【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛设备，更具体地说，是一种用于pp中空板加工的生产线码垛设备。
技术介绍
1、pp中空板是聚丙烯原料掺合聚乙烯原料经过中空板生产线挤出成型，板材的截面为格子形状，因此也叫格子中空板，pp中空板一种绿色环保材料，其广泛应用于广告背景、文具材料、工业包装等。
2、pp中空板在生产线完成生产后，需要用码垛设备将中空板叠放在地面上，码垛设备即对中空板进行搬运的装置，现有的码垛设备结构简单，需要工作人员将中空板平整摆放在码垛设备上，而且每次输送的重量不能超过最大承载重量值，否则容易出现安全隐患，这些都是需要工作人员把握，并且还需要工作人员控制码垛设备对中空板进行夹持固定，非常不便且造成整个码垛叠放周期延长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于pp中空板加工的生产线码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于pp中空板加工的生产线码垛设备，包括机座、一组支撑架、螺纹杆、主动轮、从动轮、一号电机以及升降台，一组所述支撑架对称设置在机座上，所述升降台活动设置在机座上，所述螺纹杆活动设置在机座上且与升降台螺纹配合，所述机座上设置有顶座，所述一号电机设置在顶座上，所述主动轮设置在一号电机的输出端，从动轮活动设置在顶座上且与螺纹杆同轴连接，所述主动轮和从动轮相啮合且均为锥齿轮，所述机座上对称设置有若干个移动轮，所述码垛设备还包括输送带、二号电机、传动箱、一组传动辊以及运料系统
4、所述运料系统包括伸缩座、导向座、一组推座、三号电动伸缩杆、调节结构以及夹持执行组件，所述伸缩座活动设置在升降台上，所述调节结构设置在伸缩座和升降台之间，用于控制伸缩座相对升降台伸缩，所述导向座设置在伸缩座上，一组所述推座对称活动设置在导向座上，所述推座通过三号电动伸缩杆和导向座连接，所述夹持执行组件设置在推座上，用于执行对板材的夹持工作。
5、本申请更进一步的技术方案：所述调节结构包括固定座、二号电动伸缩杆、滑块以及推臂，所述固定座设置在升降台上，所述滑块活动设置在固定座上，所述滑块通过推臂和伸缩座活动连接，所述二号电动伸缩杆设置在固定座上且其活动端和滑块连接。
6、本申请更进一步的技术方案：所述夹持执行组件包括码垛台、上夹板、下夹板、红外线测距传感器以及传动结构；
7、所述码垛台数量和推座数量相同且活动设置在导向座上，所述码垛台和推座连接，所述上夹板和下夹板均活动设置在码垛台上，所述上夹板位于下夹板的一侧，所述传动结构设置在码垛台上且将上夹板和下夹板连接，所述下夹板移动到预期位置时控制上夹板移动，所述红外线测距传感器设置在码垛台上且位于下夹板的一侧，所述红外线测距传感器和传动结构电性连接。
8、本申请更进一步的技术方案：所述下夹板上活动设置有若干个滚轮，所述滚轮从下夹板上凸出并留有余量。
9、本申请又进一步的技术方案：所述下夹板和码垛台弹性连接，所述传动结构包括液压缸、单向阀、电磁阀、齿轮、一号齿条、二号齿条以及送压模块；
10、所述液压缸设置在码垛台上且其活动端和上夹板连接，所述单向阀以及电磁阀均设置在液压缸的进水口上，所述送压模块设置在码垛台上，所述单向阀以及电磁阀通过液压管和送压模块连接，所述齿轮活动设置在码垛台上，所述一号齿条以及二号齿条均活动设置在码垛台上，所述一号齿条和下夹板连接，二号齿条和送压模块连接，所述一号齿条和二号齿条均和齿轮啮合，所述一号齿条和二号齿条分别设置在齿轮的两侧。
11、本申请又进一步的技术方案：所述送压模块包括伸缩筒单元以及活塞杆，所述伸缩筒单元为可伸缩的容器结构，所述伸缩筒设置在码垛台上且通过液压管和单向阀以及电磁阀均连接，所述活塞杆活动设置在伸缩筒单元内且一端和二号齿条连接。
12、本申请又进一步的技术方案：所述伸缩筒单元包括固定筒以及活动筒，所述固定筒设置在码垛台上，所述活动筒活动套设在且固定筒上且两者之间弹性连接，所述活塞杆活动设置在固定筒内，所述活动筒的内壁和固定筒的外壁密封贴合。
