【技术实现步骤摘要】
本申请涉及停车场导航的，尤其是涉及一种应用于自动驾驶的室内停车诱导方法及系统。
技术介绍
1、目前的停车场为了提高车辆找寻空闲泊位的效率，通常会在每个泊位上设置传感器，从而获取车位的车辆进出状态，同时把传感器感应到的结果反馈到管理平台，管理平台统计停车场内的空车位分布，并在停车场道路上使用指示设备显示该方向剩余多少车位，从而提高停车场的智能化，进而提升车辆在停车场寻找泊位的便利性。
2、而随着科技的发展，越来越多的车辆搭载辅助驾驶或自动驾驶功能，要实现车辆在室内停车场进行无人的代客泊车，需要考虑周边环境、扫描车位、对突发环境进行反应等影像，由于光线、空间影响，室内的自动寻位泊车对于车辆传感器硬件和软件算法要求很高，且室内的信号通常较差，使得车载高精地图的定位易受到建筑物屏蔽的影响，影响车辆寻位泊车的准确性和效率，上述问题有待解决。
技术实现思路
1、为了使车辆更准确的找到泊位，提升室内自动驾驶泊车的效率，本申请提供一种应用于自动驾驶的室内停车诱导方法及系统，采用如下技术方案：
2、第一方面，本申请提供一种应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，包括：
3、停车管理系统获取停车场测绘信息，根据停车场测绘信息算得若干个路线数据，将停车场测绘信息和路线数据进行映射，映射得到停车场地图信息；
4、停车管理系统获取泊位图像信息，根据泊位图像信息对停车场地图信息的空闲状态进行调节，得到停车场实时泊位信息；
5、停车管理系统获取车辆位置信息，
6、优选的，还包括：
7、根据最佳空闲泊位确定车辆最佳路线，将车辆最佳路线按步骤拆分为若干个路程距离信息和若干个具体方向信息。
8、优选的，还包括：
9、获取无人机拍摄的汇路图像信息，根据汇路图像信息判断当前汇路有无车辆，在汇路图像信息判断为有车辆的情况下，发送驾驶暂停信息至无人机。
10、优选的，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位执行后，还包括：
11、根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的若干个备选空闲泊位，在最佳空闲泊位的泊停状态发生改变的情况下，将其中一个备选空闲泊位发送至无人机，无人机获取备选空闲泊位执行自动驾驶诱导操作。
12、优选的，还包括：
13、根据备选空闲泊位确定车辆最佳路线，将车辆最佳路线按步骤拆分为若干个路程距离信息和若干个具体方向信息。
14、优选的，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位的具体步骤包括：
15、获取若干个综合路程数据，综合路程数据包括有车辆行驶距离和人行距离，选取综合路程数据最小的空闲泊位为最佳空闲泊位。
16、优选的，所述人行距离具体为最佳空闲泊位至最近人行出入口的步行距离。
17、第二方面，本申请提供一种停车管理系统，包括：
18、第一接收模块：用于获取停车场测绘信息，根据停车场测绘信息算得若干个路线数据，将停车场测绘信息和路线数据进行映射，映射得到停车场地图信息；
19、第二接收模块：用于获取泊位图像信息，根据泊位图像信息对停车场地图信息的空闲状态进行调节，得到停车场实时泊位信息；
20、第三接收模块：用于获取车辆位置信息，根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位，将最佳空闲泊位发送至无人机。
21、第三方面，本申请提供应用于自动驾驶的室内停车诱导平台，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法。
22、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法。
23、综上所述，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
24、本申请通过停车场测绘信息计算得到路线数据，将停车场测绘信息和路线数据进行映射，得到停车场地图信息，根据泊位图像信息对停车场地图信息进行标注，从而得到停车场实时泊位信息，根据车辆位置信息和停车场实时泊位信息，选出最佳空闲泊位，再通过无人机执行相对应的自动驾驶诱导操作，从而将自动驾驶的车辆准确快捷的诱导至合适的泊位进行泊停，使车辆更准确的找到泊位，提升室内自动驾驶泊车的效率。
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1.一种应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位执行后，还包括：
5.根据权利要求4所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位的具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，所述人行距离具体为最佳空闲泊位至最近人行出入口的步行距离。
8.一种停车管理系统，其特征在于，包括：
9.一种应用于自动驾驶的室内停车诱导平台，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-7中任一所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊位执行后，还包括：
5.根据权利要求4所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶的室内停车诱导方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息选取停车场实时泊位信息的最佳空闲泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思义，赖水泷，陈思国，邢军超，林阿国，程科仲，
申请(专利权)人：杭州时祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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