【技术实现步骤摘要】
本申请属于零部件加工，具体涉及一种适用于蓝膜的取料组件及外观缺陷检测设备。
技术介绍
1、在微型半导体器件等零部件的生产加工过程中，为了确保投入市场的零部件质量，需要对其外观进行检测；而在外观检测之前，零部件一般是集中贴设在蓝膜上的，而蓝膜的外边缘固定有框体，以实现对其移动和堆放。
2、在现有技术中，蓝膜表面的零部件通过真空吸嘴取下；但专利技术人发现，由于蓝膜与零部件之间具有一定的粘性，在通过真空吸嘴取下零部件时，蓝膜表面会出现以吸取的零部件为中心的拉扯现象，不仅影响后续的取料过程，甚至会造成其余的部分零部件脱落和损伤。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种适用于蓝膜的取料组件及外观缺陷检测设备，旨在降低取料过程中对蓝膜上其他区域的拉扯，进而避免蓝膜表面出现褶皱，提高取料过程的稳定性，从而保证对蓝膜上零部件取料效率。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、提供一种适用于蓝膜的取料组件，包括：
4、底座，其上表面开设有容纳腔；
5、定位构件，设置在所述底座上方，且其通过第一驱动构件与所述底座的上表面相连，以适于相对于所述底座沿水平方向移动；所述定位构件用于固定蓝膜框体，并使蓝膜朝向上下方向；
6、真空吸嘴总成，设置在所述底座上方，其通过对位构件与所述底座的上表面相连，以适于处在所述容纳腔的正上方；并且，所述真空吸嘴总成与所述对位构件沿上下方向滑动连接，且所述真空吸嘴总成传动连接有第二驱动构件；>
7、导向架，固定设置在所述容纳腔内，其上沿上下方向滑动连接有用于抵接蓝膜下表面的对接件，且所述对接件传动连接有第三驱动构件；所述对接件上具有多个插孔，且每个所述插孔均沿上下方向贯通；以及
8、升降件，沿上下方向滑动连接在所述对接件上，且其传动连接有第四驱动构件；所述升降件的上端固定连接有若干个插针，且每个所述插针均适于自下至上穿过所述插孔并伸出；
9、其中，在所述对接件抵接蓝膜下表面时，通过所述第四驱动构件带动所述升降件向上移动，能够使每个所述插针均穿过对应的所述插孔，以戳破蓝膜；同时，通过所述第二驱动构件带动所述真空吸嘴总成向下移动，能够使所述真空吸嘴总成吸附蓝膜戳破位置对应的零部件。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一驱动构件包括：
11、第一导轨，固定连接在所述底座的上表面，定义其长度方向为左右方向；所述第一导轨上具有第一螺杆和第一滑块；其中，所述第一螺杆的轴向与左右方向平行，其左右两端均与所述第一导轨沿左右方向转动连接，且其一端传动连接有第一转动电机；所述第一滑块沿左右方向滑动连接在所述第一导轨上，且与所述第一螺杆螺纹连接；以及
12、第二导轨，固定连接在所述第一滑块上，其长度方向与前后方向平行；所述第二导轨上具有第二螺杆和第二滑块；其中，所述第二螺杆的轴向与前后方向平行，其前后两端均与所述第二导轨沿前后方向转动连接，且其一端传动连接有第二转动电机；所述第二滑块沿前后方向滑动连接在所述第二导轨上，其与所述第二螺杆螺纹连接，且其与所述定位构件固定连接。
13、在一种可能的实现方式中，所述对位构件包括：
14、第三导轨，设置在所述底座上方，其轴向与前后方向平行，且其通过支架与所述底座的上表面相接；所述第三导轨上沿前后方向滑动连接有第三滑块，且所述第三滑块传动连接有第一直线电机；以及
15、第四导轨，固定连接在所述第三滑块上，其长度方向与左右方向平行，且其上沿左右方向滑块连接有第四滑块；所述第四导轨上固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的动力输出轴向与左右方向平行，且其动力输出端与所述第四滑块固定连接；
16、其中，所述真空吸嘴总成设置在所述第四滑块上。
17、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动构件包括：
18、主动轮，设置在所述第四滑块朝向前后方向的一侧，其与所述第四滑块沿前后方向转动连接，且其传动连接有第三转动电机；
19、从动轮，设置在所述第四滑块上，与所述主动轮处于同一侧，且其处于所述主动轮的正下方；以及
20、传动带，包绕在所述主动轮和所述主动轮的外周，其朝向左右方向的其中一侧与所述真空吸嘴总成相连；
