【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及等离子喷涂，具体为一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法。
技术介绍
1、等离子喷涂使零部件表面氧化钇涂层常用的喷涂方法，但现有的等离子喷涂仍然存在不足之处，具体为：现有的等离子喷涂时的氧化钇涂层均匀度较差，无法满足使用要求。
2、因此，需要一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，包括以下步骤：
4、s1，对喷涂的零部件进行清洗干燥，清洗干燥完成后，对零部件喷涂以外的区域进行遮挡保护；
5、s2，根据点云模型获得零部件的三维喷涂规划轨迹，并将得到的规划轨迹输入喷涂机器人控制器中，喷涂机器人根据输入的规划轨迹对零部件进行等离子喷涂；
6、s3，喷涂时，使用冷却气体对零部件进行冷却，喷涂完成后，取出零部件上的遮蔽保护，并对零部件进行清洗干燥。
7、作为本专利技术优选的方案，所述s1中零部件的清洗方法为超声波水清洗，清洗时长为5—10min，干燥时的温度为25-30℃，干燥时长为10—15min，所述s1中遮挡保护采用胶带遮蔽。
8、作为本专利技术优选的方案，所述s2中三维喷涂规划轨迹的获取方法为：用激光传感器扫描得到喷涂零部件的点云模型，通
9、作为本专利技术优选的方案，所述零部件点云模型的轮廓点的获取方法为：在特征向量坐标系下，截取相邻切平面之间的点云带作为研究对象，假设点云切片的方向与z轴垂直，用n*n的网格沿着点云切片的方向进行投影，使整个网格恰好能够覆盖点云带，网格在两块切片上的交点为网格点，网格点即为截面轮廓点，以每个网格点作为中心，建立边长为λ的正方形，对于每个正方形，选取其沿点云切线方向内x坐标值最大的k个点，将这k个点的x坐标值的平均值作为这个网格点的x坐标值，如果正方形的投影范围内没有点云数据，就持续扩大λ的值直到每个网格点的正方形投影范围内都有点云数据，这样即可得到所有网格点的三维坐标值，即获得了所有截面轮廓点的三维坐标值。
10、作为本专利技术优选的方案，所述s3中喷涂机器人的喷涂角度与送粉口位置相配合，粉末能够更充分熔融，喷涂机器人的喷枪与零部件的距离为100—150mm，熔融粉末能有效附着在零部件表面。
11、作为本专利技术优选的方案，所述s3中冷却气体为干燥后压缩空气，可以避免压缩空气中凝水污染，同时冷却气体的压力调节使气流不感染喷涂焰流，可以防止熔融粉末逸散，冷却装置及气体冷却角度使喷涂焰流不受干扰，防止熔融粉末逸散，能有效冷却涂层。
12、作为本专利技术优选的方案，所述s2中喷涂机器人的喷涂参数为：氩气流量为60-110nlpm，氢气流量为5-11nlpm，电流为450—500a，送粉速率为30—50g/min，送粉注入距离为1—2mm，喷涂采用的氧化钇粉末纯度≥99.5％，粉末直径范围是45-60μm。
13、作为本专利技术优选的方案，所述s3中零部件的清洗方法为去离子水冲洗，清洗时长为50—80s，冲洗的去离子水温度为23-25℃，干燥温度为25-28℃，干燥时长为30—50s。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术中，通过对喷涂的零部件进行清洗干燥，清洗干燥完成后，对零部件喷涂以外的区域进行遮挡保护，根据点云模型获得零部件的三维喷涂规划轨迹，并将得到的规划轨迹输入喷涂机器人控制器中，喷涂机器人根据输入的规划轨迹对零部件进行等离子喷涂，喷涂时，使用冷却气体对零部件进行冷却，喷涂完成后，取出零部件上的遮蔽保护，并对零部件进行清洗干燥，在喷涂时，使用冷却装置及气体冷却角度使喷涂焰流不受干扰，防止熔融粉末逸散，能有效冷却涂层，使用干燥后压缩空气作为冷却气体，避免压缩空气中凝水污染，压力调节使气流不感染喷涂焰流，可以防止熔融粉末逸散，喷涂机器人的喷涂角度与送粉口位置相配合，粉末能够更充分熔融，熔融粉末能有效附着在工件表面，同时喷涂机器人使用弓形轨迹行进，控制行进速度和行进间距，熔融粉末能充分、均匀的涂布在工件表面，提高了零部件表面喷涂氧化钇的均匀度。
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1.一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S1中零部件的清洗方法为超声波水清洗，清洗时长为5—10min，干燥时的温度为25-30℃，干燥时长为10—15min，所述S1中遮挡保护采用胶带遮蔽。