13、本申请再进一步的技术方案：所述导向座上设置有限位单元，用于辅助夹持执行组件对中空板做限位工作，所述限位单元包括滑杆、连接杆以及限位板，所述限位板数量为一组且对称活动设置在导向座的一侧，所述限位板上成型有连接槽，相邻限位板上的限位槽之间通过连接杆连接，所述滑杆的数量为一组且对称活动设置在码垛台上，所述滑杆和码垛台弹性连接且一端和限位板连接。
14、本申请再进一步的技术方案：所述码垛设备还包括覆膜模块，所述覆膜模块设置在机座上，用于对输送带上运动的中空板表面覆膜。
15、本申请再进一步的技术方案：所述覆膜模块包括覆膜辊、裁切刀、一号电动伸缩杆以及加工槽，所述覆膜辊活动设置在机座上设置的覆膜座上，所述覆膜座位于输送带的一侧，所述加工槽成型在覆膜座上，所述裁切刀活动设置在覆膜座上且位于加工槽的一侧，所述一号电动伸缩杆设置在覆膜座上且其活动端和裁切刀连接。
16、一种用于pp中空板加工的生产线码垛方法，应用上述技术方案中所述的码垛设备，所述码垛方法具体步骤如下：
17、s100：通过控制二号电机通电转动，带动传动箱运动带动传动辊以及输送带运动，此时将中空板放置在输送带上，通过输送带将中空板朝夹持执行组件的方向移动；
18、s200：通过夹持执行组件接收中空板材，中空板数量达到预期值时，此时夹持执行组件对中空板进行固定夹持工作，然后通过控制一号电机通电工作，带动主动轮转动，在主动轮和从动轮之间的啮合作用下，带动螺纹杆转动，在螺纹杆和升降台之间的螺纹配合作用下，能够带动升降台上移并对中空板进行抬高；
19、s300：当中空板到达预期位置时，通过控制二号电动伸缩杆通电伸长，带动滑块沿着固定座移动，在推臂的作用下，能够带动伸缩座从升降台伸出，使得夹持执行组件将中空板移动到地面叠放的中空板正上方，然后控制三号电动伸缩杆伸长，带动推座之间远离运动，使得中空板脱离夹持执行组件，此时实现了对中空板的码垛叠放工作。
20、采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
21、本专利技术实施例通过设置夹持执行组件，能够利用中空板对下夹板施加的压力以控制下夹板在码垛台上下移，同时利用红外线测距传感器实时监控下夹板的位置，在下夹板下移的过程中，能够同步控制送压模块对液压油进行储能工作，当检测到下夹板和上夹板之间的中空板重量达到预期范围时，送压模块释放液压油，此时能够自动控制液压缸伸长使得上夹板下移和下夹板相配合对中空板进行夹持固定工作，并且利用滚轮的作用，能够在中空板抬高到地面叠放的中空板正上方时，使得码垛台之间远离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PP中空板加工的生产线码垛设备，包括机座、一组支撑架、螺纹杆、主动轮、从动轮、一号电机以及升降台，一组所述支撑架对称设置在机座上，所述升降台活动设置在机座上，所述螺纹杆活动设置在机座上且与升降台螺纹配合，所述机座上设置有顶座，所述一号电机设置在顶座上，所述主动轮设置在一号电机的输出端，从动轮活动设置在顶座上且与螺纹杆同轴连接，所述主动轮和从动轮相啮合且均为锥齿轮，其特征在于，所述机座上对称设置有若干个移动轮，所述码垛设备还包括输送带、二号电机、传动箱、一组传动辊以及运料系统，一组所述传动辊对称活动设置在机座上，所述二号电机设置在机座上且通过传动箱和其中一个传动辊连接，一组所述传动辊之间通过输送带连接，所述运料系统活动设置在机座的一侧且与升降台连接，用于对中空板做码垛处理；
2.根据权利要求1所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述调节结构包括固定座、二号电动伸缩杆、滑块以及推臂，所述固定座设置在升降台上，所述滑块活动设置在固定座上，所述滑块通过推臂和伸缩座活动连接，所述二号电动伸缩杆设置在固定座上且其活动端和滑块连接。
3.根
4.根据权利要求3所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述下夹板和码垛台弹性连接，所述传动结构包括液压缸、单向阀、电磁阀、齿轮、一号齿条、二号齿条以及送压模块；
5.根据权利要求4所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述送压模块包括伸缩筒单元以及活塞杆，所述伸缩筒单元为可伸缩的容器结构，所述伸缩筒设置在码垛台上且通过液压管和单向阀以及电磁阀均连接，所述活塞杆活动设置在伸缩筒单元内且一端和二号齿条连接。
