【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密仪器校准，尤其涉及一种视觉定位装置、校准方法及应用。
技术介绍
1、微流控芯片(microfluidic chip)是当前微全分析系统(miniaturized totalanalysis systems)发展的热点领域。微流控芯片分析以芯片为操作平台,同时以分析化学为基础,以微机电加工技术为依托,以微管道网络为结构特征,以生命科学为目前主要应用对象，是当前微全分析系统领域发展的重点。它的目标是把整个化验室的功能,包括采样、稀释、加试剂、反应、分离、检测等集成在微芯片上,且可以多次使用。微流控芯片的特点及发展优势：微流控芯片具有液体流动可控、消耗试样和试剂极少、分析速度成十倍上百倍地提高等特点,它可以在几分钟甚至更短的时间内进行上百个样品的同时分析,并且可以在线实现样品的预处理及分析全过程。
2、微流控芯片是微流控技术实现的主要平台。其装置特征主要是其容纳流体的有效结构(通道、反应室和其它某些功能部件)至少在一个纬度上为微米级尺度。由于微米级的结构，流体在其中显示和产生了与宏观尺度不同的特殊性能。因此发展出独特的分析产生的性能。
3、由于微流控芯片的特点，在对微流控芯片进行添加样品、提取样品或者进行其他操作时，对操作精度要求非常高，现有的操作设备容易出现操作误差。因此，在使用微流控芯片前需要对微流控芯片以及相关的操作设备如移液枪、夹持机构等进行定位校准，从而提高其操作精度。
4、目前的定位校准装置的精确度比较低，且普通的定位校准装置只对水平面方向进行校准，未能满足微流控芯片高
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种视觉定位装置、校准方法及应用。
2、第一方面，本申请提供了一种视觉定位装置，包括：
3、水平移动模组、支撑板、垂直移动模组、基准结构、校准模块以及第一校准对象；
4、所述基准结构包括第一摄像头、第二摄像头和mark点；
5、所述第一摄像头和第二摄像头相互垂直，所述第一摄像头设置在所述mark点下方，所述第二摄像头设置在所述mark点相邻第一摄像头侧的另一侧面；
6、所述支撑板设置在所述基准结构上方，所述支撑板顶部与所述水平移动模组连接，所述水平移动模组用于带动支撑板在水平面方向上移动；
7、所述垂直移动模组固定设置在所述支撑板上，所述垂直移动模组分别与所述校准模块、所述第一校准对象相接。
8、在其中一个实施例中，所述垂直移动模组分别通过转接板与所述校准模块、所述第一校准对象相接；通过转接板分别与校准模块、第一校准对象相接，可以有效地连接垂直移动模组，使整个设备具有更强的稳定性、耐久性和性能，避免连接过程造成磨损或损坏，更好地保护校准模块以及第一校准对象。
9、在其中一个实施例中，所述基准结构还包括基准块，所述基准块设有第二通孔，所述第二通孔中心设有mark点；通过设置基准块，调节校准模块焦距，获取校准模块与基准块的第一垂直偏移量。
10、在其中一个实施例中，所述水平移动模组包括横向直线模组以及纵向直线模组，所述纵向直线模组顶部通过转接板与所述横向直线模组的滑块相接，所述纵向直线模组底部的滑块与所述支撑板相接；通过设置横向直线模组和纵向直线模组，可以使支撑板以及支撑板上连接的相关部件横向移动、纵向移动。
11、在其中一个实施例中，所述垂直移动模组包括第一直线模组以及第二直线模组，所述第一直线模组以及第二直线模组固定设置在所述支撑板上，所述第一直线模组移动端与所述校准模块相接，所述第二直线模组移动端与所述第一校准对象相接；通过设置第一直线模组，用于使校准模块在垂直方向上移动；通过设置第二直线模组，用于使第一校准对象在垂直方向上移动。
12、在其中一个实施例中，所述第一直线模组移动端通过转接板与所述校准模块相接，所述第二直线模组移动端通过转接板与所述第一校准对象相接；通过设置转接板，可以有效地连接第一直线模组移动端、第二直线模组移动端，使整个设备具有更强的稳定性、耐久性和性能，避免连接过程造成磨损或损坏，更好地保护校准模块以及第一校准对象。
