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料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质技术

技术编号:40829206 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-01 14:51
本申请实施例公开了一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质,涉及设备检测领域。料位检测方法包括:获取料斗的视频图像;根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种;根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,确定料斗的当前料位。针对实际搅拌混凝土的复杂工况,能够对筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例进行综合分析,进而能够准确确定料斗的当前料位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备检测领域,具体地涉及一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质


技术介绍

1、随着各类型作业设备的广泛应用,相对于人工卸料及人工搅拌混凝土等人工作业方式,通过搅拌车等搅拌设备进行作业,提高了作业效率。在实际的作业场景中,搅拌设备进行搅拌及卸料。泵送车辆等泵送设备将料斗中的混凝土泵送至指定的施工位置,避免料斗中的混凝土不断积聚而导致溢料现象。泵送设备在施工泵送混凝土的过程中,料位过高将导致出现溢料现象,料位过低将导致吸空现象,进而影响作业进度甚至影响作业人员安全。

2、为了避免料斗中的混凝土不断积聚而导致溢料现象,泵送设备设置有应变片,泵送设备在施工泵送混凝土过程中基于应变片的电流变化,确定料斗的当前料位。然而,实际的混凝土泵送场景中,应变片容易受到混凝土遮盖,进而影响应变片的可靠性,导致无法准确得到料斗的当前料位。此外,由于应变片容易损坏,应变片故障等情况也将导致无法准确得到料斗的当前料位,进而导致出现溢料现象或吸空现象。


技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的是提供一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质,料位检测方法用于解决无法准确得到料斗的当前料位问题。

2、为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种料位检测方法,料位检测方法包括:

3、获取料斗的视频图像,其中,料斗包括筛网、搅拌叶片及搅拌轴;

4、根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种;</p>

5、根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,确定料斗的当前料位。

6、本申请的实施例中,根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

7、根据视频图像,得到筛网的局部图像;

8、基于局部图像确定筛网间隙数量。

9、本申请的实施例中,基于局部图像确定筛网间隙数量,包括:

10、将局部图像输入至第一预设模型,得到筛网间隙识别结果;

11、根据筛网间隙识别结果,确定筛网间隙数量。

12、本申请的实施例中,根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

13、将视频图像输入第二预设模型,得到搅拌轴识别结果和搅拌叶片识别结果中的至少一种;

14、根据搅拌轴识别结果,确定搅拌轴长度比例;和/或

15、根据搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔。

16、本申请的实施例中,根据搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:

17、在搅拌叶片识别结果为未出现搅拌叶片的情况下,根据当前视频图像与前一次出现搅拌叶片的视频图像之间的时间差,确定搅拌叶片出现时长间隔。

18、本申请的实施例中,根据搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:

19、在搅拌叶片识别结果为未出现搅拌叶片的情况下,根据当前全局图像与前一次出现搅拌叶片的全局图像之间的时间差,确定搅拌叶片出现时长间隔。

20、本申请的实施例中,根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,确定料斗的当前料位,包括:

21、在筛网间隙数量大于第二数量且小于或等于第一数量,搅拌叶片出现时长间隔大于第一时长阈值的情况下,将当前料位确定为高料位;

22、在筛网间隙数量小于或等于第二数量,搅拌叶片出现时长间隔大于第一时长阈值的情况下,将当前料位确定为高料位,并发送泵送速度升高信号至泵送设备,发送卸料速度降低信号至搅拌设备。

23、本申请的实施例中,根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,确定料斗的当前料位,包括:

24、在搅拌叶片出现时长间隔小于或等于第二时长阈值,搅拌轴长度比例大于第一比例且小于或等于第二比例的情况下,将当前料位确定为低料位;

25、在搅拌叶片出现时长间隔小于或等于第二时长阈值,搅拌轴长度比例大于第二比例的情况下,将当前料位确定为低料位,并发送泵送速度降低信号至泵送设备,发送卸料速度升高信号至搅拌设备。

26、本申请的实施例中,料位检测方法还包括:

27、在当前料位为高料位的情况下,生成第一报警信息,其中,第一报警信息用于提示当前料位为高料位;

28、在当前料位为低料位的情况下,生成第二报警信息,其中,第二报警信息用于提示当前料位为低料位。

29、本申请的实施例中,根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

30、对视频图像进行图像预处理,得到处理后的视频图像,其中,图像预处理包括图像增强对比度处理、图像降噪处理及裁剪图像处理中的至少一种处理;

31、根据处理后的视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种。

32、本申请第二方面提供一种电子设备,包括:

33、存储器,被配置成存储指令;以及

34、处理器,被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的料位检测方法。

35、本申请第三方面提供一种工程机械,包括:

36、图像采集装置,被配置成实时获取料斗的视频图像;以及

37、根据上述的电子设备。

38、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质,机器可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述的料位检测方法。

39、本申请提供一种料位检测方法,料位检测方法包括:获取料斗的视频图像;根据视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种;根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,确定料斗的当前料位。针对实际搅拌混凝土的复杂工况,能够对筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例进行综合分析,进而能够准确确定料斗的当前料位。

40、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种料位检测方法,其特征在于,所述料位检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

3.根据权利要求2所述的料位检测方法,其特征在于,所述基于所述局部图像确定筛网间隙数量,包括:

4.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

5.根据权利要求4所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:

6.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中的至少一种,确定所述料斗的当前料位,包括:

7.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中的至少一种,确定所述料斗的当前料位,包括:

8.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述料位检测方法还包括:

9.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

11.一种工程机械,其特征在于,包括:

12.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至9中任一项所述的料位检测方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种料位检测方法,其特征在于,所述料位检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

3.根据权利要求2所述的料位检测方法,其特征在于,所述基于所述局部图像确定筛网间隙数量,包括:

4.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述视频图像,确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种,包括:

5.根据权利要求4所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述搅拌叶片识别结果,确定搅拌叶片出现时长间隔,包括:

6.根据权利要求1所述的料位检测方法,其特征在于,所述根据所述筛网间隙数量、所述搅拌叶片出现时长间隔及所述搅拌轴长度比例中...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐翔李淇阳丰生日
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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