【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种便于调节的机器人打磨系统。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；
2、现有的打磨机器人通常以打磨设备、机器臂以及工件放置架组成，部分由纯铁制成的铁锤在最后步骤需要对其外壁进行打磨抛光，需要机械手对其进行夹持继而进行打磨，而打磨的碎屑需要人工手动对其进行清洁处理。
3、人工手动对碎屑进行清洁较为繁琐，并且处于部分车间地面缝隙的碎屑难以对其进行有效清洁收集，并且现有的工件存放架为保证其便捷性，其顶端常见为橡胶卡接结构，利用橡胶的摩擦力对其进行卡接，该方式在机械手抓取时，容易出现抓取角度存在偏差等问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种便于调节的机器人打磨系统，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的机器人打磨系统，包括机器人打磨组件，所述机器人打磨组件顶端设置有存放组件，所述存放组件内部设置有限位组件，所述机器人打磨组件内部位于存放组件一侧设置有碎屑收集组件，所述机器人打磨组件内部位于存放组件上方设置有减震组件；
<...【技术保护点】
1.一种便于调节的机器人打磨系统，包括机器人打磨组件(100)，其特征在于：所述机器人打磨组件(100)顶端设置有存放组件(200)，所述存放组件(200)内部设置有限位组件(300)，所述机器人打磨组件(100)内部位于存放组件(200)一侧设置有碎屑收集组件(400)，所述机器人打磨组件(100)内部位于存放组件(200)上方设置有减震组件(500)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述工件放置架(210)内部开设有与锤子本体(240)相匹配的复位滑槽，所述活动板(250)底端与工件放置架(210)内壁之间固定有复位弹簧，多组所述锤子本体(240)呈等距分布于工件放置架(210)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：两组所述限位座(370)关于锤子本体(240)竖直中轴线对称设置，所述限位座(370)内部开设有与限位滑板(330)相匹配的活动槽，且活动槽延伸至限位座(370)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述碎屑收集组件(40
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述连接杆(410)顶端固定有滑动于三角块(440)内部的拨杆(420)，所述三角块(440)两侧转动有两组收集转板(450)，两组所述收集转板(450)关于三角块(440)竖直中轴线对称设置，所述三角块(440)顶端固定有与收集转板(450)顶端接触的限位挡板(460)，所述收集转板(450)底端与三角块(440)顶端之间固定有往复弹簧(470)，所述三角块(440)顶端位于三角块(440)两侧开设有收集槽。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述收集转板(450)外壁固定有延伸至三角块(440)内部的下延伸杆(480)，所述下延伸杆(480)底端固定有侧滑块(481)，所述三角块(440)内部位于下延伸杆(480)下方滑动有滑槽板(490)，且侧滑块(481)滑动于滑槽板(490)一侧，两组所述滑槽板(490)之间固定有接触杆(491)，所述拨杆(420)靠近接触杆(491)一侧固定有与拨块(430)相接触的拨块(430)，且拨块(430)为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述机器人本体(120)底端滑动有两组夹持爪(130)，所述减震组件(500)包括有滑动于夹持爪(130)内部的减震板(510)，所述减震板(510)靠近夹持爪(130)内部一侧转动有两组减震转杆(520)，所述夹持爪(130)内壁固定有中心滑杆(540)，所述中心滑杆(540)外壁滑动有两组与减震转杆(520)转动连接的减震滑套(530)。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述减震滑套(530)内部开设有与中心滑杆(540)相匹配的通槽，两组所述减震滑套(530)之间固定有压缩弹簧(550)，所述减震板(510)外壁与夹持爪(130)内壁之间固定有阻尼器(560)，所述减震板(510)与夹持爪(130)内壁之间固定有套接于阻尼器(560)外侧的减震弹簧(570)。
9.根据权利要求4所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述打磨装置本体(140)一侧转动有两组传动辊，且两组传动辊外壁之间缠绕有打磨砂带。
10.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述打磨座(110)顶端位于打磨装置本体(140)一侧固定有防尘套，且防尘套位于三角块(440)外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器人打磨系统，包括机器人打磨组件(100)，其特征在于：所述机器人打磨组件(100)顶端设置有存放组件(200)，所述存放组件(200)内部设置有限位组件(300)，所述机器人打磨组件(100)内部位于存放组件(200)一侧设置有碎屑收集组件(400)，所述机器人打磨组件(100)内部位于存放组件(200)上方设置有减震组件(500)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述工件放置架(210)内部开设有与锤子本体(240)相匹配的复位滑槽，所述活动板(250)底端与工件放置架(210)内壁之间固定有复位弹簧，多组所述锤子本体(240)呈等距分布于工件放置架(210)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：两组所述限位座(370)关于锤子本体(240)竖直中轴线对称设置，所述限位座(370)内部开设有与限位滑板(330)相匹配的活动槽，且活动槽延伸至限位座(370)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述碎屑收集组件(400)包括有固定于固定杆(290)底端的连接杆(410)，所述打磨座(110)顶端位于机器人本体(120)另一侧固定有打磨装置本体(140)，所述打磨座(110)顶端位于打磨装置本体(140)一侧固定有三角块(440)，且连接杆(410)延伸至三角块(440)内部。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机器人打磨系统，其特征在于：所述连接杆(410)顶端固定有滑动于三角块(440)内部的拨杆(420)，所述三角块(440)两侧转动有两组收集转板(450)，两组所述收集转板(450)关于三角块(440)竖直中轴线对称设置，所述三角块(440)顶端固定有与收集转板(450)顶端接触的限位挡板(460)，所述收集转板(450)底端与三角块(440)顶端之间固定有往复弹簧(470)，所述三角块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，祝超杰，李文邦，
申请(专利权)人：华孚精密科技马鞍山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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