【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属冲压容器生产，特别涉及一种用于金属冲压容器生产的堆垛出料装置。
技术介绍
1、现在市面上有很多食品采用金属冲压容器进行打包，金属冲压容器在生产时通常是将铝箔卷通过冲压设备进行冲压成型，金属冲压容器冲压成型后，为便于储存和运输，一般需要将其进行堆垛，之后再进行打包，传统都是人工收集计数打包，效率低，并且容易加大人为对产品污染并导致细菌滋生的概率，进而市场上出现一些可实现金属冲压容器自动堆垛设备，但是现有的自动堆垛设备在使用时难以跟现有的包装机适配，收集堆垛效率低，难以匹配批量生产，并且结构复杂。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种用于金属冲压容器生产的堆垛出料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、本专利技术提供一种用于金属冲压容器生产的堆垛出料装置，包括：至少一个堆垛出料组件和出料推动组件，所述堆垛出料组件包括堆垛出料通道、第一推料机构、翻转机构，所述堆垛出料通道从进口端往出口端向上倾斜设置，所述堆垛出料通道包括从下往上依次对接的第一堆垛出料段和第二堆垛出料段，所述第一堆垛出料段的内侧设有第一单向挡料部，所述第二堆垛出料段的内侧设有第二单向挡料部，所述翻转机构用于带动所述第二堆垛出料段在倾斜状态和水平状态之间往复翻转，所述第一推料机构包括第一推料件、带动所述第一推料件沿堆垛出料通道延伸方向往复移动的第一推动单元；出料推动组件包括推动件、用于
4、本专利技术的有益效果是：
5、在使用时，金属冲压容器从堆垛出料通道的进口端逐个输入，金属冲压容器进入到第一堆垛出料段后，第一推动单元带动第一推料件移动，第一推料件推动金属冲压容器沿第一堆垛出料段移动至第一单向挡料部，然后返回继续推动下一个进入第一堆垛出料段的金属冲压容器，通过第一单向挡料部将金属冲压容器挡在第一堆垛出料段中不往下掉，然后下一个金属冲压容器继续叠在上一个金属冲压容器的底部，通过第一单向挡料部对底部的金属冲压容器进行阻挡承托，从可将金属冲压容器逐个堆垛在第一堆垛出料段中的第一单向挡料部上侧，并且第一单向挡料部只对金属冲压容器的往下移动进行限位，而对于金属冲压容器的往上输送不干涉，当第一单向挡料部上堆垛设定数量的金属冲压容器后，第一推料件推动底部的金属冲压容器，将全部金属冲压容器往上推送至第二堆垛出料段中，此时的第二堆垛出料段中的第二单向挡料部对底部的金属冲压容器进行阻挡承托，然后翻转机构带动第二堆垛出料段翻转至水平状态，出料推动单元带动推动件，将第二堆垛出料段中的金属冲压容器从出口端推出至下一包装工位，此时的第一堆垛出料段继续进行金属冲压容器堆垛，之后第二堆垛出料段复位，继续接受下一批金属冲压容器，本专利技术将堆垛的金属冲压容器水平放置，并沿水平方向横向推出，这样可与现有的横向摆放进行封装的包装设备的匹配，同时设置第二堆垛出料段可使得第一堆垛出料段继续保持堆垛出料的状态，第二堆垛出料段起到过渡效果，提高出料堆垛的效率。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推料件在所述第一单向挡料部与所述第一堆垛出料段的进口端之间往复移动；
7、所述堆垛出料组件还包括第二推料机构，所述第二推料机构包括第二推料件、带动所述第二推料件在第一单向挡料部与第二单向挡料部之间往复移动的第二推动单元。
8、本方案设置了第二推料机构来分担第一推料机构的工作，其中第一推料机构的第一推料件只是用来将第一堆垛出料段进出端的金属冲压容器推送至第一单向挡料部，第一推料机构用于堆垛，而第二推料机构通过第二推动单元带动第二推料件将第一单向挡料部堆垛好的金属冲压容器推送至第二堆垛出料段的第二单向挡料部，第二推料机构用于将堆垛好的金属冲压容器转移，当金属冲压容器堆垛至设定量后，第二推料件托住底部的金属冲压容器，将堆垛好的金属冲压容器往上推送第二堆垛出料段，通过第二单向挡料部将堆垛好的金属冲压容器限位于第二堆垛出料段中，此时的第一推料件复位，继续将新的金属冲压容器推送至第一单向挡料部，进一步提高堆垛的效率。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推料机构还包括用于带动所述第二推料件侧向伸入和伸出所述堆垛出料通道的第三推动单元。
10、为了避免第二推料件在往回移动时碰触到第一单向挡料部上的金属冲压容器，本方案设置了第三推动单元，当第二推料件推送完一批金属冲压容器至第二单向挡料部后，第三推动单元带动第二推料件侧向伸出所述堆垛出料通道的外部，然后就可往回下降至第一单向挡料部的下侧，当第一单向挡料部堆垛好金属冲压容器后，第三推动单元带动第二推料件侧向伸入堆垛出料通道内，也就是伸入至第一单向挡料部的下方，在第二推动单元驱动下可与底部的金属冲压容器抵接。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一堆垛出料段的进口端设有监测传感器，所述探测传感器与所述第一推料机构信号连接；
12、所述第一堆垛出料段内设有计数传感器，所述计数传感器与所述第二推料机构信号连接。
13、本方案设置了监测传感器来检测第一堆垛出料段的进口端是否有进料，当金属冲压容器进入后，监测传感器把信号传递给第一推料机构，此时的第一推动单元带动第一推料件往上移动，其中对于第一推料件的初始位置，第一推料件往回移动至第一堆垛出料段进口端的端部位置，此时的金属冲压容器可从第一堆垛出料段的侧方进入，在初始状态下，第一推料件托住金属冲压容器的底部，然后再往上推送；
14、同时，本方案还设置了计数传感器来对金属冲压容器的堆垛数量进行检测，当第一堆垛出料段中的金属冲压容器堆垛至设定数量后，计数传感器把信号传递给第二推料机构，第三推动单元带动第二推料件侧向伸入堆垛出料通道内，也就是伸入至第一单向挡料部的下方，然后第二推动单元带动第二推料件往上移动，将堆垛好的金属冲压容器推送至第二堆垛出料段内，并越过第二单向挡料部，之后在重力作用下，堆垛好的金属冲压容器限位存储于第二单向挡料部的上方。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛出料组件还包括堆垛进料通道，所述堆垛进料通道从进口端往出口端向下倾斜设置，所述堆垛进料通道的出口端与所述第一堆垛出料段的进口端上侧对接。
16、本方案设置了倾斜的堆垛进料通道来实现金属冲压容器的来料，加工后的金属冲压容器进入堆垛进料通道，然后在重力作用下，金属冲压容器滑入至第一堆垛出料段的进口端内。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛出料组件设有多个，多个所述堆垛出料组件横向间隔排列设置；
18、所述出料推动组件设于所述堆垛出料组件的旁侧，所述堆垛出料组件还包括横移机构，所述横移机构带动所述第二堆垛出料段在所述出料推动组件与所述第一堆垛出料段之间往复移动。
19、本方案设置了多个堆垛出料组件来接送金属冲压容器，提高金属冲压容器堆垛出料的效率，并且多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于金属冲压容器生产的堆垛出料装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛出料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的堆垛出料装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的堆垛出料装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的堆垛出料装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的堆垛出料装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的堆垛出料装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于金属冲压容器生产的堆垛出料装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛出料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的堆垛出料装置，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬灿，
申请(专利权)人：佛山市灿泰机械模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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