【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，具体涉及驾驶室总成及作业机械。
技术介绍
1、作业机械需要在不同的工作路面下进行作业。在某些特殊的工作路面下，例如，林地和沟洼等，作业机械需要保持倾斜姿态作业。不同的工作路面，倾斜姿态也不相同，可能是前后倾斜，也可能是左右倾斜等等。
2、目前，驾驶室通常固定安装在作业机械的安装平台上，与作业机械的倾斜角度保持一致，即驾驶室随作业机械保持倾斜姿态。因此，驾驶员也需要保持倾斜姿态进行作业。这种结构的缺陷在于：增加了驾驶员在倾斜工作路面的操作难度，作业体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种驾驶室总成及作业机械，以解决驾驶员在倾斜工作路面保持倾斜姿势作业，操作难度大、作业体验差的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种驾驶室总成，包括：
3、驾驶室本体；
4、安装平台，设于驾驶室本体下方；
5、多个伸缩缸组件，间隔设于驾驶室本体和安装平台之间；每个伸缩缸组件的顶部设有球头并与驾驶室本体的底面铰接，每个伸缩缸组件的底部与安装平台的上表面固定连接；
6、倾角传感器，设于安装平台上，用于检测安装平台的倾斜角度；
7、控制器，与倾角传感器电连接，用于接收安装平台的倾斜角度信号，并基于倾斜角度信号控制多个伸缩缸组件动作，以调整驾驶室本体至水平状态。
8、有益效果：本专利技术在驾驶室本体和安装平台之间安装多个伸缩缸组件，先通过倾角传感器检测安装平台的倾斜角度，
9、在一种可选的实施方式中，还包括多个与伸缩缸组件一一对应的底座，底座设于驾驶室本体的底面，每个底座开设与球头相适配的球形铰接孔，球头与球形铰接孔形成球铰。
10、有益效果：驾驶室本体的底面设置底座，底座开设与球头相适配的球形铰接孔，能够与球头铰接孔形成球铰，从而使得安装平台沿任意方向倾斜时，均能够通过控制多个伸缩缸组件动作，使驾驶室本体始终保持水平状态作业。相对于单向的铰接形式，扩大了驾驶室本体的调节范围，从而使装有该驾驶室总成的作业机械适合在各种倾斜路面作业。
11、在一种可选的实施方式中，每个伸缩缸组件包括安装套筒和安装于安装套筒的伸缩缸，伸缩缸的顶部设有球头，安装套筒固定在安装平台上。
12、有益效果：伸缩缸的顶部设置球头与驾驶室本体的底面实现球铰，结构简单，方便使用。通过控制伸缩缸的伸缩顺序、伸缩长度和伸缩速度等运动参数，以使驾驶室本体保持水平状态。伸缩缸通过安装套筒固定在安装平台上，结构稳定。
13、在一种可选的实施方式中，安装套筒设有安装腔，伸缩缸通过减震件安装于安装腔中，安装套筒用于连接安装平台的一端外壁设有法兰，法兰通过紧固件与安装平台连接。
14、有益效果：减震件可以在伸缩缸动作时，提供缓冲作用，能够提高伸缩缸动作时的舒适度，以及降低球头与底座的相对损耗。通过在安装套筒一端外壁设有法兰，并通过紧固件连接法兰和安装平台，可以提高伸缩缸组件与安装平台的连接稳定性。
15、在一种可选的实施方式中，多个伸缩缸组件一一对应分布在驾驶室本体底面长度方向的相对两侧。
16、有益效果：多个伸缩缸组件一一对应分布在驾驶室本体底面长度方向的相对两侧，在安装平台沿任意方向倾斜时，方便控制多个伸缩缸组件动作，调整驾驶室本体保持水平状态。
17、在一种可选的实施方式中，还包括报警模块，报警模块与控制器电连接，控制器还用于在安装平台的倾斜角度到达预设的最大倾斜角度时，控制报警模块发出报警信号。
18、有益效果：通过设置报警模块，可以在安装平台的倾斜角度到达预设的最大倾斜角度时，发出报警信号，以提醒驾驶员离开当前工作路面，降低侧翻风险。
19、在一种可选的实施方式中，还包括位移速度传感器，位移速度传感器与控制器电连接，用于检测伸缩缸组件的运动参数，运动参数至少包括伸缩长度和伸缩速度。
20、有益效果：通过位移速度传感器可以检测伸缩缸组件的伸缩长度和伸缩速度，并将检测的数据发送至控制器，以便控制器精准控制伸缩缸组件动作，保证驾驶室本体保持在水平状态。
21、在一种可选的实施方式中，还包括显示屏，显示屏设于驾驶室本体内，且与控制器电连接，显示屏用于显示安装平台的倾斜角度以及伸缩缸组件的运动参数。
22、有益效果：显示屏可以直观显示当前安装平台的倾斜角度以及伸缩缸组件的运动参数，方便驾驶员进行作业。
23、在一种可选的实施方式中，还包括控制阀，控制阀与多个伸缩缸组件对应连接，且与控制器电连接，控制器通过控制阀控制伸缩缸组件动作。
