【技术实现步骤摘要】
本技术涉及斜立式放板机领域，具体涉及一种用于斜立式放板机的勾板装置。
技术介绍
1、印刷电路板在生产过程中，有很多工序需要将堆叠在一起的板件一张张平放、处理、再一张张收集并堆叠整齐再运输的步骤。中国专利公开了一种用于斜立式放板机的勾板装置(授权公告号cn215853918u)，该专利技术公开了一种用于斜立式放板机的勾板装置，涉及斜立式放板机领域，针对现有的斜立式放板机在抓取板材时易同时抓取多个板材，导致后续加工不便的问题，现提出如下方案，其包括安装板、放置板和待抓取板材，所述放置板的顶端有序放置有多个结构相同的待抓取板材，且所述安装板远离放置板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部贯穿安装板，且固定连接有活动板，所述活动板的板体上固定安装有呈线性阵列分布且贯穿其板体的气管，且所述气管滑动贯穿安装板。该技术结构新颖，且该装置能够对待加工的板材进行逐个吸附抓取，不会存在同时抓取多个板材的现象发生，有效的提高板材加工的效率。该专利技术解决了现有的斜立式放板机在进行板材的抓取过程中，由于板材之间的吸附性，使得板材可能吸附堆叠，导致同时抓取多个板材的现象发生，从而导致后续加工存在错误，同时也会导致材料的浪费的问题。
2、但是，现有技术中对电路板进行撞击分离板体，当受力不均时容易使电路板上的焊点、四角处容易造成损坏，造成印刷后的电路板造成不良品。
3、需要解决现有技术中易分离电路板件，并不会对电路板造成损伤的问题。
4、因此，本领域技术人员提供了一种用于斜立式放板机的勾板装置，以解决上述
技术介绍
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供：
2、一种用于斜立式放板机的勾板装置，包括：固定架；斜立放置机构，所述斜立放置机构安装设置在固定架表面；勾板转移机构，所述勾板转移机构安装在固定架上，并配合斜立放置机构对板件脱离移动；所述斜立放置机构包括有斜立架板，斜立架板底部固定安装在固定架表面，所述斜立架板表面对称活动设有侧定位板，侧定位板一端内壁啮合设有双向丝杆，双向丝杆转动安装在侧定位板内壁，双向丝杆中部连接设有电机一。
3、优选的：所述侧定位板远离双向丝杆的一端内壁转动安装设有缓冲转杆，缓冲转杆外壁安装设有若干弹簧一，弹簧一远离缓冲转杆的一端安装设有柔性外筒。
4、优选的：所述缓冲转杆顶部转动贯穿侧定位板内壁，并固定装配安装有蜗轮一，蜗轮一啮合有蜗杆一，蜗杆一一端连接有电机二。
5、优选的：所述斜立架板底部固定安装有定位架，定位架顶部外壁安装设有气缸一，气缸一远离定位架的一端安装设有定位滑杆，定位滑杆一端转动贯穿定位架，并固定安装设有斜立后板。
6、优选的：所述勾板转移机构包括有固定轴架，固定轴架固定安装在固定架表面，固定轴架内壁转动安装少于调节轴架，调节轴架中部外壁固定装配安装有蜗轮二，蜗轮二啮合有蜗杆二，蜗杆二一端连接有电机三，电机三固定安装在固定轴架中部壁。
7、优选的：所述调节轴架一端固定安装设有转移竖架，转移竖架底部滑动安装设有滑动底板，滑动底板一端内壁安装设有若干弹簧二，滑动底板通过若干弹簧二安装在转移竖架底部，转移竖架中部贯通活动安装设有吸盘架，吸盘架一端密封连接设有真空泵，真空泵外壁固定安装设有安装板，安装板和转移竖架之间安装设有气缸二。
8、优选的：所述固定轴架外壁安装设有控制器。
9、本技术的技术效果和优点：
10、本技术，电机二转动带动蜗杆一旋转，旋转的蜗杆一啮合蜗轮一转动，蜗轮一带动缓冲转杆转动，将缓冲转杆带动螺杆弹簧一，使弹簧一将柔性外筒缓慢转动，使电路板件两侧经过柔性外筒的摩擦转动分离处理，并对弹簧一压缩可使的柔性外筒受力位置发生形变，便于电路板件逐个分离的同时柔性的柔性外筒可减小电路板件的损伤。
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1.一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述侧定位板(202)远离双向丝杆(203)的一端内壁转动安装设有缓冲转杆(205)，缓冲转杆(205)外壁安装设有若干弹簧一(206)，弹簧一(206)远离缓冲转杆(205)的一端安装设有柔性外筒(2061)。
3.根据权利要求2所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述缓冲转杆(205)顶部转动贯穿侧定位板(202)内壁，并固定装配安装有蜗轮一(207)，蜗轮一(207)啮合有蜗杆一(208)，蜗杆一(208)一端连接有电机二(209)。
4.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述斜立架板(201)底部固定安装有定位架，定位架顶部外壁安装设有气缸一(210)，气缸一(210)远离定位架的一端安装设有定位滑杆(211)，定位滑杆(211)一端转动贯穿定位架，并固定安装设有斜立后板(212)。
5.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述勾板
6.根据权利要求5所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述调节轴架(302)一端固定安装设有转移竖架(303)，转移竖架(303)底部滑动安装设有滑动底板(311)，滑动底板(311)一端内壁安装设有若干弹簧二(312)，滑动底板(311)通过若干弹簧二(312)安装在转移竖架(303)底部，转移竖架(303)中部贯通活动安装设有吸盘架(304)，吸盘架(304)一端密封连接设有真空泵(305)，真空泵(305)外壁固定安装设有安装板(306)，安装板(306)和转移竖架(303)之间安装设有气缸二(307)。
7.根据权利要求5所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述固定轴架(301)外壁安装设有控制器(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述侧定位板(202)远离双向丝杆(203)的一端内壁转动安装设有缓冲转杆(205)，缓冲转杆(205)外壁安装设有若干弹簧一(206)，弹簧一(206)远离缓冲转杆(205)的一端安装设有柔性外筒(2061)。
3.根据权利要求2所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述缓冲转杆(205)顶部转动贯穿侧定位板(202)内壁，并固定装配安装有蜗轮一(207)，蜗轮一(207)啮合有蜗杆一(208)，蜗杆一(208)一端连接有电机二(209)。
4.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述斜立架板(201)底部固定安装有定位架，定位架顶部外壁安装设有气缸一(210)，气缸一(210)远离定位架的一端安装设有定位滑杆(211)，定位滑杆(211)一端转动贯穿定位架，并固定安装设有斜立后板(212)。
5.根据权利要求1所述的一种用于斜立式放板机的勾板装置，其特征在于，所述勾板转移机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦冈，
申请(专利权)人：深圳富兴伟业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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