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一种车型识别系统以及方法技术方案

技术编号:40810494 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-28 19:32
本发明专利技术提供了一种车型识别系统以及方法。一种车型识别系统,包括:壳体、车头相机、车身相机、车尾相机、处理器以及毫米波雷达,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机、所述处理器以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。通过三维视觉以及毫米波雷达龙二号技术分析,对车头、车尾特征、车身特征的实时采集与分析,实现收费车道过车车辆的精细化检测。为构建不停车的收费方式提供可靠性数据,便于实现自动化,降低用户劳动强度,提高通行效率,提高业务运营效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通检测设备,尤其涉及一种车型识别系统以及方法


技术介绍

1、随着交通工具的多样化,交通检测技术迅速发展。现有交通检测设备通常为单一功能的检测设备,例如现有收费站的收费系统通常仅获取车牌号码并将车牌号码发送至终端,需要收费人员人工判断车辆的特征信息,并根据车辆的特征信息进行管制,用户劳动强度大,通行效率低。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种车型识别系统以及方法。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种车型识别系统,包括:壳体、车头相机、车身相机、车尾相机、处理器以及毫米波雷达,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机、所述处理器以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。

3、采用本专利技术技术方案的有益效果是:通过三维视觉以及毫米波雷达龙二号技术分析,对车头、车尾特征、车身特征的实时采集与分析,实现收费车道过车车辆的精细化检测。为构建不停车的收费方式提供可靠性数据,便于实现自动化,降低用户劳动强度,提高通行效率,提高业务运营效率。

4、进一步地,所述车头相机、所述车身相机以及所述车尾相机均位于所述壳体的顶部,所述车头相机以及所述车尾相机均相对于所述车身相机的轴线倾斜设置,所述毫米波雷达位于所述壳体的中部且位于所述车身相机的下方,所述车头相机以及所述车尾相机一一对应位于所述车身相机的两侧。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是:车头相机、车身相机、车尾相机以及毫米波雷达的安装位置设计,便于各个相机以及毫米波雷达与车辆的不同位置进行对应,便于采集车辆相关信息,便于各个部件的安装以及维护。

6、进一步地,所述壳体的中部设有车头补光灯、车身补光灯以及车尾补光灯,所述车头补光灯与所述车头相机位于同一端面上,所述车身补光灯与所述车身相机位于同一端面上,所述车尾补光灯与所述车尾相机位于同一端面上。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是:补光灯的设置,用于补光,便于夜间以及照明不足的场景下为相机拍摄提供照明。

8、进一步地,所述壳体中设有电源,所述电源与所述处理器连接,所述处理器连接有远程无线传输设备,所述车身相机为广角相机,所述壳体的后侧设有多个门。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是:电源的设置,用于为车型识别系统供电,便于车型识别系统的独立运行。远程无线传输设备的设置,便于车型识别系统与其他设备远程无线交互。广角相机便于增大相机的采集区域。门的设置便于车型识别系统内部各个部件的安装以及维护。

10、进一步地,所述车头相机、所述车身相机以及所述车尾相机的采集端均包覆有相机防护罩,所述相机防护罩的顶部凸出所述壳体。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果是:相机防护罩用于防雨防尘,并为相机遮光,提高车型识别系统的稳定性以及可靠性。

12、进一步地,所述车头相机以及所述车尾相机均通过角度调整机构安装在所述壳体上。

13、采用上述进一步技术方案的有益效果是:角度调整机构的设置,便于车头相机以及车尾相机根据实际需要进行角度调节,提高场景适应性。

14、进一步地,所述角度调整机构包括:底座以及电机,所述底座为u形结构,所述底座安装在所述壳体上,所述车头相机转动安装在所述底座上,所述电机通过传动机构与所述车头相机连接。

15、采用上述进一步技术方案的有益效果是:底座以及电机的设置,结构简单,便于车头相机以及车尾相机的角度调节,降低成本。

16、此外,本专利技术还提供了一种车型识别方法,基于上述任意一项所述的一种车型识别系统,车型识别方法包括:

17、s1、采集当前车辆的车头信息、车身信息以及车尾信息;

18、s2、将当前车辆的车头信息、车身信息以及车尾信息进行融合,生成当前车辆的车辆信息;

19、s3、判断当前车辆的车辆信息是否属于预设种类车型;

20、s4、当车辆信息属于预设种类车型时,将当前车辆的车辆信息发送至管理系统。

21、采用本专利技术技术方案的有益效果是:通过三维视觉以及毫米波雷达龙二号技术分析,对车头、车尾特征、车身特征的实时采集与分析,实现收费车道过车车辆的精细化检测。为构建不停车的收费方式提供可靠性数据,便于实现自动化,降低用户劳动强度,提高通行效率,提高业务运营效率。

