【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带式作业机械，具体涉及防止履带销轴窜动的结构、方法及履带式作业机械。
技术介绍
1、履带式作业机械在行走或作业时，经常会发生转弯、侧倾、摆动、跳动等现象，履带销轴由于受到侧向力而发生轴向窜动现象，导致履带不能正常使用；为了减少销轴窜动、减少履带故障，业内采用的常见手段为：1.加大销轴与链轨节配合的过盈量；2.增加孔用挡圈；3.销轴端部打孔，孔内插入插销；4.链轨节孔端压入异形弹性挡圈等。
2、然而，采用上述结构会存在以下问题：1.过盈量增大后，销轴压装困难，同时，由于轴向无限位，使用一段时间后，仍然会外蹿；2.增加孔用挡圈，往往只使用在最后闭环连接位置的销轴处，若全部使用时，存在挡圈损坏风险，影响整条履带运行；3.端部插销防窜，往往只使用在最后闭环连接位置的销轴处，若全部使用时，大量插销外露，存在插销损坏和脱落风险，影响整条履带运行；4.端部压入异形弹性挡圈，需要将链轨节孔端也加工成异形，轴端外圆的对应位置加工出凹槽，使得工艺复杂、成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种防止履带销轴窜动的结构、方法及履带式作业机械，以解决现有销轴防窜结构结构复杂，装配困难，可靠性差的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种防止履带销轴窜动的结构，包括：
3、链轨节，设有轴孔；
4、销轴，两端的外周面分别设有环形的凹槽，所述销轴安装于所述轴孔中，通过推进机构推压所述轴孔的外端面使得所述轴孔内壁的金属材料进入所述凹槽中
5、有益效果：本方案通过在销轴的两端分别设有环形的凹槽，在销轴装配到相对设置的两对链轨节的轴孔中之后，销轴的两个凹槽分别位于两对轴孔中，利用推进机构从每对轴孔的外端面推压轴孔使得轴孔内壁的金属材料进入凹槽中，从而形成伸入凹槽中的限位环，由于限位环卡在凹槽中，利用限位环上的台阶和挡肩，能够阻止销轴沿轴孔的轴向窜动；此外，由于限位环是在销轴装配到轴孔中之后才形成的，因此，不影响销轴与链轨节的正常安装，装配简便，由于只需要预先在销轴上加工出环形的凹槽，因此结构简单，加工方便，仅需要在装配后利用专用的推进机构推压轴孔的端部形成卡入凹槽的限位环即可，利用限位环与凹槽的配合，能够提高销轴防窜的可靠性，避免了现有加装孔用挡圈、插销、异形弹性挡圈等造成的结构复杂以及容易脱落的问题。而且形成的限位环也为环形，连续性好，通过挤压成型，挤压的金属材料表面没有损伤或裂纹。
6、在一种可选的实施方式中，所述凹槽将所述销轴分为销轴主体和位于所述销轴主体两端的过渡轴肩，所述过渡轴肩的直径小于所述销轴主体的直径，所述销轴主体与所述轴孔过盈配合，所述过渡轴肩与所述轴孔间隙配合。
7、有益效果：通过设置过渡轴肩的直径小于销轴主体的直径，使得销轴主体装配后与轴孔过盈配合，过渡轴肩装配后与轴孔间隙配合，一方面降低装配难度，另一方面为下一步挤压轴孔的外端面，为轴孔内壁的金属材料移动留有可活动空间。
8、在一种可选的实施方式中，所述凹槽具有斜面和与所述斜面连接的内凹弧面，所述斜面由所述内凹弧面朝向所述销轴主体所在方向倾斜并连接至所述销轴主体的外周面，所述内凹弧面的凹面朝向所述过渡轴肩所在方向并连接至所述过渡轴肩的外周面，所述斜面与所述销轴的轴线夹角小于所述内凹弧面的切线与所述销轴的轴线夹角。
9、有益效果：通过将凹槽设置成类似扩口的形状，便于轴孔内壁的金属材料从槽口进入槽内，此外，凹槽的槽壁设置成朝向销轴主体倾斜的斜面及朝向过渡轴肩倾斜的内凹弧面，斜面与所述销轴的轴线夹角小于所述内凹弧面的切线与所述销轴的轴线夹角，有利于从套筒的外端面推动金属材料沿斜面移动，在金属材料进入凹槽中后紧贴斜面和内凹弧面，从而在内凹弧面处形成限位止挡，以阻止销轴沿轴孔的轴向窜动。
10、在一种可选的实施方式中，所述过渡轴肩的直径小于所述销轴主体的直径，且差值范围为0.3-0.6mm，所述过渡轴肩的长度为3-5mm。
11、有益效果：过渡轴肩的直径小于销轴主体的直径0.3-0.6mm，过渡轴肩的长度选择在3-5mm，能够为实际加工提供指导，保证装配精度，达到更优的效果。
12、在一种可选的实施方式中，所述链轨节的外端面环绕所述轴孔设有环形凸起，通过推进机构推压所述环形凸起使得所述轴孔朝向所述凹槽的金属材料进入所述凹槽中形成与所述凹槽相匹配的限位环。
13、有益效果：通过设置环形凸起，并通过推进机构挤压环形凸起使得轴孔内壁的金属材料进入凹槽，相当于提前预留了进入凹槽中的金属材料，如此设置，更容易操作，而且挤压后的链轨节表面平滑，无凹凸不平等。
14、在一种可选的实施方式中，所述销轴的两端位于轴心处分别设有定位卡槽。
