【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测，尤其涉及一种绝缘电阻检测电路及方法。
技术介绍
1、目前，随着电池系统的电压等级不断提高，对电池系统的绝缘状态也要求更加严格。当电池系统的绝缘失效时，会引发各种安全事故。为确保操作人员的人身安全、系统设备安全以及周围环境的安全，检测电池系统中电池侧直流母线对大地的绝缘电阻的阻值是十分必要的。
2、现有技术中，新能源汽车电池系统绝缘电阻检测多采用桥式结构，如图1所示，通过在高压电池两端构建高压电池与低压接地端之间的泄放路径，通过测量电阻rnp两端的电压值，间接测量两桥臂电路的电压值，并根据前后两次测量的电阻rnp两端的电压值和高压电池的电池包电压，构建二元一次方程组，从而间接测量高压电池与低压接地端之间的绝缘电阻。然而，两桥臂电路的电压值为间接测量，且两桥臂电路的电压值与电池包电压非同步测量，两者的测量存在较大的时间差，时间差内电池包电压的波动会导致较大的测量误差，进而导致绝缘电阻的检测误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种绝缘电阻检测电路及方法，用以解决现有技术中绝缘电阻的检测误差较大的缺陷，实现桥臂电压与电池包电压的同步测量，提高绝缘电阻的检测精度。
2、本专利技术提供一种绝缘电阻检测电路，包括：电池系统、桥臂电路和电压测量电路，其中：
3、所述电池系统包括电池包和绝缘电阻单元，所述电压测量电路与所述电池包并联连接，且所述电压测量电路连接处理器；
4、所述绝缘电阻单元连接所述桥臂电路，且所述桥臂电路
5、根据本专利技术提供的绝缘电阻检测电路，所述桥臂电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路，所述绝缘电阻单元包括第一绝缘电阻和第二绝缘电阻，所述第一桥臂电路和所述第一绝缘电阻并联连接，所述第二桥臂电路和所述第二绝缘电阻并联连接，所述第一桥臂电路和所述第二桥臂电路的通断状态不同。
6、根据本专利技术提供的绝缘电阻检测电路，所述第一桥臂电路包括依次串联连接的第一电阻、负极开关、第一开关和第二电阻，其中：
7、所述第一电阻的一端连接所述电池包的负极和所述第一绝缘电阻的一端，所述第二电阻的一端连接所述第一绝缘电阻的另一端，所述处理器用于在所述负极开关和所述第一开关均处于闭合状态的情况下，同步测量所述第二电阻对应的第一桥臂电压和所述电池包对应的所述电池包电压中的第二电池包电压。
8、根据本专利技术提供的绝缘电阻检测电路，所述第二桥臂电路包括依次串联的第三电阻、正极开关、第二开关和第四电阻，其中：
9、所述第三电阻的一端连接所述电池包的正极和所述第二绝缘电阻的一端，所述第四电阻的一端连接所述第二绝缘电阻的另一端和所述第二电阻的一端，所述处理器用于在所述正极开关和所述第二开关均处于闭合状态的情况下，同步测量所述第四电阻对应的第二桥臂电压和所述电池包对应的所述电池包电压中的第一电池包电压；所述负极开关和所述正极开关各自对应的闭合状态不同。
10、根据本专利技术提供的绝缘电阻检测电路，所述电压测量电路包括串联连接的第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的一端连接所述电池包的负极，所述第六电阻的一端连接所述电池包的正极，所述处理器用于测量所述第五电阻对应的测量电压，并基于所述测量电压确定所述电池包的电池包电压。
11、本专利技术还提供一种绝缘电阻检测方法，包括：
12、控制桥臂电路的通断状态，并同步测量所述桥臂电路的桥臂电压和电池包的电池包电压；
13、基于所述桥臂电压和所述电池包电压，确定绝缘电阻单元的待测阻值。
14、根据本专利技术提供的绝缘电阻检测方法，所述基于所述桥臂电压和所述电池包电压，确定绝缘电阻单元的待测阻值，包括：
15、在所述桥臂电路中的第一桥臂电路处于导通状态、且第二桥臂电路处于断开状态的情况下，基于所述桥臂电压中的第一桥臂电压、所述绝缘电阻单元、所述电池包电压中的第二电池包电压、所述第一桥臂电路中的第一电阻和第二电阻，确定第一方程；
16、在所述桥臂电路中的第二桥臂电路处于导通状态，且所述第一桥臂电路处于断开状态的情况下，基于所述桥臂电压中的第二桥臂电压、所述绝缘电阻单元、所述电池包电压中的第一电池包电压，所述第二桥臂电路中的第三电阻和第四电阻，确定第二方程；
17、联立所述第一方程和所述第二方程，确定所述绝缘电阻单元中的待测阻值。
18、本专利技术还提供一种绝缘电阻检测装置，包括：
