【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测试装置，具体是一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置。
技术介绍
1、活塞式蓄能器是液压系统中一种常用的隔离式液压能量储存装置，其功能一是稳定系统压力，二是将系统中的能量储存起来，在需要时又重新放出。其工作原理是:活塞将缸简隔离成两部分，在上面部分预先充满一定压力的气体，下面部分通过油口与液压油路联通。当系统油压上升时，液压油推动活塞向上运动压缩气体，气体压力升高，当气体压力与系统油压平衡后，活塞停止移动，蓄能器完成充液阶段:当系统油压降低时气体压力高于油液压力，气体推动活塞向下运动，蓄能器通过油口向系统补充油液，维持系统压力，蓄能器完成排液阶段。只要系统压力有变化，蓄能器中油液的压力就随之变化，根据力平衡原理，活塞随之移动，蓄能器如此反复充液、排液，便达到储存和释放液压能的作用。氮气止回阀是活塞式蓄能器的重要组成部件，为了保证活塞式蓄能器的运行稳定，需要对氮气止回阀的密封性进行测试。
2、传统对于止回阀密封性的测试没有专门的测试装置，需要人工进行检测，这样检测出来的产品差异大，品质不能保证，影响生产效率。为此人们开发了相应的测试装置，但现有这些止回阀测试装置在使用时无法自动完成上料下料，需要工作人员手动上下料以及校位检测，自动化程度不高，测试效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，能够自动完成上下料
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，包括立柱，所述立柱的内部顶端嵌设有第一电机，且第一电机的顶部输出轴固定连接有旋转架，所述旋转架的四角位置固定连接有支撑座，且支撑座内部设有可升降夹取组件，所述旋转架的顶端面中心固定连接有气泵，且气泵输出端与各个可升降夹取组件之间设有导气软管，所述旋转架内部设有理线机构用以整理导气软管；所述立柱的外侧面四周分别固定连接有进料台、测试台、沥水台与出料台，且进料台的顶端面活动连接有第一传送带，所述出料台的顶端面活动连接有第二传送带，所述测试台的顶端面开设有测试槽，且测试槽内部设有测试辅助组件。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述可升降夹取组件，具体包括：嵌设在支撑座内部的贯通式步进电机，所述贯通式步进电机的内部活动连接有贯穿式步进丝杠，且贯穿式步进丝杠的底端固定连接有上压板，所述上压板的底端面中心固定连接有上塞头，且上塞头的外侧面中间位置嵌设有第一密封圈，所述上压板的外侧面固定连接有四个均匀分布的卡爪机构，所述导气软管依次穿过贯穿式步进丝杠、上压板与上塞头。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述卡爪机构，具体包括：两个对称固定在上压板外侧面的耳板，两个所述耳板之间转动连接有支撑臂，且支撑臂的底端固定连接有爪头，所述耳板内部开设有旋转腔，两个所述旋转腔之间转动连接有轴杆，且轴杆贯穿支撑臂并与其固定连接，所述旋转腔的内部设有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的两端分别与轴杆、旋转腔固定连接，所述支撑臂的顶端呈弧形，所述爪头的顶端面呈平面，且爪头底端面呈倾斜面。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述理线机构，具体包括：开设在旋转架内部的理线腔，所述理线腔的两侧内壁开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有凹型座，且凹型座的凹槽内部转动连接有第一滑轮，所述凹型座的两侧面转动连接有滚轮，且滚轮卡在滑槽中并与其活动连接，所述理线腔内部一侧转动连接有第二滑轮，所述导气软管依次穿过第一滑轮、第二滑轮与理线腔侧壁后与相应的可升降夹取组件连接，所述凹型座一侧面与理线腔内壁之间固定连接有弹簧柱。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述测试辅助组件，具体包括：活动连接在测试槽内部的升降板，所述测试槽下方嵌设有两个并列的第二电机，且第二电机顶部输出轴固定连接有升降丝杠，所述升降丝杠贯穿升降板并与其螺纹连接，且升降板的顶端面中心固定连接有下塞头，所述下塞头的外侧面中间位置嵌设有第二密封圈，所述测试槽内部盛放有清水，所述升降板的顶端面开设有若干个均匀分布的通孔，所述测试台一侧面嵌设有观察窗。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述进料台一侧的立柱外侧面上嵌设有第一气缸，且第一气缸输出轴固定连接有第一弧形卡板。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述测试台一侧的立柱外侧面上开设有槽口，且槽口内部固定连接有工业摄像头。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述沥水台的顶端面开设有集水槽，且沥水台一侧的立柱外侧面上嵌设有吹风扇。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述出料台一侧的立柱外侧面上开设有竖槽，且竖槽内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的外侧面活动连接有直线电机，且直线电机的一侧面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第二弧形卡板。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转架的外侧面固定连接有四个均匀分布的l型板，且l型板的底端面固定连接有滚珠座，所述滚珠座的底端面嵌设有可活动的滚珠，且滚珠与立柱顶端面接触。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本申请通过设置的旋转架，配合着可升降夹取组件与测试辅助组件能够自动完成上下料以及校位检测，自动化程度较高，从而有效提高测试效率。