24、有益效果：控制器通过控制阀，实现对伸缩缸组件动作的控制，结构简单，利于推广。
25、第二方面，本专利技术还提供了一种作业机械，包括：上述的驾驶室总成。
26、有益效果：因为作业机械包括驾驶室总成，具有与驾驶室总成相同的效果，即，安装平台相对水平面倾斜时，通过控制多个伸缩缸组件动作，能够使驾驶室本体始终保持水平状态作业，方便驾驶员操作，提高了作业体验，利于提高操作效率。通过控制多个伸缩缸组件动作，还能够调整驾驶室本体的高度，提高驾驶室总成对作业环境的适应能力以及稳定性，以及调整驾驶室本体的重心，以平衡安装平台倾斜产生的倾覆力矩，减少侧翻的风险，提高使用安全性。
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1.一种驾驶室总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶室总成，其特征在于，还包括多个与所述伸缩缸组件(3)一一对应的底座(101)，所述底座(101)设于所述驾驶室本体(1)的底面，每个所述底座(101)开设与所述球头(301)相适配的球形铰接孔，所述球头(301)与所述球形铰接孔形成球铰。
3.根据权利要求2所述的驾驶室总成，其特征在于，每个所述伸缩缸组件(3)包括安装套筒(303)和安装于所述安装套筒(303)的伸缩缸(302)，所述伸缩缸(302)的顶部设有所述球头(301)，所述安装套筒(303)固定在所述安装平台(2)上。
4.根据权利要求3所述的驾驶室总成，其特征在于，所述安装套筒(303)设有安装腔，所述伸缩缸(302)通过减震件安装于所述安装腔中，所述安装套筒(303)用于连接所述安装平台(2)的一端外壁设有法兰，所述法兰通过紧固件与所述安装平台(2)连接。
5.根据权利要求1所述的驾驶室总成，其特征在于，多个所述伸缩缸组件(3)一一对应分布在所述驾驶室本体(1)底面长度方向的相对两侧。
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7.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶室总成，其特征在于，还包括位移速度传感器，所述位移速度传感器与所述控制器(5)电连接，用于检测所述伸缩缸组件(3)的运动参数，所述运动参数至少包括伸缩长度和伸缩速度。
8.根据权利要求7所述的驾驶室总成，其特征在于，还包括显示屏(8)，所述显示屏(8)设于所述驾驶室本体(1)内，且与所述控制器(5)电连接，所述显示屏(8)用于显示所述安装平台(2)的倾斜角度以及所述伸缩缸组件(3)的运动参数。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶室总成，其特征在于，还包括控制阀(6)，所述控制阀(6)与多个所述伸缩缸组件(3)对应连接，且与所述控制器(5)电连接，所述控制器(5)通过所述控制阀(6)控制所述伸缩缸组件(3)动作。
10.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的驾驶室总成。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶室总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶室总成，其特征在于，还包括多个与所述伸缩缸组件(3)一一对应的底座(101)，所述底座(101)设于所述驾驶室本体(1)的底面，每个所述底座(101)开设与所述球头(301)相适配的球形铰接孔，所述球头(301)与所述球形铰接孔形成球铰。
3.根据权利要求2所述的驾驶室总成，其特征在于，每个所述伸缩缸组件(3)包括安装套筒(303)和安装于所述安装套筒(303)的伸缩缸(302)，所述伸缩缸(302)的顶部设有所述球头(301)，所述安装套筒(303)固定在所述安装平台(2)上。
4.根据权利要求3所述的驾驶室总成，其特征在于，所述安装套筒(303)设有安装腔，所述伸缩缸(302)通过减震件安装于所述安装腔中，所述安装套筒(303)用于连接所述安装平台(2)的一端外壁设有法兰，所述法兰通过紧固件与所述安装平台(2)连接。
5.根据权利要求1所述的驾驶室总成，其特征在于，多个所述伸缩缸组件(3)一一对应分布在所述驾驶室本体(1)底面长度方向的相对两侧。
6.根据权利要求1至5...
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