包括：操作引导系统和用户交互接口；

2.根据权利要求1所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述定位指令包括：第一定位指令和第二定位指令；

3.根据权利要求2所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述粗定位操作包括：移动所述骨钉导入通道使其末端到达目标骨面；

4.根据权利要求3所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述置钉装置还包括力反馈模块；

5.根据权利要求3或权利要求4所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述置钉装置还包括：用于移动所述骨钉导入通道的机械臂；

6.根据权利要求5所述的置钉定位的远程操作系统，其特征在于，所述操作引...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天奇，曹娅婧，罗政强，徐飞，刘阳，刘彬彬，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：