【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送设备领域，具体涉及一种倾斜式机械臂自动收放板机。
技术介绍
1、pcb板生产输送过程中，需要调整pcb板的状态，如将垂直放置输送的pcb板变成水平输送，目前市场上缺少此类的设备，都是采用人工搬运，费时费力，工作效率低。
2、因此，本领域技术人员提供了一种倾斜式机械臂自动收放板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种倾斜式机械臂自动收放板机，包括放板机主体；
2、放板机主体上横向设置有传送台，传送台上设置有横向传送带；
3、所述放板机主体上横向传送带的左右两侧设置有机械臂传送机构，机械臂传送机构包括固定箱二、电机一、转轴、固定块二、固定柱和固定吸盘，固定箱二的内部固定连接有电机一，电机一的上端连接有转轴，转轴的上端连接有固定块二，固定块二的上端连接有固定柱，固定柱的右侧固定连接有连接块，连接块的内部开设有滑槽，滑槽的内部右侧设置有电机二，电机二的左侧连接丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块的下端连接有液压杆，液压杆的下端连接有固定板，固定板的下端设置有三个相互对称的连接管，连接管的下端连接有固定吸盘。
4、优选的：所述放板机主体的中部设有工作台，工作台的下端连接有支撑柱一。
5、优选的：所述支撑柱一的下端设置有防滑垫，放板机主体的左侧固定连接有控制器。
6、优选的：所述放板机主体的右侧设置有入口，入口的下端连接有固定箱一。
7、优选的：所述固
8、优选的：所述传送台的下端四角设置有支撑柱二，传送台上固定设置有红外感应器。
9、优选的：所述放板机主体上中部竖向设置有竖向传送带，竖向传送带的尽头处设置有收集箱。
10、本技术的技术效果和优点：
11、本技术通过设置的机械臂传送机构中的固定箱二、电机一、转轴、固定块二、固定柱、连接块、滑槽、电机二、丝杆、滑块、液压杆、固定板、连接管和固定吸盘的设置，实现对pcb板状态的改变，可以将垂直输送的pcb板改变成水平输送，以达到下一个工艺的方向要求，该结构简单，减少劳动力，提高生产效率从不需要人工搬运，省时省力，且工作效率高。
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1.一种倾斜式机械臂自动收放板机，包括放板机主体(1)，其特征在于，所述放板机主体(1)上横向设置有传送台(10)，传送台(10)上设置有横向传送带(11)；
2.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述放板机主体(1)的中部设有工作台(2)，工作台(2)的下端连接有支撑柱一(3)。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述支撑柱一(3)的下端设置有防滑垫(4)，放板机主体(1)的左侧固定连接有控制器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述放板机主体(1)的右侧设置有入口(6)，入口(6)的下端连接有固定箱一(7)。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述固定箱一(7)的内部开设有滑梯口(8)，固定箱一(7)的下端连接有固定块一(9)。
6.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述传送台(10)的下端四角设置有支撑柱二(12)，传送台(10)上固定设置有红外感应器(13
7.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述放板机主体(1)上中部竖向设置有竖向传送带(14)，竖向传送带(14)的尽头处设置有收集箱(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜式机械臂自动收放板机，包括放板机主体(1)，其特征在于，所述放板机主体(1)上横向设置有传送台(10)，传送台(10)上设置有横向传送带(11)；
2.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述放板机主体(1)的中部设有工作台(2)，工作台(2)的下端连接有支撑柱一(3)。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述支撑柱一(3)的下端设置有防滑垫(4)，放板机主体(1)的左侧固定连接有控制器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜式机械臂自动收放板机，其特征在于，所述放板机主体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦冈，
申请(专利权)人：深圳富兴伟业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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