【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电容生产加工，尤其涉及一种电容料带移料组件。
技术介绍
1、在电容加工过程中，需要对已切断排列放置在料盘内的带电容料条进行后期加工，在实际生产中发现，采用机械手对料条进行取料的时候，经常出现取料对位不准的情况，需要工作人员手动去校准，影响生产效率，并且，若处理不及时，还会直接将紧邻的料条压坏。鉴于这种情况，亟待改善。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的在于提供一种电容料带移料组件，确保可精确对位进行取料，无需人工校准，提升生产效率，也确保了生产的质量。
2、本技术提供一种电容料带移料组件，包括丝杆直线滑台、第一取料结构、第二取料结构；所述第一取料结构与所述丝杆直线滑台的滑座活动连接，所述第二取料结构通过第一连接块与所述丝杆直线滑台连接；
3、所述第一取料结构包括第一升降驱动电机、第一u形安装座、第一u形翻转座、第一转轴、旋转连接块、两第一机械手、球头鱼眼杆、第二升降驱动电机；所述第一升降驱动电机与所述丝杆直线滑台的滑座连接，所述第一u形安装座通过l形连接板与所述第一升降驱动电机的动力输出端连接，所述第一u形翻转座通过所述第一转轴转动安装在所述第一u形安装座内，两所述第一机械手分别对应安装在所述第一u形翻转座长度方向的相对两侧，两所述第一机械手的动力输出端均设置有一取料手指，所述取料手指的自由端均安装有磁铁；所述第一转轴的一侧延伸出所述第一u形安装座外与所述旋转连接块的一侧转动连接，所述旋转连接块的另一侧通过第二转轴与所述球头鱼眼杆的鱼眼端转动连
4、所述第二取料结构包括第三升降驱动电机、第二u形安装座、第二u形翻转座、第三转轴、两第二机械手、旋转驱动电机；所述第三升降驱动电机与所述第一连接块连接，所述第三升降驱动电机的动力输出端与所述第二u形安装座连接，所述第二u形翻转座通过第三转轴转动安装在所述第二u形安装座内，所述旋转驱动电机安装在所述第二u形安装座的一侧并且其动力输出端与所述第三转轴连接；两所述第二机械手分别对应安装在所述第二u形翻转座长度方向的相对两侧并且位置与所述取料手指对应，两所述第二机械手设置为双手指机械手。
5、优选的，所述第一u形安装座与所述旋转连接块对应的一侧下方设置有防呆结构；所述防呆结构包括固定块、防呆螺栓，所述固定块倾斜安装在所述旋转连接块的一侧，所述防呆螺栓安装在所述固定块与所述球头鱼眼杆对应的一侧。
6、本技术的有益效果为：第一机械手的动力输出端均设置有一取料手指，取料手指的自由端均安装有磁铁，取料时，通过取料手指与靠向最外侧的料带侧面接触，通过两侧的磁铁将料带吸附，再通过第一取料结构将料条移交至第二取料结构的第二机械手进行抓取即可，确保可精确对位进行取料，无需人工校准，提升生产效率，也确保了生产的质量。
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1.一种电容料带移料组件，其特征在于：包括丝杆直线滑台(10)、第一取料结构、第二取料结构；所述第一取料结构与所述丝杆直线滑台(10)的滑座活动连接，所述第二取料结构通过第一连接块(14)与所述丝杆直线滑台(10)连接；
2.根据权利要求1所述的一种电容料带移料组件，其特征在于：所述第一U形安装座(28)与所述旋转连接块(25)对应的一侧下方设置有防呆结构；所述防呆结构包括固定块(30)、防呆螺栓(31)，所述固定块(30)倾斜安装在所述旋转连接块(25)的一侧，所述防呆螺栓(31)安装在所述固定块(30)与所述球头鱼眼杆(26)对应的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种电容料带移料组件，其特征在于：包括丝杆直线滑台(10)、第一取料结构、第二取料结构；所述第一取料结构与所述丝杆直线滑台(10)的滑座活动连接，所述第二取料结构通过第一连接块(14)与所述丝杆直线滑台(10)连接；
2.根据权利要求1所述的一种电容料带移料组件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中喜，
申请(专利权)人：东莞市创慧电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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