【技术实现步骤摘要】
本技术涉及预制块吊装，尤其是涉及一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具。
技术介绍
1、随着我国基础设施的大力推进，预制混凝土块被广泛使用于水工工程中的护坡领域，尤其是河岸、海岸防护工程中应用极多。
2、目前我国在进行护坡预制混凝土块的吊装时，部分混凝土预制块吊装时，采用绳索直接绑定安装，定位精度差，操作繁琐，需要水下解扣，安全风险大；部分混凝土块安装采用简单的型钢吊具进行单块预制混凝土块吊装，需要人工进行上扣、卸扣，工作效率较低，预制混凝土块的定位多依靠人工确定，精确度不高，水下作业频繁，安全风险较高。中国专利文献cn 218231538 u记载了一种护坡预制块吊运装置，但是该结构相对复杂，且不能同时对多块预制块进行吊装，使用不便。
技术实现思路
1、本技术提供了一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，解决了传统吊装需要利用绳索绑定，操作效率低，吊装精度不高，且频繁需要人工卸扣脱钩导致存在安全风险问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，包括吊具系统、自动脱钩系统和调位系统，吊具系统包括对称设置的多个侧吊耳，侧吊耳上铰接有吊臂，相对的两个吊臂之间通过自动脱钩系统连接，自动脱钩系统包括固定框架，固定框架两侧对称设有连接杆，连接杆和吊臂铰接，调位系统包括固设在吊具系统上的锁板，锁板内滑动连接有滑动块，侧吊耳固设在滑动块上，滑动块一侧设有用于移位的第二伸缩缸，第二伸缩缸固设在吊具系统上。
3、优选的方
4、优选的方案中，侧吊耳和锁板分别固设在主吊架，侧吊耳一侧还设有上吊耳，上吊耳和主吊架固定连接。
5、优选的方案中，固定框架内固设有第一伸缩缸，第一伸缩缸两侧对称设置有第一顶杆，第一顶杆上连接有套筒，连接杆和套筒螺纹连接，套筒的端部设有插板，插板和吊臂铰接。
6、优选的方案中，插板上贯穿设有第一通孔，吊臂上部可拆卸设有第一销轴，第一销轴插设在第一通孔和吊臂内。
7、优选的方案中，固定框架两侧分别设有凸台，套筒穿设在凸台内，套筒一侧通过第二销轴和第一顶杆铰接。
8、优选的方案中，套筒端部设有安装板，安装板上设有夹板，夹板通过第二销轴和第一顶杆铰接，第一伸缩缸通过支撑板和固定框架连接，支撑板上设有信号接发模块。
9、优选的方案中，滑动块通过连接贴板和侧吊耳连接，侧吊耳和连接贴板之间连接有多个加强板。
10、优选的方案中，第二伸缩缸上设有第二顶杆，第二顶杆通过第三销轴和连接贴板铰接，第二伸缩缸上还设有第二测距模块，锁板内均布有多个滚珠。
11、优选的方案中，主吊架底部可拆卸的设有对准板，对准板用于吊具系统吊装预制混凝土块时进行位置的调整，第一测距模块的上侧还设有第三测距模块。
12、本技术的有益效果为：采用该装置可实现护坡预制混凝土块的一次多块的吊装施工，在施工过程中能够自动脱钩上钩，在人工进行大致定位后能够自动识别并且调整与相邻预制混凝土块之间的间距。相比于传统护坡预制混凝土块吊装施工，效率更高、无需水下作业、精准度更高、安全性更高。
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1.一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：包括吊具系统（1）、自动脱钩系统（2）和调位系统（3），吊具系统（1）包括对称设置的多个侧吊耳（104），侧吊耳（104）上铰接有吊臂（102），相对的两个吊臂（102）之间通过自动脱钩系统（2）连接，自动脱钩系统（2）包括固定框架（204），固定框架（204）两侧对称设有连接杆（201），连接杆（201）和吊臂（102）铰接，调位系统（3）包括固设在吊具系统（1）上的锁板（301），锁板（301）内滑动连接有滑动块（302），侧吊耳（104）固设在滑动块（302）上，滑动块（302）一侧设有用于移位的第二伸缩缸（304），第二伸缩缸（304）固设在吊具系统（1）上。
2.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：吊具系统（1）包括平行设置的两个主吊架（101），两个主吊架（101）之间通过多个副吊架（105）连接，副吊架（105）和主吊架（101）垂直设置，吊臂（102）下侧还设有第一测距模块（107）。
3.根据权利要求2所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：侧吊
