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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备检测领域,具体地涉及一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质。
技术介绍
1、随着各类型作业设备的广泛应用,相对于人工卸料及人工搅拌混凝土等人工作业方式,通过搅拌车等搅拌设备进行作业,提高了作业效率。在实际的作业场景中,搅拌设备进行搅拌及卸料。泵送车辆等泵送设备将料斗中的混凝土泵送至指定的施工位置,避免料斗中的混凝土不断积聚而导致溢料现象。泵送设备在施工泵送混凝土的过程中,料位过高将导致出现溢料现象,料位过低将导致吸空现象,进而影响作业进度甚至影响作业人员安全。
2、为了避免料斗中的混凝土不断积聚而导致溢料现象,泵送设备设置有应变片,泵送设备在施工泵送混凝土过程中基于应变片的电流变化,确定料斗的当前料位。然而,实际的混凝土泵送场景中,应变片容易受到混凝土遮盖,进而影响应变片的可靠性,导致无法准确得到料斗的当前料位。此外,由于应变片容易损坏,应变片故障等情况也将导致无法准确得到料斗的当前料位,进而导致出现溢料现象或吸空现象。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质,料位检测方法用于解决无法准确得到料斗的当前料位问题。
2、为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种料位检测方法,料位检测方法包括:
3、获取料斗的视频图像,其中,料斗包括筛网、搅拌叶片及搅拌轴;
4、根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种;<
...【技术保护点】
1.一种料位检测方法,其特征在于,所述料位检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:
3.根据权利要求2所述的料位检测方法,其特征在于,所述基于所述局部图像确定筛网间隙数量,包括:
4.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:
5.根据权利要求4所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:
6.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中的至少一种,确定所述料斗的当前料位,包括:
7.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中的至少一种,确定所述料斗的当前料位,包括:
8.根据权利要
9.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
11.一种工程机械,其特征在于,包括:
12.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至9中任一项所述的料位检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种料位检测方法,其特征在于,所述料位检测方法包括:
2.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:
3.根据权利要求2所述的料位检测方法,其特征在于,所述基于所述局部图像确定筛网间隙数量,包括:
4.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:
5.根据权利要求4所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:
6.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐翔,李淇阳,丰生日,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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