【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手，具体为一种袋装物料码垛抓手。
技术介绍
1、随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，其为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人利用抓手对货物进行抓取码垛，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
2、现有的码垛抓手外壁的橡胶防滑垫大多数都是固定安装在其上的，当长时间的使用后，便会对橡胶防滑垫造成磨损，从而降低防滑效果，这样便需要将抓手拆除，从而安装新的抓手，这样便会造成抓手的成本上升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种袋装物料码垛抓手，解决了现有的码垛抓手外壁的橡胶防滑垫大多数都是固定安装在其上的，当长时间的使用后，便会对橡胶防滑垫造成磨损，从而降低防滑效果，这样便需要将抓手拆除，从而安装新的抓手，这样便会造成抓手的成本上升的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种袋装物料码垛抓手，包括安装板；
3、固定安装在安装板下方的抓手；
4、以及包括设置在安装板底端的拆装调节机构，所述拆装调节机构包括安装在安装板下方的防滑拆装机构，所述防滑拆装机构上方安装有调节机构。
5、优选的，所述防滑拆装机构包括固定连接在抓手外壁的放置板，所述放置板外壁开设有滑孔，该滑孔内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆一端固定连接有拉板，所述拉
6、优选的，所述调节机构包括固定连接在框体内壁的电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹滑杆，所述螺纹滑杆底端固定连接有连接块，所述连接块远离螺纹滑杆一端固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板顶端固定连接有滑块，框体底端开设有滑槽，所述滑块内壁滑动连接在该滑槽内壁，所述滑块内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆两端固定连接在滑槽内壁，所述连接支撑板底端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有压板。
7、优选的，所述放置板数量为四个，所述放置板两个为一组呈对称结构分布在安装板下方。
8、优选的，所述压板数量为两个，所述压板呈对称结构分布在放置板上方。
9、优选的，所述卡块外壁与卡合槽内壁相适配。
10、优选的，所述螺纹滑杆外壁与框体内壁开设的限位滑槽内壁相适配。
11、本技术提供了一种袋装物料码垛抓手。该袋装物料码垛抓手具备以下有益效果：
12、(1)、该袋装物料码垛抓手，通过拉动拉板向外部移动，便可带动拉杆移动，从而带动卡块向外部移动，同时拉板将会对弹簧进行拉伸作用，此时的卡块便会脱离连接卡合块外壁开设的卡合槽的内壁，以此便可将橡胶防滑垫向上提拉，从而进行拆卸，通过将卡块插入进凹槽中，以此便会卡块进行挤压，直至将卡合槽移动至卡块的位置，弹簧便会进行回弹，推动卡块插入进卡合槽内壁，完成安装；
13、(2)、该袋装物料码垛抓手，通过启动电机，便可带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆转动便可带动螺纹滑杆进行移动，通过螺纹滑杆的移动便可带动抓手与放置板向中间移动，此时的连接支撑板便可通过滑块与滑杆之间的滑动连接从而进行移动，以此便可根据码垛的长度进行调整，适应不同的长度的码垛，通过启动液压缸便可带动压板对码垛的顶端进行夹持作用。
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1.一种袋装物料码垛抓手，包括安装板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述防滑拆装机构(31)包括固定连接在抓手(2)外壁的放置板(311)，所述放置板(311)外壁开设有滑孔，该滑孔内壁滑动连接有拉杆(313)，所述拉杆(313)一端固定连接有拉板(314)，所述拉板(314)一端固定连接有弹簧(315)，所述弹簧(315)远离拉板(314)一端固定连接在放置板(311)外壁，所述拉杆(313)远离拉板(314)一端固定连接有卡块(316)，所述放置板(311)顶端开设有凹槽(312)，所述凹槽(312)内壁卡合连接有连接卡合块(317)，所述连接卡合块(317)外壁开设有卡合槽(318)，所述卡块(316)外壁与卡合槽(318)内壁卡合连接，所述连接卡合块(317)顶端固定连接有橡胶防滑垫(319)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述调节机构(32)包括固定连接在框体内壁的电机(321)，所述电机(321)输出端固定连接有螺纹杆(322)，所述螺纹杆(322)外壁螺纹连接有螺纹滑杆(323
4.根据权利要求2所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述放置板(311)数量为四个，所述放置板(311)两个为一组呈对称结构分布在安装板(1)下方。
5.根据权利要求3所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述压板(329)数量为两个，所述压板(329)呈对称结构分布在放置板(311)上方。
6.根据权利要求2所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述卡块(316)外壁与卡合槽(318)内壁相适配。
7.根据权利要求3所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述螺纹滑杆(323)外壁与框体内壁开设的限位滑槽内壁相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种袋装物料码垛抓手，包括安装板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述防滑拆装机构(31)包括固定连接在抓手(2)外壁的放置板(311)，所述放置板(311)外壁开设有滑孔，该滑孔内壁滑动连接有拉杆(313)，所述拉杆(313)一端固定连接有拉板(314)，所述拉板(314)一端固定连接有弹簧(315)，所述弹簧(315)远离拉板(314)一端固定连接在放置板(311)外壁，所述拉杆(313)远离拉板(314)一端固定连接有卡块(316)，所述放置板(311)顶端开设有凹槽(312)，所述凹槽(312)内壁卡合连接有连接卡合块(317)，所述连接卡合块(317)外壁开设有卡合槽(318)，所述卡块(316)外壁与卡合槽(318)内壁卡合连接，所述连接卡合块(317)顶端固定连接有橡胶防滑垫(319)。
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛抓手，其特征在于：所述调节机构(32)包括固定连接在框体内壁的电机(321)，所述电机(321)输出端固定连接有螺纹杆(322)，所述螺纹杆(322)外壁螺纹连接有螺纹滑杆(323)，所述螺纹滑杆(323)底端固定连接有连接块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：合肥力宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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