自动装箱机抓手机构制造技术

本技术属于抓手机构技术领域，公开了自动装箱机抓手机构，包括安装盒，所述安装盒安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部安装有位于所述安装盒内部的移动块，所述移动块两端安装有第一支杆，所述第一支杆端部铰接安装有第二支杆，所述第二支杆呈V字形，所述第二支杆端部铰接安装有第一夹板，所述第一夹板和所述安装盒之间铰接安装有第三支杆；所述第一夹板一体连接有直块，所述直块中间位置设有矩形槽口，所述直块设有圆形槽口，所述直块设有若干固定孔，所述固定孔安装有固定螺钉；所述直块安装有第二夹板，所述第二夹板设有矩形块，所述矩形块与所述矩形槽口间隙配合，所述矩形块设有十字安装孔。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于抓手机构，具体涉及自动装箱机抓手机构。

技术介绍

1、在机器人领域，机械抓手是最常见机器人的抓取装置；

2、但是，申请人在使用中发现，目前的抓手机构其用于进行接触抓取的手指，多仅为一个长条形的块状，夹持面积无法进行改变，进而无法适配不同规格尺寸的物体的有效夹持。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供自动装箱机抓手机构。

2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：

3、自动装箱机抓手机构，包括安装盒，所述安装盒安装有伸缩杆，所述伸缩杆端部安装有位于所述安装盒内部的移动块，所述移动块两端安装有第一支杆，所述第一支杆端部铰接安装有第二支杆，所述第二支杆呈v字形，所述第二支杆的中间夹角位置铰接安装于所述安装盒，所述第二支杆端部铰接安装有第一夹板，所述第一夹板和所述安装盒之间铰接安装有第三支杆；

4、所述第一夹板一体连接有直块，所述直块中间位置设有矩形槽口，所述直块于所述矩形槽口中设有圆形槽口，所述直块设有若干固定孔，所述固定孔安装有固定螺钉；

5、所述直块通过所述矩形槽口滑动安装有第二夹板，所述第二夹板设有位于所述矩形槽口中的矩形块，所述矩形块与所述矩形槽口间隙配合，所述矩形块设有尺寸匹配所述固定螺钉的十字安装孔。

6、进一步限定，所述第二夹板设有插槽，所述插槽中放置有软垫板，这样的设计，起到防滑和防夹伤的效果。

7、进一步限定，所述第二支杆一体成型，这样的设计，保证实用强度。

8、采用本技术的有益效果：

9、采用本技术的结构设计，伸缩杆向前移动，配合第一支杆、第二支杆和第三支杆就能实现两侧的第一夹板和第二夹板的相对移动，进而实现夹持目的，伸缩杆向后移动，配合第一支杆、第二支杆和第三支杆就能实现两侧的第一夹板和第二夹板的相反移动，进而实现松开目的；

10、采用本技术的结构设计，通过固定螺钉将第二夹板安装在不同位置的固定孔，就能实现改变第一夹板和第二夹板之间的总长度的目的，进而改变夹持面积；

11、采用本技术的结构设计，能实现将第二夹板以与第一夹板呈直角的方式进行固定，进而适配不同需求的夹持状况，扩大使用范围。

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【技术保护点】

1.自动装箱机抓手机构，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)端部安装有位于所述安装盒(1)内部的移动块(3)，所述移动块(3)两端安装有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)端部铰接安装有第二支杆(5)，所述第二支杆(5)呈V字形，所述第二支杆(5)的中间夹角位置铰接安装于所述安装盒(1)，所述第二支杆(5)端部铰接安装有第一夹板(6)，所述第一夹板(6)和所述安装盒(1)之间铰接安装有第三支杆(7)；

2.根据权利要求1所述的自动装箱机抓手机构，其特征在于：所述第二夹板(13)设有插槽(16)，所述插槽(16)中放置有软垫板(17)。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机抓手机构，其特征在于：所述第二支杆(5)一体成型。

【技术特征摘要】

1.自动装箱机抓手机构，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)端部安装有位于所述安装盒(1)内部的移动块(3)，所述移动块(3)两端安装有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)端部铰接安装有第二支杆(5)，所述第二支杆(5)呈v字形，所述第二支杆(5)的中间夹角位置铰接安装于所述安装盒(1)，所述第二支杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友，余凤梅，杜保梅，
申请(专利权)人：青岛艾讯包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：