4.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：固定框架（204）内固设有第一伸缩缸（203），第一伸缩缸（203）两侧对称设置有第一顶杆（213），第一顶杆（213）上连接有套筒（207），连接杆（201）和套筒（207）螺纹连接，套筒（207）的端部设有插板（205），插板（205）和吊臂（102）铰接。
5.根据权利要求4所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：插板（205）上贯穿设有第一通孔（206），吊臂（102）上部可拆卸设有第一销轴（106），第一销轴（106）插设在第一通孔（206）和吊臂（102）内。
6.根据权利要求4所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：固定框架（204）两侧分别设有凸台（208），套筒（207）穿设在凸台（208）内，套筒（207）一侧通过第二销轴（212）和第一顶杆（213）铰接。
7.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：套筒（207）端部设有安装板（209），安装板（209）上设有夹板（211），夹板（211）通过第二销轴（212）和第一顶杆（213）铰接，第一伸缩缸（203）通过支撑板（210）和固定框架（204）连接，支撑板（210）上设有信号接发模块（202）。
8.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：滑动块（302）通过连接贴板（303）和侧吊耳（104）连接，侧吊耳（104）和连接贴板（303）之间连接有多个加强板（308）。
9.根据权利要求8所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：第二伸缩缸（304）上设有第二顶杆（309），第二顶杆（309）通过第三销轴（307）和连接贴板（303）铰接，第二伸缩缸（304）上还设有第二测距模块（305），锁板（301）内均布有多个滚珠（306）。
10.根据权利要求2所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：主吊架（101）底部可拆卸的设有对准板（5），对准板（5）用于吊具系统（1）吊装预制混凝土块（4）时进行位置的调整，第一测距模块（107）的上侧还设有第三测距模块（108）。
...【技术特征摘要】
1.一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：包括吊具系统（1）、自动脱钩系统（2）和调位系统（3），吊具系统（1）包括对称设置的多个侧吊耳（104），侧吊耳（104）上铰接有吊臂（102），相对的两个吊臂（102）之间通过自动脱钩系统（2）连接，自动脱钩系统（2）包括固定框架（204），固定框架（204）两侧对称设有连接杆（201），连接杆（201）和吊臂（102）铰接，调位系统（3）包括固设在吊具系统（1）上的锁板（301），锁板（301）内滑动连接有滑动块（302），侧吊耳（104）固设在滑动块（302）上，滑动块（302）一侧设有用于移位的第二伸缩缸（304），第二伸缩缸（304）固设在吊具系统（1）上。
2.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：吊具系统（1）包括平行设置的两个主吊架（101），两个主吊架（101）之间通过多个副吊架（105）连接，副吊架（105）和主吊架（101）垂直设置，吊臂（102）下侧还设有第一测距模块（107）。
3.根据权利要求2所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：侧吊耳（104）和锁板（301）分别固设在主吊架（101），侧吊耳（104）一侧还设有上吊耳（103），上吊耳（103）和主吊架（101）固定连接。
4.根据权利要求1所述一种四角混凝土护面块自动调位脱钩吊具，其特征是：固定框架（204）内固设有第一伸缩缸（203），第一伸缩缸（203）两侧对称设置有第一顶杆（213），第一顶杆（213）上连接有套筒（207），连接杆（201）和套筒（207）螺纹连接，套筒（207）的端部设有插板（205），插板（205）和吊臂（102）铰接。
5.根据权利要求4所述一种四角...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，范角，王纪标，李宁，赵紫辰，马锦川，左怡林，王勃，吴玙辰，
申请(专利权)人：中交二航局第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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