【技术实现步骤摘要】
本技术提出了一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统，属于无人机控制。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
2、当前无人机可以应用于各种场景，施工现场由于地表实况比较复杂，地表施工重机械较多，在使用机器人进行巡检时，无法保证机器人的运行安全性，时常导致巡检机器人的损坏率增加的问题发生。因此，无人机被应用到施工现场的监控巡检领域中。现有技术中，往往通过每个无人机独立于地表控制中心建立无线连接的方式进行无人机控制，导致地表控制中心在大量无人机的时候通信控制负荷增加，降低控制响应速度。
技术实现思路
1、本技术提供了一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统，用以解决大量无人机进行巡检的情况下，易产生地表控制系统负荷增加的问题，所采取的技术方案如下：
2、一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统，所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统包括主无人机、副无人机和地面遥控系统；所述主无人机和副无人机通过无线通讯方式与所述地面遥控系统进行数据连接；所述主无人机和副无人机通过无线遥控方式进行控制连接。
3、进一步地，所述主无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述
4、进一步地，所述传感器组包括gps传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器；所述gps传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器的传感器信号输出端即为所述传感器组的传感器信号输出端。
5、进一步地，所述主无人机还包括摄像机；所述摄像机的图像信号输出端与所述无人机控制器的图像信号输入端相连。
6、进一步地，所述副无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述无人机控制器的传感器信号输入端相连；所述无人机控制器的通讯控制信号输出端与所述无人机通讯系统的通讯控制信号输出端相连；所述副无人机还包括摄像机；所述摄像机的图像信号输出端与所述无人机控制器的图像信号输入端相连。
7、进一步地，所述副无人机的无人机通讯系统与所述主无人机的无人机通讯系统保持持续通讯连接；所述副无人机的无人机通讯系统与所述地面遥控系统之间建立间歇连接方式的无线通讯连接。
8、进一步地，所述传感器组包括gps传感器、姿态传感器和高度传感器；所述gps传感器、姿态传感器和高度传感器的传感器信号输出端即为所述传感器组的传感器信号输出端。
9、进一步地，所述副无人机的传感器组中还包括距离传感器。
10、进一步地，所述地面遥控系统包括地面无线通讯系统和地面遥控平台；所述地面无线通讯系统与所述主无人机和副无人机的的无人机通讯系统之间建立通讯连接；所述地面无线通讯系统的交互端与所述地面遥控平台的交互端连接。
11、进一步地，所述地面遥控平台还包括显示屏，用于显示无人机的实时运行位置和无人机回传的图像信息。
12、本技术有益效果：
13、本技术提出的一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统通过主无人机利用遥控方式对附无人机的巡检任务进行巡航控制，降低副无人机与地面遥控系统之间的遥控控制连接；通过减少无人机与地面遥控系统之间的遥控控制连接的数量，降低地面遥控系统对于无人机的通信控制负荷，进而有效防止地面遥控系统因通信控制负荷增加而导致控制响应速度降低的问题发生。
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1.一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统包括主无人机、副无人机和地面遥控系统；所述主无人机和副无人机通过无线通讯方式与所述地面遥控系统进行数据连接；所述主无人机和副无人机通过无线遥控方式进行控制连接。
2.根据权利要求1所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述主无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述无人机控制器的传感器信号输入端相连；所述无人机控制器的通讯控制信号输出端与所述无人机通讯系统的通讯控制信号输出端相连；所述无人机通讯系统分别与所述地面遥控系统和所述副无人机的无人机通讯系统之间建立无线通讯连接。
3.根据权利要求2所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述传感器组包括GPS传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器；所述GPS传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器的传感器信号输出端即为所述传感器组的传感器信号输出端。
4.根据权利要求2所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述主无人机还包括摄像机；所述摄像
5.根据权利要求1所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述副无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述无人机控制器的传感器信号输入端相连；所述无人机控制器的通讯控制信号输出端与所述无人机通讯系统的通讯控制信号输出端相连；所述副无人机还包括摄像机；所述摄像机的图像信号输出端与所述无人机控制器的图像信号输入端相连。
6.根据权利要求5所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述副无人机的无人机通讯系统与所述主无人机的无人机通讯系统保持持续通讯连接；所述副无人机的无人机通讯系统与所述地面遥控系统之间建立间歇连接方式的无线通讯连接。
7.根据权利要求5所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述传感器组包括GPS传感器、姿态传感器和高度传感器；所述GPS传感器、姿态传感器和高度传感器的传感器信号输出端即为所述传感器组的传感器信号输出端。
8.根据权利要求7所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述副无人机的传感器组中还包括距离传感器。
9.根据权利要求1所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述地面遥控系统包括地面无线通讯系统和地面遥控平台；所述地面无线通讯系统与所述主无人机和副无人机的无人机通讯系统之间建立通讯连接；所述地面无线通讯系统的交互端与所述地面遥控平台的交互端连接。
10.根据权利要求9所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述地面遥控平台还包括显示屏，用于显示无人机的实时运行位置和无人机回传的图像信息。
...【技术特征摘要】
1.一种施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统包括主无人机、副无人机和地面遥控系统；所述主无人机和副无人机通过无线通讯方式与所述地面遥控系统进行数据连接；所述主无人机和副无人机通过无线遥控方式进行控制连接。
2.根据权利要求1所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述主无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述无人机控制器的传感器信号输入端相连；所述无人机控制器的通讯控制信号输出端与所述无人机通讯系统的通讯控制信号输出端相连；所述无人机通讯系统分别与所述地面遥控系统和所述副无人机的无人机通讯系统之间建立无线通讯连接。
3.根据权利要求2所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述传感器组包括gps传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器；所述gps传感器、姿态传感器、距离传感器和高度传感器的传感器信号输出端即为所述传感器组的传感器信号输出端。
4.根据权利要求2所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述主无人机还包括摄像机；所述摄像机的图像信号输出端与所述无人机控制器的图像信号输入端相连。
5.根据权利要求1所述施工现场定轨巡查无人机遥控系统，其特征在于，所述副无人机包括传感器组、无人机控制器和无人机通讯系统；所述传感器组的传感器信号输出端与所述无人...
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