13、在其中一个实施例中，所述校准模块为第三摄像头；第三摄像头可以进行视觉识别，获取第三摄像头与mark点的第一水平偏移量，第三摄像头还可以调节校准模块焦距，获取校准模块与基准块的第一垂直偏移量。
14、在其中一个实施例中，所述第一校准对象为移液枪；移液枪可以用于对操作对象例如微流控芯片或相关实验仪器进行移液。
15、在其中一个实施例中，还包括第二校准对象，所述垂直移动模组还包括第三直线模组，所述第三直线模组固定设置在所述支撑板上，所述第三直线模组移动端通过转接板与所述第二校准对象相接；通过将第二校准对象设置在支撑板上，本装置还可以对第二校准对象进行位置校准。
16、在其中一个实施例中，所述第二校准对象为夹持机构；夹持机构可以用于固定相关实验仪器，如与微流控芯片相关的实验仪器；通过设置夹持机构，本装置可以对多种实验仪器进行位置校准。
17、在其中一个实施例中，还包括激光测高仪，所述激光测高仪固定设置在所述支撑板上。
18、在其中一个实施例中，所述激光测高仪为红外光测高仪；通过激光测高仪，可以获得校准模块与处理对象、第一校准对象与处理对象、第二校准对象与处理对象的距离；处理对象可以是置于mark点上的芯片、试剂架等，例如需要放置在mark点上进行移液的微流控芯片；由于试剂架上不同试剂瓶或者不同芯片等处理对象放到mark点上面高度可能有细微差别，通过设置激光测高仪可以进一步校准处理对象与校准模块、第一校准对象、第二校准对象的位置，从而提高校准精度，让移液枪的枪头或者毛细管能够刚好插到对应高度平面。
19、在其中一个实施例中，所述第一摄像头的拍摄中心点与所述mark点重合，所述第二摄像头的拍摄中心点与所述mark点重合；通过固定设置第一摄像头的拍摄中心点以及第二摄像头的拍摄中心点，进一步简化校准流程，避免计算第一摄像头、第二摄像头的位置偏移量，提高校准的准确度以及校准效率。
20、在其中一个实施例中，所述基准结构还包括固定支架，所述mark点、第一摄像头、第二摄像头固定设置在所述固定支架上；所述固定支架包括固定板、第一安装件以及第二安装件，所述第一安装件设置在所述固定板下方并与所述固定板一侧固定连接；所述第二安装件设置在所述固定板上方并与所述固定板一侧固定连接；所述固定板上设有第一通孔，所述第一通孔中心设有mark点；所述第一通孔设置在所述固定板的中心处。
21、所述第一摄像头和第二摄像头相互垂直，所述第一摄像头设置在所述mark点下方，所述第一摄像头与所述第一安装件固定连接；所述第二摄像头设置在所述mark点相邻第一摄像头侧的另一侧面，所述第二摄像头与所述第二安装件固定连接。
22、通过设置固定支架固定mark点、第一摄像头以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1或4所述的视觉定位装置，其特征在于：
6.根据权利要求1或4所述的视觉定位装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的视觉定位装置，其特征在于：
11.一种视觉定位装置的校准方法，其特征在于：
12.根据权利要求11所述视觉定位装置的校准方法，其特征在于：
13.根据权利要求1-10任一项所述视觉定位装置在微流控芯片中的应用。
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1或4所述的视觉定位装置，其特征在于：
6.根据权利要求1或4所述的视觉定位装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的视觉定位装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马汉彬，胡城酉，林鑫，关劲新，
申请(专利权)人：广东奥素液芯微纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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