点刹式起重机行走防撞安全控制系统技术方案

技术编号:4084066 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统,包括距离感应装置、刹车控制装置和刹车执行装置;所述距离感应装置感应距离信号,并把距离信号转换成电信号后传给刹车控制装置,刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。与现有技术相比,本实用新型专利技术系统可以防止起重机以巨大的惯性力作用冲击车挡,用逐渐降低起重机行走速度的方法降低惯性力。但降低起重机行走速度也会降低工作效率,所以可以通过安装编码器等让起重机进入轨道尽头的5m左右范围内时,将行走速度减少50%左右,这样即使起重机的限位开关失效也可以减少起重机的冲击时的惯性动能。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术系统属于起重机
,具体是一种用于门式起重机等的点刹式起 重机行走防撞安全控制系统。
技术介绍
门式起重机等在轨道上行走的起重机,在行至轨道尽头时,由限位开关发出信号 切断行走电机电源,其目的是让起重机不冲出轨道。但起重机工作时受到的冲击十分严重, 加上工作环境一般都较差,限位开关的损坏率非常高,这会导致起重机惯性力作用而冲击 轨道尽头的车挡,久而久之会造成起重机损坏和起重机冲出轨道的危险。
技术实现思路
为了防止起重机冲击轨道尽头的车挡,减少起重机损坏机率,防止起重机冲出轨 道,本技术系统提出一种可适用于普通小型无变频控制的起重机、也可适用于大型起 重机,能大幅减少设备冲击的起重机行走防撞安全系统,具体技术方案如下一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统,包括距离感应装置、刹车控制装置和 刹车执行装置;所述距离感应装置感应距离信号,并把距离信号转换成电信号后传给刹车 控制装置,刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。所述刹车控制装置是PLC ;所 述刹车执行装置是制动器。作为改进1,所述距离感应装置是距离传感器,距离传感器有两组。两组距离传感 器分别设在起重机的首尾两端,用于感应起重机前进后退时的距离。还可以进一步选用速度传感器;所述速度传感器感应起重机行走速度,并把速度 信号转换成电信号传给刹车控制装置。作为改进2,所述距离感应装置是感应器,感应器输出电信号给刹车控制装置。感 应器预埋在预定刹车位置,来感应起重机行走位置。同样,还可以进一步选用速度传感器;所述速度传感器感应起重机行走速度,并把 速度信号转换成电信号传给刹车控制装置。作为改进3,所述距离感应装置是编码器。编码器可以是感应起重机行走轮的角速 度,也可以是感应行走轮的驱动电机的角速度(该方式,实际是间接的感应行走轮的角速 度)。由于本系统是用于门式起重机等在轨道上行走的起重机,起重机的行走路径固定,所 以,可以用编码器来感应起重机行走轮的角速度,通过编程计算,得到起重机行走轮的线速 度和行走距离等。上述技术方案中,在刹车过程中,可以同时采集起重机的速度,来确定点刹信号输 出的数量和密度。本技术系统的作用原理是,编码器/感应器/距离传感器(发出信 号)->PLC (发出间断点刹信号)_>制动器(点刹实现减速目的)-> 减少冲击。与现有技术相比,本技术系统可以防止起重机以巨大的惯性力作用冲击车挡,用逐渐降低起重机行走速度的方法降低惯性力。但降低起重机行走速度也会降低工作 效率,所以可以通过安装编码器等让起重机进入轨道尽头的5m左右范围内时,将行走速度 减少50%左右,这样即使起重机的限位开关失效也可以减少起重机的冲击时的惯性动能。附图说明图1是本技术实施例1的原理框图;图2是本技术实施例2的原理框图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明。一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统,包括距离感应装置、刹车控制装置和 刹车执行装置;所述距离感应装置感应距离信号,并把距离信号转换成电信号后传给刹车 控制装置,刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。所述刹车控制装置是PLC ;所 述刹车执行装置是制动器。例1,所述距离感应装置是编码器。编码器可选品牌型号很多,例如,倍加福的多圈 编码器 scsl0-09360X512G。例2,所述距离感应装置是距离传感器,距离传感器有两组,分别设在起重机的首 尾两端;还包括速度传感器。距离传感器可以是采用超声波或者激光形式测距。对于速度 传感器,可以选用相应传感器,也可以不选用,而通过采用对距离传感器得到的距离信号进 行编程计算来得到速度信息。对于所述距离感应装置是预埋感应器,由于与例2原理类似,就不进一步举例说 明了。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统,其特征是包括距离感应装置、刹车控制装置和刹车执行装置;所述距离感应装置感应距离信号,并把距离信号转换成电信号后传给刹车控制装置,刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。

【技术特征摘要】
一种点刹式起重机行走防撞安全控制系统,其特征是包括距离感应装置、刹车控制装置和刹车执行装置;所述距离感应装置感应距离信号,并把距离信号转换成电信号后传给刹车控制装置,刹车控制装置输出间断点刹信号给刹车执行装置。2.根据权利要求1所述的点刹式起重机行走防撞安全控制系统,其特征是所述刹车控 制装置是PLC ;所述刹车执行装置是制动器。3.根据权利要求1或2所述的点刹式起重机行走防撞安全控制系统,其特征是所述距 离感应装置是编码器。4.根据权利要求1或2所述的点刹式起重机行走防撞安全控制系统,其特征是所述距...

【专利技术属性】
技术研发人员:王俊贤陈斌
申请(专利权)人:无锡大力起重机械有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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