【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通领域，特别是涉及一种确定车辆通行状态的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的快速发展，城市中的道路数量不断增加，道路中的车辆数量也越来越多，排队拥堵现象日益严重，分析通过道路交叉口的车辆在道路交叉口的通行状态，能够根据分析出的结论对交通信号灯的周期以及绿信比进行调整，以使得有效的减少排队拥堵现象，提高道路的通行效率，现有的确定车辆在道路交叉口的通行状态的方法大多为，根据道路交叉口部署的车速采集设备或者视频采集设备采集到的数据，确定车辆在道路交叉口的通行状态。
2、但是，上述方法也存在以下技术问题：
3、城市中的道路数量较多，并不能够在所有的道路交叉口中部署车速采集设备或视频采集设备，对于未部署采集设备的道路交叉口，上述方法无法获取到车辆在道路交叉口的通行状态，因此，通过上述方法无法调整处于无车速采集设备或视频采集设备的道路交叉口中的交通信号灯的周期以及绿信比。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种确定车辆通行状态的方法，用于在目标道路交叉口的交通信号灯的工作状态未知时，确定目标车辆通过目标道路交叉口的通行状态，包括如下步骤：
3、s1、获取f＝{f1，f2，……，fr，……，fs}，fr＝{fr1，fr2，……，frg，……，frh(r)}其中，f
4、为关键车辆id列表集合，r的取值为1到s，s为关键车辆id列表数量
5、s2、获取g＝{g1，g2，……，gr，……，gs}，gr＝{gr1，gr2，……，grg，……，grh(r)}，其中，
6、g为f对应的等待时长列表集合，grg为frg对应的等待时长，通过如下子步骤获取grg：
7、s21、获取d＝{d1，d2，……，de，……，df}，其中，d为历史车辆id列表，de为第e个历史车辆id，e的取值为1到f，f为历史车辆id的数量，历史车辆为在初始时间段之前通过目标道路交叉口且通过目标道路交叉口的过程中没有停止移动的车辆，初始时间段的起始时间点为第一电子设备采集到目标车辆id的时间点，初始时间段的结束时间点为第二电子设备采集到目标车辆id的时间点，第一电子设备和第二电子设备分别在目标道路交叉口相对的两侧且车辆先通过第一电子设备的采集区域，后通过第二电子设备的采集区域。
8、s22、获取e＝{e1，e2，……，ee，……，ef}，ee＝{ee1，ee2}，其中，e为d对应的关键时间点列表集合，ee1为de对应的关键时间点列表ee中的第一个关键时间点，ee2为ee中的第二个关键时间点，第一个关键时间点为第一电子设备采集到历史车辆id的时间点，第二个关键时间点为第二电子设备采集到历史车辆id的时间点。
9、s25、根据ee1和ee2确定grg，其中，grg符合如下条件：
10、grg＝t2rg-t1rg-(l-l1)/(σfe＝1(l/(ee2-ee1))/f)-l0/(2×l1×jrg/(σfe＝1(l/(ee2-ee1))/f))，l为第
11、一电子设备与第二电子设备之间的道路的长度，l1为第一电子设备与道路交叉口中心之间的道路的长度，t1rg为第一电子设备采集到frg的时间点，t2rg为第二电子设备采集到frg的时间点，l0为第一电子设备与目标道路交叉口中距离第一电子设备最近的停止线之间的道路的长度，jrg为frg对应的关键车辆的关键加速度。
12、s3、根据grg获取交通信号灯对应的关键时长h，其中，h符合如下条件：
13、h＝σsr＝1max(gr1，gr2，……，grg，……，grh(r))/s，其中，max()为最大值获取函数。
14、s4、根据grg获取交通信号灯的周期r。
15、s5、根据h和r获取b＝{b1，b2}，b1＝{b11，b12，……，b1i，……，b1m}，b2＝{b21，b22，……，b2j，……，b2n}，其中，b为目标道路交叉口的交通信号灯对应的指定时间段列表集合，b1i为交通信号灯对应的指定时间段列表b1中的第i个指定时间段，i的取值为1到m，m为指定时间段的数量，b2j为b1对应的关键时间段列表b2中的第j个关键时间段，j的取值为1到n，n为关键时间段的数量，指定时间段为初始时间段中交通信号灯的工作状态为红灯状态的时间段，关键时间段为初始时间段中交通信号灯的工作状态为绿灯状态的时间段。
16、s6、根据b1i和b2j获取目标车辆的状态标识。
17、根据本专利技术的第二方面，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序或至少一条计算机可执行指令，计算机程序或至少一条计算机可执行指令由处理器加载并执行以实现前述的方法。
18、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的方法。
19、本专利技术至少具有以下有益效果：
20、本专利技术提供了一种确定车辆通行状态的方法，包括如下步骤：获取关键车辆id列表集合；根据关键车辆id列表集合，获取关键车辆id列表集合对应的等待时长列表集合，根据等待时长列表获取交通信号灯对应的关键时长和周期，根据关键时长和周期获取指定时间段列表集合，根据指定时间段列表集合获取目标车辆的状态标识。本专利技术在道路交叉口中未部署车速采集设备或视频采集设备的情况下，仍然能够确定车辆在道路交叉口的通行状态，进而能够对道路交叉口中的交通信号灯的周期以及绿信比进行调整。
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1.一种确定车辆通行状态的方法，用于在目标道路交叉口的交通信号灯的工作状态未知时确定目标车辆通过所述目标道路交叉口的通行状态，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，S4包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，S5包括如下子步骤获取B1i和B2j：
4.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，S6包括如下子步骤获取目标车辆的状态标识：
5.根据权利要求4所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，第一标识表征为：所述目标车辆在所述目标道路交叉口等待红灯，红灯后通行。
6.根据权利要求4所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，第二标识表征为：所述目标车辆在所述目标道路交叉口无等待，直接通行。
7.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，同一关键车辆ID列表中的关键车辆ID对应的关键车辆在交通信号灯的同一个周期内通过所述目标道路交叉口。
8.根据权利要求7所述的确定车辆通行状态
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或至少一条计算机可执行指令，所述计算机程序或至少一条计算机可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项的所述方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任意一项的所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种确定车辆通行状态的方法，用于在目标道路交叉口的交通信号灯的工作状态未知时确定目标车辆通过所述目标道路交叉口的通行状态，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，s4包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，s5包括如下子步骤获取b1i和b2j：
4.根据权利要求1所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，s6包括如下子步骤获取目标车辆的状态标识：
5.根据权利要求4所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，第一标识表征为：所述目标车辆在所述目标道路交叉口等待红灯，红灯后通行。
6.根据权利要求4所述的确定车辆通行状态的方法，其特征在于，第二标识表征为：所述目标车辆在所述目标道路交叉口无等待，直接通行。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾昱深，王志豪，汪子逸，曲俊秋，
申请(专利权)人：浙江云通数达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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