3.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S2中三维喷涂规划轨迹的获取方法为：用激光传感器扫描得到喷涂零部件的点云模型，通过计算得到零部件点云模型的质心和特征向量，以零部件点云模型的三个特征向量方向作为零部件点云模型坐标系的XYZ轴，零部件点云模型的质心作为零部件点云模型坐标系的原点，建立零部件特征向量坐标系，用网格投影算法获取零部件点云模型的轮廓点，在喷涂机器人最小移动轨迹在截面轮廓点中沿着法向量方向按照弓形轨迹平移，从而获得喷涂轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述零部件点云模型的轮廓点的获取方法为：在特征向量坐标系下，截取相邻切平面之间的点云带作为研究
5.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S3中喷涂机器人的喷涂角度与送粉口位置相配合，粉末能够更充分熔融，喷涂机器人的喷枪与零部件的距离为100—150mm，熔融粉末能有效附着在零部件表面。
6.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S3中冷却气体为干燥后压缩空气，可以避免压缩空气中凝水污染，同时冷却气体的压力调节使气流不感染喷涂焰流，可以防止熔融粉末逸散，冷却装置及气体冷却角度使喷涂焰流不受干扰，防止熔融粉末逸散，能有效冷却涂层。
7.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S2中喷涂机器人的喷涂参数为：氩气流量为60-110nlpm，氢气流量为5-11nlpm，电流为450—500A，送粉速率为30—50g/min，送粉注入距离为1—2mm，喷涂采用的氧化钇粉末纯度≥99.5％，粉末直径范围是45-60μm。
8.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述S3中零部件的清洗方法为去离子水冲洗，清洗时长为50—80S，冲洗的去离子水温度为23-25℃，干燥温度为25-28℃，干燥时长为30—50S。
...【技术特征摘要】
1.一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述s1中零部件的清洗方法为超声波水清洗，清洗时长为5—10min，干燥时的温度为25-30℃，干燥时长为10—15min，所述s1中遮挡保护采用胶带遮蔽。
3.根据权利要求1所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述s2中三维喷涂规划轨迹的获取方法为：用激光传感器扫描得到喷涂零部件的点云模型，通过计算得到零部件点云模型的质心和特征向量，以零部件点云模型的三个特征向量方向作为零部件点云模型坐标系的xyz轴，零部件点云模型的质心作为零部件点云模型坐标系的原点，建立零部件特征向量坐标系，用网格投影算法获取零部件点云模型的轮廓点，在喷涂机器人最小移动轨迹在截面轮廓点中沿着法向量方向按照弓形轨迹平移，从而获得喷涂轨迹。
4.根据权利要求3所述的一种等离子喷涂氧化钇改善均匀度行进方法，其特征在于：所述零部件点云模型的轮廓点的获取方法为：在特征向量坐标系下，截取相邻切平面之间的点云带作为研究对象，假设点云切片的方向与z轴垂直，用n*n的网格沿着点云切片的方向进行投影，使整个网格恰好能够覆盖点云带，网格在两块切片上的交点为网格点，网格点即为截面轮廓点，以每个网格点作为中心，建立边长为λ的正方形，对于每个正方形，选取其沿点云切线方向内x坐标值最大的k个点，将这k个点的x坐标值的平均值作为这个网...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾时君，嵇文强，胡兵，侯鹏飞，王永超，赵泽良，陈政宏，董逗逗，
申请(专利权)人：上海贺东电子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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