【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种基于热交换芯中空板加工的机械手。
技术介绍
1、中空板是热交换芯的主要结构，多个中空板重叠组装形成热交换芯的主体结构；中空板内部存在的结构能够供流体通过，实现高效的热量交换，广泛应用于各种热交换领域。
2、中空板表面的芯孔结构需要通过冲压设备进行冲压加工，当冲压设备的冲压区域小于中空板表面的中空区域时，需要将中空板在冲压设备上移动至不同的区间位置，以满足中空板表面阵列分布的芯孔的冲压需求；在分批次对中空板表面进行冲压加工的过程中，存在部分冲压废料堵塞于芯孔内，部分堵塞的废料能够在自重下掉落，极少部分的废料卡接紧固，影响中空板后续的重叠组装，尤其是当冲压设备出现故障时，上述情况较为严重；在实际生产的过程中，往往是在出现拼装事故时才发现，造成了中空板生产发生意外，影响中空板的连续安全的生产。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种基于热交换芯中空板加工的机械手，该专利技术能够对中空板内残留的废料进行快速检测，实现对堵塞芯孔的快速清理，保证了多个中空板重叠组装的安全以及连续。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种基于热交换芯中空板加工的机械手，包括机械手臂、安装于机械手臂末端用于抓取中空板的负压抓取装置，所述负压抓取装置包括多个负压抓取吸盘，多个负压抓取吸盘之间合围形成有清理区域，所述负压抓取装置侧壁安装有位于清理区域内的气动清理装置；所述负压抓取装置的底部还安装有矩阵检测装置，所述
4、通过上述结构设计，能够在中空板搬运的过程中对中空板内进行自动清理，保证了中空板后续安全重叠组装生产，气动清理装置的清理过程随着中空板搬运自动进行，保证了中空板生产组装的连续性，提高了中空板生产组装的效率；能够通过矩阵检测装置对多个芯孔进行快速的光学检测，以快速判断存在废料堵塞的芯孔，进而向气动清理装置发出指令，移动至预定的位置，实现对堵塞芯孔的快速清理。
5、优选地，所述负压抓取装置包括抓取安装架，所述抓取安装架侧壁固定连接有第一双头伸缩杆，所述第一双头伸缩杆的伸缩末端均固定有抓取定位块，所述抓取定位块表面固定连接有第二双头伸缩杆；通过上述结构，能够让多个负压抓取吸盘之间能够合围形成不同尺寸大小的清理区域，以满足对不同尺寸以及不同型号中空板的适应性加工，提高了负压抓取装置抓取加工的功能。
6、优选地，所述抓取安装架包括间隔设置的第一抓取板以及第二抓取板，所述第一抓取板与第二抓取板之间通过安装柱连接，所述安装柱内安装有控制第二抓取板转动的转动控制装置，所述矩阵安装板底部开有供第二抓取板穿过的错位开口；通过设置错位开口能够保证中空板整体结构正常旋转穿过，同时，清理后的废料能够在中空板与矩阵检测面板之间从错位开口处排出，避免了废料后续在翻转搬运过程中再次无序移动，保证一次清理的效果。
7、通过设置上述结构，能够将中空板分隔为上下两个区域进行清理，能降低矩阵检测面板检测的高度，降低了矩阵检测面板旋转所占用的空间以及负载，保证矩阵检测面板能够快速、稳定地转动至预定的位置，实现连续检测。
8、优选地，所述第一旋转关节包括u型的旋转定位架，所述矩阵安装板与旋转定位架转动连接，所述矩阵安装板截面为l型，所述矩阵安装板的底部安装有控制旋转定位架线性移动的第一伸缩驱动装置；上述的第一伸缩驱动装置可以选择为电动导轨以及电动滑块，通过电动滑块带动第一旋转关节以及矩阵检测面板线性移动，让矩阵检测面板处于错开状态下，与矩阵安装板之间重叠面积增大，让矩阵检测面板在中空板底部处于收缩的状态，降低了矩阵检测面板处于外侧的长度，保证负压抓取装置能够稳定地将中空板摆放于预定的位置。
9、优选地，所述矩阵安装板侧壁固定有套设于安装柱外侧的导向套管，所述导向套管与安装柱之间滑动连接，所述第一抓取板侧壁安装有第二伸缩驱动装置用于控制矩阵安装板沿着安装柱线性移动；通过上述结构能够进一步让矩阵安装板、矩阵检测面板整体结构收缩至内侧的位置，降低矩阵检测面板伸出的长度尺寸，保证负压抓取装置能够稳定地将中空板摆放于预定的位置，进一步保证了中空板连续放置的准确性以及稳定性。
10、优选地，所述气动清理装置包括气动清理头、控制气动清理头伸缩移动的多级伸缩杆，以及控制多级伸缩杆转动的第二旋转关节；通过第二旋转关节以及多级伸缩杆配合能够控制气动清理头处于清理区域内的各个位置，进而控制气动清理头移动至清理区域内不同位置的芯孔处，实现高效清理过程。
11、优选地，还包括清理安装盘，所述清理安装盘侧壁固定有两个气动清理头以及两个多级伸缩杆，两个所述气动清理头对称设置；多级伸缩杆对称设置，能够平衡两侧的质量，保证第二旋转关节控制转动的稳定以及准确。
12、优选地，所述气动清理头包括气动清理座，所述气动清理座侧壁内凹形成清理开口，所述清理开口的中心位置固定有激光检测探头，所述清理开口的内壁开有环形的气吹槽；通过上述结构能够实现对芯孔的快速气动清理；同时，通过上述结构设计，在清理的过程中能够对激光检测探头表面进行清理保证其外侧的无遮挡，保证激光检测结果的准确。
13、优选地，所述矩阵检测面板包括多行间隔设置的检测定位板，所述检测定位板侧壁固定连接有多个间隔设置的激光发射探头，所述激光发射探头与检测定位板之间可拆卸连接；通过上述结构可以根据中空板表面横向两个芯孔之间相邻的距离调整横向两个激光发射探头之间的距离，以满足适应性的光学检测。
14、优选地，所述矩阵检测面板侧壁开有多条水平布置的安装插槽，所述安装插槽截面为t型，所述检测定位板侧壁安装有与安装插槽相适配的卡接块。
15、本专利技术的有益效果为：
