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本发明提供了一种超声环扫图像配准方法及其系统，方法包括：基于内窥设备壳体设定标志物，超声探头环扫得到超声数据；确定幅值下限值，构建配准条件，遍历筛选出满足配准条件的第一数据组；基于相邻两个第一数据组所处的位置划定出原始超声数据中的各组图像帧...
该专利属于慧威医疗科技（台州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧威医疗科技（台州）有限公司授权不得商用。

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