6.根据权利要求5所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述伸缩筒单元包括固定筒以及活动筒，所述固定筒设置在码垛台上，所述活动筒活动套设在且固定筒上且两者之间弹性连接，所述活塞杆活动设置在固定筒内，所述活动筒的内壁和固定筒的外壁密封贴合。
7.根据权利要求3所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述导向座上设置有限位单元，用于辅助夹持执行组件对中空板做限位工作，所述限位单元包括滑杆、连接杆以及限位板，所述限位板数量为一组且对称活动设置在导向座的一侧，所述限位板上成型有连接槽，相邻限位板上的限位槽之间通过连接杆连接，所述滑杆的数量为一组且对称活动设置在码垛台上，所述滑杆和码垛台弹性连接且一端和限位板连接。
8.根据权利要求1所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括覆膜模块，所述覆膜模块设置在机座上，用于对输送带上运动的中空板表面覆膜。
9.根据权利要求8所述的用于PP中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述覆膜模块包括覆膜辊、裁切刀、一号电动伸缩杆以及加工槽，所述覆膜辊活动设置在机座上设置的覆膜座上，所述覆膜座位于输送带的一侧，所述加工槽成型在覆膜座上，所述裁切刀活动设置在覆膜座上且位于加工槽的一侧，所述一号电动伸缩杆设置在覆膜座上且其活动端和裁切刀连接。
10.一种用于PP中空板加工的生产线码垛方法，应用权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛方法具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于pp中空板加工的生产线码垛设备，包括机座、一组支撑架、螺纹杆、主动轮、从动轮、一号电机以及升降台，一组所述支撑架对称设置在机座上，所述升降台活动设置在机座上，所述螺纹杆活动设置在机座上且与升降台螺纹配合，所述机座上设置有顶座，所述一号电机设置在顶座上，所述主动轮设置在一号电机的输出端，从动轮活动设置在顶座上且与螺纹杆同轴连接，所述主动轮和从动轮相啮合且均为锥齿轮，其特征在于，所述机座上对称设置有若干个移动轮，所述码垛设备还包括输送带、二号电机、传动箱、一组传动辊以及运料系统，一组所述传动辊对称活动设置在机座上，所述二号电机设置在机座上且通过传动箱和其中一个传动辊连接，一组所述传动辊之间通过输送带连接，所述运料系统活动设置在机座的一侧且与升降台连接，用于对中空板做码垛处理；
2.根据权利要求1所述的用于pp中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述调节结构包括固定座、二号电动伸缩杆、滑块以及推臂，所述固定座设置在升降台上，所述滑块活动设置在固定座上，所述滑块通过推臂和伸缩座活动连接，所述二号电动伸缩杆设置在固定座上且其活动端和滑块连接。
3.根据权利要求1所述的用于pp中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述夹持执行组件包括码垛台、上夹板、下夹板、红外线测距传感器以及传动结构；
4.根据权利要求3所述的用于pp中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述下夹板和码垛台弹性连接，所述传动结构包括液压缸、单向阀、电磁阀、齿轮、一号齿条、二号齿条以及送压模块；
5.根据权利要求4所述的用于pp中空板加工的生产线码垛设备，其特征在于，所述送压模块包括伸缩筒单元以及活塞杆，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：万子潜，黄曦，刘洋，
申请(专利权)人：中山市福维环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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