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本公开涉及一种自行车控制系统。具有能够独立于曲柄驱动牙盘的电动踏板辅助马达的自行车包括车轮速度传感器和曲柄节奏传感器。车轮速度传感器和曲柄节奏传感器分别测量车轮速度和曲柄节奏，并将所测量的车轮速度和曲柄节奏提供给自行车的控制器。控制器基于所...
该专利属于什拉姆有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过什拉姆有限责任公司授权不得商用。

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