21、其中，在所述第三转动电机启动时，所述主动轮带动所述传动带平动，以带动所述真空吸嘴总成沿上下方向移动。
22、在一种可能的实现方式中，所述对接件包括：
23、门型架，沿上下方向滑动连接在所述导向架上；以及
24、对接柱，固定连接在所述门型架的上端面，其上端用于抵接蓝膜的底面；
25、其中，每个所述插孔均沿上下方向贯穿所述门型架的上端和所述对接柱；所述第三驱动构件为固定连接在所述导向架上的第三直线电机，且所述第三直线电机的动力输出端与所述门型架固定连接；所述升降件沿上下方向滑动连接在所述门型架上，且所述门型架的上下两端均适于抵接所述升降件。
26、在一种可能的实现方式中，所述升降件包括：
27、第五滑块，沿上下方向滑动连接在所述门型架上，其与所述第四驱动构件传动连接；以及
28、支撑板，固定连接在所述第五滑块上，其上端处于所述门型架的上方，且具有朝向所述门型架延伸的凸起部；
29、其中，每个所述插针固定连接在所述凸起部朝向上方的一端。
30、在一种可能的实现方式中，第四驱动构件包括：
31、第三螺杆，设置在所述门型架上，其轴向与上下方向平行，且其上下两端分别与所述门型架的上下两端转动连接；以及
32、第四转动电机，固定连接在所述门型架上，其动力输出轴向与上下方向平行，且其动力输出端与所述第三螺杆相连；
33、其中，所述第三螺杆与所述第五滑块螺纹连接；在所述第三螺杆转动时，所述第五滑块沿上下方向移动。
34、本申请实施例中，通过定位构件可固定蓝膜框体，以使蓝膜朝向上下方向，并使零部件处在蓝膜朝上的一侧；在此基础上，通过第一驱动构件带动定位构件沿水平方向移动，可使蓝膜处在容纳腔的正上方；与此同时，通过对位构件可使定位构件处在蓝膜上方，从而完成蓝膜上待检测零部件的定位。在待检测零部件定位后，通过第三驱动构件可带动对接件相对于导向架移动，以使对接件的上端抵接蓝膜的下表面；随后，通过第四驱动构件可使升降件自下至上移动，进而使插针穿过插孔、伸出至戳破蓝膜，并顶升蓝膜上的零部件；在插针顶升零部件时，通过第二驱动构件带动真空吸嘴总成向下移动的方式，可通过真空吸嘴总成吸附零部件，实现对零部件的取料。
35、本实施例提供的适用于蓝膜的取料组件，与现有技术相比，能够降低取料过程中对蓝膜上其他区域的拉扯，以避免蓝膜表面出现褶皱，从而达到提高取料过程稳定性、保证对蓝膜上零部件取料效率的有益效果。
36、本申请采用的技术方案还提供了一种外观缺陷检测设备，包括前述任一项所提出的适用于蓝膜的取料组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述第一驱动构件包括：
3.如权利要求1所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述对位构件包括：
4.如权利要求3所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述第二驱动构件包括：
5.如权利要求1所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述对接件包括：
6.如权利要求5所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述升降件包括：
7.如权利要求6所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，第四驱动构件包括：
8.外观缺陷检测设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的适用于蓝膜的取料组件。
【技术特征摘要】
1.适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述第一驱动构件包括：
3.如权利要求1所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述对位构件包括：
4.如权利要求3所述的适用于蓝膜的取料组件，其特征在于，所述第二驱动构件包括：
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，
申请(专利权)人：深圳市风云智汇企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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