【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种电动自行车，并且更具体地涉及对电动自行车的控制。
技术介绍
1、具有踏板辅助电动马达的自行车(例如，电动自行车或电动车)可以包括车轮速度传感器和曲柄速度传感器，这些传感器可以用作自行车的变速器的自动换挡算法的输入。用于自行车的变速器的自动换挡算法的一个限制是，仅可在传动系移动时(例如，当骑手在踩踏时)发生换挡。
2、踏板辅助马达可独立于自行车的曲柄来转动驱动牙盘。存在这个方面，使得当辅助马达作用时，如果骑手比辅助马达可作出反应更快地减慢踩踏速率，则骑手不会在骑手的腿中感测到马达扭矩。在一些电动自行车系统中，该功能被用作这样的特征，其中骑手可以在电动自行车旁边行走并且可以推动按钮以使马达能够以低速辅助，从而帮助推动电动自行车上陡坡，而曲柄和踏板不会不安全地旋转。
技术实现思路
1、在一个实施例中，一种用于控制自行车的一个或多个电动部件的方法包括由与一个或多个电动部件中的电动部件通信的处理器识别传感器数据。该传感器数据识别自行车的状态。该方法还包括由处理器基于所...
【技术保护点】
1.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从第一传感器接收第一传感器数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一传感器是车轮速度传感器，并且所述第一传感器数据是车轮速度数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述处理器使用所述车轮速度数据确定所述自行车是否正在移动。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二传感器是位于所述自行车的曲柄处的应变仪，并且所述第二传感器数据是曲柄应变数据。p>
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从第一传感器接收第一传感器数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一传感器是车轮速度传感器，并且所述第一传感器数据是车轮速度数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述处理器使用所述车轮速度数据确定所述自行车是否正在移动。
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二传感器是位于所述自行车的曲柄处的应变仪，并且所述第二传感器数据是曲柄应变数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第三传感器是曲柄速度传感器，并且所述第三传感器数据是曲柄速度数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述处理器使用所述曲柄应变数据和所述曲柄速度数据来确定所述骑手接合状态。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当所计算的所述输入功率大于所述预定阈值功率时，所述骑手接合状态指示所述自行车正在被骑行。
11.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括由所述处理器调节所述最小挡位。
13.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·哈恩，布赖恩·乔丹，凯文·韦斯林，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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