22、进一步地,所述车辆信息包括:车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车辆尺寸、车轴数量、车轮数量、驱动轴轴型、轴距、车头图片、车身图片、车尾图片、车头视频、车身视频、车尾视频、非机动车;所述预设种类车型包括:收费车型、危化品车辆、冷链车辆、厢式货车、罐装车辆拖车、水泥罐车、封闭货车、轴挂列车、铰接列车;所述管理系统为高速公路收费站出入口管理系统、站前拒超车道出入口管理系统、混合车道出入口管理系统、etc车道出入口管理系统、自助发卡车道出入口管理系统、无人值守车道出入口管理系统、国道治超检测站管理系统、源头治超检测站管理系统、服务区出入口管理系统以及物流园入口管理系统。

23、采用上述进一步技术方案的有益效果是:便于通过车型识别系统识别车辆信息、预设种类车型的各个参数。管理系统的不同场景,扩大车型识别系统处使用范围,提高适用性。

24、进一步地,步骤s4之后包括:s51、根据当前车辆的车辆信息调取与当前车辆对应的限定载荷数值;s52、采集当前车辆的实际载荷数据;s53、判断当前车辆的实际载荷数据是否大于当前车辆对应的限定载荷数值;s54、当前车辆的实际载荷数据大于当前车辆对应的限定载荷数值时,将当前车辆的车辆信息发送至稽核平台,并保存当前车辆的车辆信息;和/或,s61、判断当前车辆的车辆信息是否符合车载电子标签信息;s62、当前车辆的车辆信息不符合车载电子标签信息时,将当前车辆的车辆信息发送至稽核平台,并保存当前车辆的车辆信息;和/或,s71、判断当前车辆的车辆信息是否属于收费车型;s72、当前车辆的车辆信息属于收费车型时,将当前车辆的车辆信息发送至收费系统。

25、采用上述进一步技术方案的有益效果是:精准识别载货车辆驱动轴,为源头治超,提供稽查手段和完整的证据链。对车辆高精度识别,实时与车载电子标签信息比对,并结合大数据对车辆实时管控和信息比对,为大车小标、卡签不符等行为的监管稽核提供有力的数据支撑。通过对收费车道过车车辆的精细化检测,准确提供车牌、收费车型、车身特征等信息,并实时传输到发卡机,实现收费站自动发卡与车辆放行。对入口车辆进行全过程扫描检测与识别,输出车牌车型、车辆尺寸等,并与出口识别信息完成比对,完成收费。

26、本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种车型识别系统,其特征在于,包括:壳体、车头相机、车身相机、车尾相机、处理器以及毫米波雷达,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机、所述处理器以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述车头相机、所述车身相机以及所述车尾相机均位于所述壳体的顶部,所述车头相机以及所述车尾相机均相对于所述车身相机的轴线倾斜设置,所述毫米波雷达位于所述壳体的中部且位于所述车身相机的下方,所述车头相机以及所述车尾相机一一对应位于所述车身相机的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述壳体的中部设有车头补光灯、车身补光灯以及车尾补光灯,所述车头补光灯与所述车头相机位于同一端面上,所述车身补光灯与所述车身相机位于同一端面上,所述车尾补光灯与所述车尾相机位于同一端面上。

4.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述壳体中设有电源,所述电源与所述处理器连接,所述处理器连接有远程无线传输设备,所述车身相机为广角相机,所述壳体的后侧设有多个门。

5.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述车头相机、所述车身相机以及所述车尾相机的采集端均包覆有相机防护罩,所述相机防护罩的顶部凸出所述壳体。

6.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述车头相机以及所述车尾相机均通过角度调整机构安装在所述壳体上。

7.根据权利要求6所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述角度调整机构包括:底座以及电机,所述底座为U形结构,所述底座安装在所述壳体上,所述车头相机转动安装在所述底座上,所述电机通过传动机构与所述车头相机连接。

8.一种车型识别方法,其特征在于,基于上述权利要求1至7任意一项所述的一种车型识别系统,车型识别方法包括:

9.根据权利要求8所述的一种车型识别方法,其特征在于,所述车辆信息包括:车牌颜色、车辆颜色、车辆品牌、车辆尺寸、车轴数量、车轮数量、驱动轴轴型、轴距、车头图片、车身图片、车尾图片、车头视频、车身视频、车尾视频、非机动车;

10.根据权利要求8所述的一种车型识别方法,其特征在于,步骤S4之后包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种车型识别系统,其特征在于,包括:壳体、车头相机、车身相机、车尾相机、处理器以及毫米波雷达,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机、所述处理器以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上,所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述车头相机、所述车身相机以及所述车尾相机均位于所述壳体的顶部,所述车头相机以及所述车尾相机均相对于所述车身相机的轴线倾斜设置,所述毫米波雷达位于所述壳体的中部且位于所述车身相机的下方,所述车头相机以及所述车尾相机一一对应位于所述车身相机的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述壳体的中部设有车头补光灯、车身补光灯以及车尾补光灯,所述车头补光灯与所述车头相机位于同一端面上,所述车身补光灯与所述车身相机位于同一端面上,所述车尾补光灯与所述车尾相机位于同一端面上。

4.根据权利要求1所述的一种车型识别系统,其特征在于,所述壳体中设有电源,所述电源与所述处理器连接,所述处理器连接有远程无线传输设备,所述车身相机为广角...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄美华吴柯维朱小平何晓罡郭杨
申请(专利权)人:北京卓视智通科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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