15、2、通过设置的可升降夹取组件能够将下方的止回阀主体夹取起来以方便后续的转移，其中，上压板下压靠近止回阀主体顶端面时，卡爪机构能够卡住止回阀主体的外侧面顶端边沿；而上压板上移靠近支撑座时，卡爪机构能够松开止回阀主体，在不动用额外动力源的前提下完成对止回阀主体的抓取与松开。
16、3、通过设置的理线机构能够在升降止回阀主体时对导气软管进行收放，并使得导气软管更加整齐有序，避免导气软管混乱无序。
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1.一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）的内部顶端嵌设有第一电机（6），且第一电机（6）的顶部输出轴固定连接有旋转架（7），所述旋转架（7）的四角位置固定连接有支撑座（8），且支撑座（8）内部设有可升降夹取组件，所述旋转架（7）的顶端面中心固定连接有气泵（45），且气泵（45）输出端与各个可升降夹取组件之间设有导气软管（53），所述旋转架（7）内部设有理线机构用以整理导气软管（53）；
2.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述理线机构，具体包括：开设在旋转架（7）内部的理线腔（46），所述理线腔（46）的两侧内壁开设有滑槽（47），两个所述滑槽（47）之间设有凹型座（48），且凹型座（48）的凹槽内部转动连接有第一滑轮（49），所述凹型座（48）的两侧面转动连接有滚轮（50），且滚轮（50）卡在滑槽（47）中并与其活动连接，所述理线腔（46）内部一侧转动连接有第二滑轮（52），所述导气软管（53）依次穿过第一滑轮（49）、第二滑轮（52）与理线腔（46）侧壁后与相应的可升降夹取组件连
3.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述测试辅助组件，具体包括：活动连接在测试槽（21）内部的升降板（35），所述测试槽（21）下方嵌设有两个并列的第二电机（36），且第二电机（36）顶部输出轴固定连接有升降丝杠（37），所述升降丝杠（37）贯穿升降板（35）并与其螺纹连接，且升降板（35）的顶端面中心固定连接有下塞头（39），所述下塞头（39）的外侧面中间位置嵌设有第二密封圈（40），所述测试槽（21）内部盛放有清水（38），所述升降板（35）的顶端面开设有若干个均匀分布的通孔（41），所述测试台（3）一侧面嵌设有观察窗（34）。
4.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述进料台（2）一侧的立柱（1）外侧面上嵌设有第一气缸（24），且第一气缸（24）输出轴固定连接有第一弧形卡板（25）。
5.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述测试台（3）一侧的立柱（1）外侧面上开设有槽口（26），且槽口（26）内部固定连接有工业摄像头（27）。
6.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述沥水台（4）的顶端面开设有集水槽（22），且沥水台（4）一侧的立柱（1）外侧面上嵌设有吹风扇（28）。
7.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述出料台（5）一侧的立柱（1）外侧面上开设有竖槽（29），且竖槽（29）内部固定连接有直线导轨（30），所述直线导轨（30）的外侧面活动连接有直线电机（31），且直线电机（31）的一侧面固定连接有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出轴固定连接有第二弧形卡板（33）。
8.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述旋转架（7）的外侧面固定连接有四个均匀分布的L型板（42），且L型板（42）的底端面固定连接有滚珠座（43），所述滚珠座（43）的底端面嵌设有可活动的滚珠（44），且滚珠（44）与立柱（1）顶端面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）的内部顶端嵌设有第一电机（6），且第一电机（6）的顶部输出轴固定连接有旋转架（7），所述旋转架（7）的四角位置固定连接有支撑座（8），且支撑座（8）内部设有可升降夹取组件，所述旋转架（7）的顶端面中心固定连接有气泵（45），且气泵（45）输出端与各个可升降夹取组件之间设有导气软管（53），所述旋转架（7）内部设有理线机构用以整理导气软管（53）；
2.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述理线机构，具体包括：开设在旋转架（7）内部的理线腔（46），所述理线腔（46）的两侧内壁开设有滑槽（47），两个所述滑槽（47）之间设有凹型座（48），且凹型座（48）的凹槽内部转动连接有第一滑轮（49），所述凹型座（48）的两侧面转动连接有滚轮（50），且滚轮（50）卡在滑槽（47）中并与其活动连接，所述理线腔（46）内部一侧转动连接有第二滑轮（52），所述导气软管（53）依次穿过第一滑轮（49）、第二滑轮（52）与理线腔（46）侧壁后与相应的可升降夹取组件连接，所述凹型座（48）一侧面与理线腔（46）内壁之间固定连接有弹簧柱（51）。
3.根据权利要求1所述的一种活塞式蓄能器的氮气止回阀的测试装置，其特征在于，所述测试辅助组件，具体包括：活动连接在测试槽（21）内部的升降板（35），所述测试槽（21）下方嵌设有两个并列的第二电机（36），且第二电机（36）顶部输出轴固定连接有升降丝杠（37），所述升降丝杠（37）贯穿升降板（35）并与其螺纹连接，且升降板（35）的顶端面中心固定连接有下塞头（39），所述下塞头...
【专利技术属性】
技术研发人员：万健，石欣，
申请(专利权)人：罗特液压太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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