一种超声环扫图像配准方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供了一种超声环扫图像配准方法及其系统，方法包括：基于内窥设备壳体设定标志物，超声探头环扫得到超声数据；确定幅值下限值，构建配准条件，遍历筛选出满足配准条件的第一数据组；基于相邻两个第一数据组所处的位置划定出原始超声数据中的各组图像帧头和图像帧尾，每组图像帧头和图像帧尾之间的数据恰好为超声探头环扫一周所采得的数据；对一组图像帧头和图像帧尾之间的数据进行超声图像重建，即可得到一帧超声环扫断面图像。本方案通过在内窥设备上设置标志物来提高超声环扫内窥设备成像配准精度，确保每帧图像包含的信息恰好为超声探头环扫一周采集到的数据，避免信息缺失和信息多余，消除帧头和帧尾交接处的错位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学成像设备领域，具体而言，涉及一种超声环扫图像配准方法及其系统。

技术介绍

1、超声扫描平面与内镜长轴垂直的检查方法称为环扫内镜超声检查。这种检查方法可对体腔进行360°的环形扫描，适用于消化道、心血管(冠脉)、和气管/支气管等领域。比纵轴内镜超声扫描范围更广，更易掌握，且探头体积较小，扫描距离远，应用广泛。

2、超声环扫内窥设备出于简化结构、降低成本考虑，常常采用非编码马达来直接或者间接带动超声探头进行旋转扫描。超声探头采集到的原始数据本身不包含环状的空间信息，需要根据采样频率、声速等参数对原始数据进行后期重建才能得到能较直观形象的环形图像。为了在图像上呈现出完整一周的环扫图片，每帧数据的采集时间必须要等于超声探头旋转一周的时间，即每帧数据的采集速度与转速匹配。

3、由于非编码马达的转速达不到绝对匀速，且转速容易受到负载的影响，内窥设备系统上位机也无法获得马达实时转速的反馈，因此无法确保超声探头旋转速度与其数据采集速度的匹配，从而导致两种类型的图像失真：

4、(1)超声探头转速大于数据采集速度，当超声探本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声环扫图像配准方法，其特征在于，包括如下：

2.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，通过在内窥设备壳体的内侧或外侧设置标志物，得到标志物回声区域；

3.根据权利要求2所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，内窥设备壳体和超声探头之间预设有低回声性的填充介质，以降低声学信号的衰减；

4.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，所述配准条件包括：

5.根据权利要求3所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，设标志物回声区域是x行y列的数组W；

6.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种超声环扫图像配准方法，其特征在于，包括如下：

2.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，通过在内窥设备壳体的内侧或外侧设置标志物，得到标志物回声区域；

3.根据权利要求2所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，内窥设备壳体和超声探头之间预设有低回声性的填充介质，以降低声学信号的衰减；

4.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，所述配准条件包括：

5.根据权利要求3所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，设标志物回声区域是x行y列的数组w；

6.根据权利要求1所述的超声环扫图像配准方法，其特征在于，设定数据组的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷声，黄耀才，蒋沈南，
申请(专利权)人：慧威医疗科技台州有限公司，
类型：发明
国别省市：