19、控制模块，用于控制桥臂电路的通断状态，并同步测量所述桥臂电路的桥臂电压和电池包的电池包电压；
20、确定模块，用于基于所述桥臂电压和所述电池包电压，确定绝缘电阻单元的待测阻值。
21、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述绝缘电阻检测方法。
22、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述绝缘电阻检测方法。
23、本专利技术提供的绝缘电阻检测电路及方法，绝缘电阻检测电路中电压测量电路与电池包并联连接，桥臂电路与绝缘电阻单元连接，且电压测量电路和桥臂电路均连接处理器，通过处理器直接测量桥臂电路的桥臂电压，并通过电压测量电路测量电池包的电池包电压，且测量桥臂电路的桥臂电压和电池包的电池包电压同步进行，避免因时间差内电池包电压的波动产生较大的测量误差，从而提高对绝缘电阻单元的检测精度。
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1.一种绝缘电阻检测电路，其特征在于，包括：电池系统、桥臂电路和电压测量电路，其中：
2.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述桥臂电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路，所述绝缘电阻单元包括第一绝缘电阻和第二绝缘电阻，所述第一桥臂电路和所述第一绝缘电阻并联连接，所述第二桥臂电路和所述第二绝缘电阻并联连接，所述第一桥臂电路和所述第二桥臂电路的通断状态不同。
3.根据权利要求2所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述第一桥臂电路包括依次串联连接的第一电阻、负极开关、第一开关和第二电阻，其中：
4.根据权利要求3所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述第二桥臂电路包括依次串联的第三电阻、正极开关、第二开关和第四电阻，其中：
5.根据权利要求1-4任一项所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述电压测量电路包括串联连接的第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的一端连接所述电池包的负极，所述第六电阻的一端连接所述电池包的正极，所述处理器用于测量所述第五电阻对应的测量电压，并基于所述测量电压确定所述电池包的电池包电压。
6.一
7.根据权利要求6所述的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述基于所述桥臂电压和所述电池包电压，确定绝缘电阻单元的待测阻值，包括：
8.一种绝缘电阻检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6或7任一项所述绝缘电阻检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7任一项所述绝缘电阻检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘电阻检测电路，其特征在于，包括：电池系统、桥臂电路和电压测量电路，其中：
2.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述桥臂电路包括第一桥臂电路和第二桥臂电路，所述绝缘电阻单元包括第一绝缘电阻和第二绝缘电阻，所述第一桥臂电路和所述第一绝缘电阻并联连接，所述第二桥臂电路和所述第二绝缘电阻并联连接，所述第一桥臂电路和所述第二桥臂电路的通断状态不同。
3.根据权利要求2所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述第一桥臂电路包括依次串联连接的第一电阻、负极开关、第一开关和第二电阻，其中：
4.根据权利要求3所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述第二桥臂电路包括依次串联的第三电阻、正极开关、第二开关和第四电阻，其中：
5.根据权利要求1-4任一项所述的绝缘电阻检测电路，其特征在于，所述电压测量电路包括串联连接的第五电阻...
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