【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拱架安装，尤其是涉及一种铰接拱架安装设备。
技术介绍
1、目前的拱架大多采用的是螺栓固定的方式，安装过程中需拱架台车的机械臂抓住其中一段拱架，另一机械臂抓住另一端拱架靠近调整对位安装，安装对位过程较为复杂，难以快速完成拱架的安装。为快速安装拱架，目前新工艺为采用铰接折叠拱架，单段拱架事先与铰链连接，使几段拱架形成一个可折叠的整体拱架，通过拱架台车的机械臂，抓取中间拱架中间段，左右其他段在重力作用下，自然展开，再通过左、右机械臂，将其展开到位。展开到位后，连接拱架两段之间的连接螺栓，拱架安装完成
2、目前国内拱架台车多是针对传统工艺的拱架台车，三臂拱架台车都含有三个机械辅助抓手。设备复杂，成本高，且由于机械辅助手占据了工作栏前端的位置，使得工作栏不能靠近掌子面，不能施工掌子面的炸药装载和锚杆安装，需施工单位再另外增购设备，专门用于掌子面的炸药和锚杆安装，大大增加了施工单位的成本。
技术实现思路
1、本技术为解决现有的设备结构复杂的问题，针对上述问题本技术提供了一种铰接拱架安装设备，通过在主臂上设置爪夹，在辅助臂上设置辊轴，通过辅助臂上的辊轴将拱架支撑开，工人站在辅助臂上的对拱架进行定位。
2、本技术采用的技术方案是：
3、一种铰接拱架安装设备，包括：
4、主臂爪夹，安装在三臂拱架台车的主臂上；
5、两工作栏，分别安装在三臂拱架台车的两辅助臂上；以及
6、滚筒，两所述工作栏的相背离的一侧顶部分别设有所述滚
7、其中，所述主臂爪夹包括：
8、安装台，与主臂连接；
9、安装架，铰接在所述安装台远离主臂的一端；
10、伸缩件，一端与所述安装台的顶部铰接，另一端与所述安装架的底部铰接；
11、爪夹，所述安装架的两端均安装有所述爪夹，所述爪夹用与抓取拱架，使得拱架顶部与隧道内壁的顶部贴合，所述滚筒与拱架的内侧相接触，并通过辅助壁带动其相背离运动将拱架的两端展开，使得拱架的两端与隧道的内壁接触。
12、可选地，所述安装台包括：
13、连接板，与主臂连接；
14、驱动件，一端与所述连接板铰接；
15、连接件，所述驱动件的另一端与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述连接板铰接，使得所述连接件在所述驱动件的带动下可绕连接板与连接件的连接处转动；
16、回转件，安装在所述连接件远离所述驱动件的一端；
17、安装座，安装在所述回转件上，所述安装架与所述安装座铰接。
18、可选地，所述连接件包括：
19、连接台，所述回转件安装在所述连接台上；
20、铰接部，一端与所述连接台远离回转件的一侧连接；
21、转动部，一端与所述铰接部的另一端连接，所述铰接部与所述转动部连接后，所述铰接部与所述转动部之间具有一夹角；所述转动部与所述铰接部的连接处具有与所述连接板铰接的铰接孔；所述转动部远离所述铰接部的一端通过销轴与所述驱动件的一端连接。
22、可选地，所述安装架的两端倾斜设置，其安装后所述安装架的两端朝向地面设置。
23、可选地，所述爪夹具有四个，均安装在所述安装架的顶部，两所述爪夹为一组，两组所述爪夹安装后分别位于主臂的两侧；同一组的两所述爪夹之间的间距与拱架两弧形臂之间的间距相等。
24、可选地，所述爪夹通过调节件安装在所述安装架上，所述调节件使得同一组的两所述爪夹可沿隧道的轴线方向相对运动。
25、可选地，所述安装设备进一步包括：
26、主工作栏，所述工作栏通过过渡座与所述爪夹活动连接。
27、可选地，所述过渡座包括：
28、固定板，所述固定板设置在所述主工作栏的底部，且对应每个爪夹设置；
29、定位板，安装在所述固定板的另一端，所述定位板卡入所述爪夹内。
30、可选地，所述定位板具有倾斜设置的安装面和水平设置的定位面，当所述主工作栏安装在所述爪夹上后，所述爪夹卡在所述安装面靠近所述定位面的一端。
31、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
32、1、通过设置在主臂上的爪夹固定拱架，然后通过设置辅助臂上的滚筒将拱架两侧的臂伸展开，滚轮在工作过程中降低拱架展开时的阻力。
33、2、在安装架的两端安装爪夹是为了提高抓取拱架时的稳固性。
34、3、中间爪夹上设置一个工作栏，工作栏底部设置与爪夹适配的过渡座，爪夹可直接抓起和松开工作栏，在立拱时不配置工作栏主臂抓拱架立拱；安装炸药和锚杆，爪夹抓取工作栏，作为工人的安装平台。
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1.一种铰接拱架安装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述安装台包括：
3.根据权利要求2所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述连接件包括：
4.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述安装架的两端倾斜设置，其安装后所述安装架的两端朝向地面设置。
5.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述爪夹具有四个，均安装在所述安装架的顶部，两所述爪夹为一组，两组所述爪夹安装后分别位于主臂的两侧；同一组的两所述爪夹之间的间距与拱架两弧形臂之间的间距相等。
6.根据权利要求5所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述爪夹通过调节件安装在所述安装架上，所述调节件使得同一组的两所述爪夹可沿隧道的轴线方向相对运动。
7.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述安装设备进一步包括：
8.根据权利要求7所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述过渡座包括：
9.根据权利要求8所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述定位板具有
...【技术特征摘要】
1.一种铰接拱架安装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述安装台包括：
3.根据权利要求2所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述连接件包括：
4.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述安装架的两端倾斜设置，其安装后所述安装架的两端朝向地面设置。
5.根据权利要求1所述的铰接拱架安装设备，其特征在于，所述爪夹具有四个，均安装在所述安装架的顶部，两所述爪夹为一组，两组所述爪夹安装后分别位于主臂的两侧；同一组的两所述爪夹之间的间距与拱架两弧形臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑杭蓉，
申请(专利权)人：成都瑞枫鑫茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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