【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为方法、系统、存储介质和电子设备。因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有...
【技术保护点】
1.一种车道行驶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道行驶检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车道行驶检测方法，其特征在于，对所述当前行驶图像进行检测，判断所述目标车辆是否在所述目标车辆对应的禁行车道上的步骤，包括：
4.根据权利要求2或3所述的车道行驶检测方法，其特征在于，当目标车辆的车辆类型为货车且禁行车道为内车道时，根据所述目标车辆的车辆类型、当前行进方向以及每个目标行驶车道的预设行进方向，确定所述目标车辆对应的禁行车道的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的车道行驶检测方法...
【技术特征摘要】
1.一种车道行驶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道行驶检测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车道行驶检测方法，其特征在于，对所述当前行驶图像进行检测，判断所述目标车辆是否在所述目标车辆对应的禁行车道上的步骤，包括：
4.根据权利要求2或3所述的车道行驶检测方法，其特征在于，当目标车辆的车辆类型为货车且禁行车道为内车道时，根据所述目标车辆的车辆类型、当前行进方向以及每个目标行驶车道的预设行进方向，确定所述目标车辆对应的禁行车道的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的车道行驶检测方法，其特征在于，获取目标车辆的当前行驶图像的步骤，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴柯维，陈智强，延瑾瑜，朱小平，何晓罡，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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