【技术实现步骤摘要】
一种基于红外测量的车位检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能车位检测
,尤其涉及一种基于红外测量的车位检测方法及装置。
技术介绍
[0002]随着我国汽车保有量的急剧增加,机动车停车位缺口巨大,停车难问题日益凸显。城市路侧停车由于车位分散,难以集中管理,投入少,智能化程度低。技术缺失导致一系列管理问题:人工管理成本高、效率低,停车费“跑冒滴漏”现象严重。同时,由于空车位无法及时被发现,和存在的僵尸车长期占用车位等现象,导致车位周转率低。对于解决停车难的问题,仅依靠不断增加路边停车位和提高路边停车收费价格,不能从根本上解决问题。对于驾驶者来说,让他们快速找到一个可用停车位,才是关键的解决办法。因此,为了缓解停车难的问题,各种智能车位检测技术及产品应运而生。
[0003]现有路侧停车检测传感器多使用地磁车辆检测器和雷达检测。地磁车辆检测器主要基于车辆在地球磁场导致的磁场变化来检测车位是否有车。雷达检测通过检测器发送雷达波,通过车辆反射回来的雷达波来检测车位是否有车。
[0004]但是,由于磁场只有在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于红外测量的车位检测方法,其特征在于,适用于基于红外测量的车位检测装置,所述车位检测装置设置在待测车位的下方;所述车位检测方法包括:周期性检测所述待测车位上方的红外光强度变化,并获取红外光强度变化;当所述红外光强度变化超过预设的变化阈值时,检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度;根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度,计算并确定所述待测车位的车位状态。2.如权利要求1所述的一种基于红外测量的车位检测方法,其特征在于,所述计算并确定所述待测车位的车位状态,具体包括:根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度,计算得出温度差值;根据所述环境温度、温度差值和温度的转换公式,计算得出环境温度和温度差值的热力学温度;根据所述环境温度和温度差值的热力学温度,通过第一计算公式计算得出第一计算数值;其中,所述第一计算公式为ΔV=a*T0+b*ΔT;式中,ΔV为第一计算数值,参数a和参数b为经数据分析得出的设定值,T0为环境温度的热力学温度,ΔT为温度差值的热力学温度;若计算得出的第一计算数值大于等于第一阈值,则判断车位处于有车状态;若计算得出的第一计算数值小于第一阈值,则判断车位处于无车状态。3.如权利要求2所述的一种基于红外测量的车位检测方法,其特征在于,所述参数a和参数b为经数据分析得出的设定值,具体包括:设置若干个测试车位,在每个测试车位上设置若干个车位检测装置,当测试车位有车辆进入或离开时,根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值进行曲线拟合,得到初始曲线拟合公式;通过增加测试车位数量和减少车位检测装置数量,当测试车位有车辆进入或离开时,根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值,对初始曲线拟合公式进行调整,得到调整后的曲线拟合公式,并根据调整后的曲线拟合公式,获得参数a和参数b。4.如权利要求1所述的一种基于红外测量的车位检测方法,其特征在于,所述检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度,具体包括:分别通过不同的检测单元检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度。5.一种基于红外测量的车位检测装置,其特征在于,所述车位检测装置设置在待测车位的下方;所述车位检测装置包括红外光敏检测单元、MCU单元和红外温度检测单元;其中,所述红外光敏...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思国,赖水泷,徐现涛,
申请(专利权)人:杭州时祺科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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