16、与现有技术相比较，通过上述结构设计，能够在中空板搬运的过程中对中空板内进行自动清理，保证了中空板后续安全重叠组装生产，气动清理装置的清理过程随着中空板搬运自动进行，保证了中空板生产组装的连续性，提高了中空板生产组装的效率；同时能够通过矩阵检测装置对多个芯孔进行快速的光学检测，以快速判断存在废料堵塞的芯孔，进而向气动清理装置发出指令，移动至预定的位置，实现对堵塞芯孔的快速清理，保证了多个中空板重叠组装的安全以及连续。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于热交换芯中空板加工的机械手，包括机械手臂(200)、安装于机械手臂(200)末端用于抓取中空板(100)的负压抓取装置(300)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述负压抓取装置(300)包括抓取安装架(310)，所述抓取安装架(310)侧壁固定连接有第一双头伸缩杆(320)，所述第一双头伸缩杆(320)的伸缩末端均固定有抓取定位块(330)，所述抓取定位块(330)表面固定连接有第二双头伸缩杆(350)。
3.根据权利要求2所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述抓取安装架(310)包括间隔设置的第一抓取板(311)以及第二抓取板(312)，所述第一抓取板(311)与第二抓取板(312)之间通过安装柱(313)连接，所述安装柱(313)内安装有控制第二抓取板(312)转动的转动控制装置，所述矩阵安装板(440)底部开有供第二抓取板(312)穿过的错位开口(442)。
4.根据权利要求3所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述第一旋转关节(42
5.根据权利要求4所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述矩阵安装板(440)侧壁固定有套设于安装柱(313)外侧的导向套管(441)，所述导向套管(441)与安装柱(313)之间滑动连接，所述第一抓取板(311)侧壁安装有第二伸缩驱动装置(450)用于控制矩阵安装板(440)沿着安装柱(313)线性移动。
6.根据权利要求1所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述气动清理装置(500)包括气动清理头(540)、控制气动清理头(540)伸缩移动的多级伸缩杆(530)，以及控制多级伸缩杆(530)转动的第二旋转关节(510)。
7.根据权利要求6所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，还包括清理安装盘(520)，所述清理安装盘(520)侧壁固定有两个气动清理头(540)以及两个多级伸缩杆(530)，两个所述气动清理头(540)对称设置。
8.根据权利要求6所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述气动清理头(540)包括气动清理座，所述气动清理座侧壁内凹形成清理开口，所述清理开口的中心位置固定有激光检测探头，所述清理开口的内壁开有环形的气吹槽。
9.根据权利要求1所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述矩阵检测面板(410)包括多行间隔设置的检测定位板(413)，所述检测定位板(413)侧壁固定连接有多个间隔设置的激光发射探头(414)，所述激光发射探头(414)与检测定位板(413)之间可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述矩阵检测面板(410)侧壁开有多条水平布置的安装插槽(411)，所述安装插槽(411)截面为T型，所述检测定位板(413)侧壁安装有与安装插槽(411)相适配的卡接块(412)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于热交换芯中空板加工的机械手，包括机械手臂(200)、安装于机械手臂(200)末端用于抓取中空板(100)的负压抓取装置(300)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述负压抓取装置(300)包括抓取安装架(310)，所述抓取安装架(310)侧壁固定连接有第一双头伸缩杆(320)，所述第一双头伸缩杆(320)的伸缩末端均固定有抓取定位块(330)，所述抓取定位块(330)表面固定连接有第二双头伸缩杆(350)。
3.根据权利要求2所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述抓取安装架(310)包括间隔设置的第一抓取板(311)以及第二抓取板(312)，所述第一抓取板(311)与第二抓取板(312)之间通过安装柱(313)连接，所述安装柱(313)内安装有控制第二抓取板(312)转动的转动控制装置，所述矩阵安装板(440)底部开有供第二抓取板(312)穿过的错位开口(442)。
4.根据权利要求3所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述第一旋转关节(420)包括u型的旋转定位架，所述矩阵安装板(440)与旋转定位架转动连接，所述矩阵安装板(440)截面为l型，所述矩阵安装板(440)的底部安装有控制旋转定位架线性移动的第一伸缩驱动装置(430)。
5.根据权利要求4所述的一种基于热交换芯中空板加工的机械手，其特征在于，所述矩阵安装板(440)侧壁固定有套设于安装柱(313)外侧的导向套管(441)，所述导向套管(441)与安装柱(313)之间滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：万子潜，黄曦，刘洋，
申请(专利权)人：中山市福维环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。