【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及一种电机运动控制方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
1、电子助力刹车系统可以由电机、齿轮齿条、涡轮蜗杆传动系统和滚珠丝杠传动系统组成，电子助力刹车系统的助力腔初始位置需要进行学零完成后才能正常助力，满足驾驶员的制动需求；如果学零未完成，则会导致助力控制异常。
2、现有技术中，助力腔初始位置零位学习策略是通过线控电机转速向壳体位置运动探测机械壳体零位，到壳体零位时电机会有一定的转速，会产生撞击机械壳体的声音，而机械壳体零位学习的要求学零时间尽可能的短，撞击壳体的声音尽可能的小，若要达到学零时间短需要提高学零速度，但是学零速度快会产生较大的噪音。
3、因此，如何控制电机运动以缩短学零时间，避免产生较大的噪音成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电机运动控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中电子助力刹车系统助力腔学零时间过长，学零时产生的噪音较大的问题，保证电子助力刹车系统的助力腔的活塞在距离壳体位置较远时速度较快，而运动到机械壳体零速度，进而达到快速学零而无噪音的目的。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机运动控制方法，包括：
3、获取车辆的目标输入信号；
4、根据所述目标输入信号确定电机基本转速和修正因子；
5、基于所述修正因子和所述电机基本转速确定修正后的电机基本转速；
6、基于所述修正后的电机基本转速控制电机进行运
7、所述根据所述目标输入信号确定电机基本转速和修正因子，包括：
8、根据所述目标输入信号确定当前电机角度、电机角度存储值、最大电机转速、坡度信号和车速信号；
9、根据所述当前电机角度、所述最大电机转速和所述电机角度存储值确定电机基本转速；
10、基于所述坡度信号和车速信号确定修正因子。
11、所述基于所述修正因子和所述电机基本转速确定修正后的电机基本转速，包括：
12、将所述修正因子与所述电机基本转速相乘，根据乘积结果确定修正后的电机基本转速。
13、在所述基于所述修正后的电机基本转速控制电机进行运动之后，还包括：
14、根据所述目标输入信号确定电机的助力模式是否存在故障，在不存在故障的条件下，确定电机是否按照修正后的电机基本转速进行周期性运动，在所述电机按照修正后的电机基本转速进行周期性运动的条件下，确定电机处于快速学零状态。
15、在所述确定电机处于快速学零状态之后，还包括：
16、根据所述目标输入信号确定电机预设转速、电机控制方式、目标扭矩和实际扭矩；
17、根据所述电机基本转速、电机预设转速、电机控制方式、目标扭矩和实际扭矩确定电机学零成功的条件。
18、第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机运动控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的目标输入信号；
19、确定模块，用于根据所述目标输入信号确定电机基本转速和修正因子；
20、修正模块，用于基于所述修正因子和所述电机基本转速确定修正后的电机基本转速；
21、控制模块，用于基于所述修正后的电机基本转速控制电机进行运动。
22、所述确定模块具体用于：
23、根据所述目标输入信号确定当前电机角度、电机角度存储值、最大电机转速、坡度信号和车速信号；
24、根据所述当前电机角度、所述最大电机转速和所述电机角度存储值确定电机基本转速；
25、基于所述坡度信号和车速信号确定修正因子。
26、所述修正模块具体用于：
27、将所述修正因子与所述电机基本转速相乘，根据乘积结果确定修正后的电机基本转速。
28、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：
29、一个或多个处理器；
30、存储装置，用于存储一个或多个程序，
31、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的电机运动控制方法。
32、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读介质，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的电机运动控制方法。
33、本专利技术实施例的技术方案，通过获取车辆的目标输入信号；根据目标输入信号确定电机基本转速和修正因子；基于修正因子和电机基本转速确定修正后的电机基本转速；基于修正后的电机基本转速控制电机进行运动，可以解决现有技术中电子助力刹车系统助力腔学零时间过长，学零时产生的噪音较大的问题，以缩短学零时间，避免产生较大的噪音。
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1.一种电机运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输入信号确定电机基本转速和修正因子，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正因子和所述电机基本转速确定修正后的电机基本转速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述修正后的电机基本转速控制电机进行运动之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定电机处于快速学零状态之后，还包括：
6.一种电机运动控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电机运动方法。
【技术特征摘要】
1.一种电机运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输入信号确定电机基本转速和修正因子，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正因子和所述电机基本转速确定修正后的电机基本转速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述修正后的电机基本转速控制电机进行运动之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定电机处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，范鹏，张万里，闫丰雨，蔡润佳，徐奔腾，陈子瑞，
申请(专利权)人：拿森汽车科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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