15、有益效果：通过设置定位卡槽，便于推进设备的定位，从而提高挤压的精确性。
16、第二方面，本专利技术提供了一种防止履带销轴窜动的方法，包括步骤：
17、在销轴的两端外周面分别加工出环形的凹槽；
18、将所述销轴安装于链轨节的轴孔中；
19、利用推进机构推压所述轴孔的外端面使得所述轴孔内壁的金属材料进入所述凹槽中，形成与所述凹槽相匹配的限位环。
20、有益效果：通过在销轴的两端加工出环形的凹槽，在销轴装配到相对设置的两对链轨节的轴孔中之后，销轴的两个凹槽分别位于两对轴孔中，利用推进机构从每对轴孔的外端面推压轴孔使得轴孔内壁的金属材料进入凹槽中，从而形成伸入凹槽中的限位环，由于限位环卡在凹槽中，利用限位环上的台阶和挡肩，能够阻止销轴沿轴孔的轴向窜动；此外，由于限位环是在销轴装配到轴孔中之后才形成的，因此，不影响销轴与链轨节的正常安装，装配简便，由于只需要预先在销轴上加工出环形的凹槽，因此结构简单，加工方便，仅需要在装配后利用专用的推进机构推压轴孔的端部形成卡入凹槽的限位环即可，利用限位环与凹槽的配合，能够提高销轴防窜的可靠性，避免了现有加装孔用挡圈、插销、异形弹性挡圈等造成的结构复杂以及容易脱落的问题。而且形成的限位环也为环形，连续性好，通过挤压成型，挤压的金属材料表面没有损伤或裂纹。
21、在一种可选的实施方式中，还包括步骤：
22、在所述销轴的两端分别加工出定位卡槽；
23、利用旋压推进机构的顶针组件从销轴两端的定位卡槽抵紧，利用旋压推进机构的旋推压头抵靠轴孔；
24、利用限位块从两对链轨节之间的内部区域对链轨节的内端面进行限位；
25、启动旋压推进机构，通过所述旋推压头旋转挤压所述轴孔的外端面将所述轴孔内壁的金属材料旋压挤入所述凹槽中。
26、有益效果：利用专用的旋压推进设备，旋压推进设备具有顶针组件和旋推压头，利用顶针组件顶住轴端的定位卡槽，利用旋推压头在推进的同时进行旋转，从而对轴孔的端面施加双重作用力，更有利于轴孔内壁的金属材料进入销轴上的凹槽中，提高装配效率。
27、在一种可选的实施方式中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述凹槽(201)将所述销轴(2)分为销轴主体(203)和位于所述销轴主体(203)两端的过渡轴肩(204)，所述过渡轴肩(204)的直径小于所述销轴主体(203)的直径，所述销轴主体(203)与所述轴孔(101)过盈配合，所述过渡轴肩(204)与所述轴孔(101)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述凹槽(201)具有斜面(2011)和与所述斜面(2011)连接的内凹弧面(2012)，所述斜面(2011)由所述内凹弧面(2012)朝向所述销轴主体(203)所在方向倾斜并连接至所述销轴主体(203)的外周面，所述内凹弧面(2012)的凹面朝向所述过渡轴肩(204)所在方向并连接至所述过渡轴肩(204)的外周面，所述斜面(2011)与所述销轴(2)的轴线夹角小于所述内凹弧面(2012)的切线与所述销轴(2)的轴线夹角。
4.根据权利要求2所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述过渡轴肩(204
5.根据权利要求1至4中任一项所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述链轨节(1)的外端面环绕所述轴孔(101)设有环形凸起，通过推进机构推压所述环形凸起使得所述轴孔(101)朝向所述凹槽(201)的金属材料进入所述凹槽(201)中形成与所述凹槽(201)相匹配的限位环。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述销轴(2)的两端位于轴心处分别设有定位卡槽(202)。
7.一种防止履带销轴窜动的方法，其特征在于，包括步骤：
8.根据权利要求7所述的防止履带销轴窜动的方法，其特征在于，还包括步骤：
9.根据权利要求8所述的防止履带销轴窜动的方法，其特征在于，还包括步骤：
10.一种履带式作业机械，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述凹槽(201)将所述销轴(2)分为销轴主体(203)和位于所述销轴主体(203)两端的过渡轴肩(204)，所述过渡轴肩(204)的直径小于所述销轴主体(203)的直径，所述销轴主体(203)与所述轴孔(101)过盈配合，所述过渡轴肩(204)与所述轴孔(101)间隙配合。
3.根据权利要求2所述的防止履带销轴窜动的结构，其特征在于，所述凹槽(201)具有斜面(2011)和与所述斜面(2011)连接的内凹弧面(2012)，所述斜面(2011)由所述内凹弧面(2012)朝向所述销轴主体(203)所在方向倾斜并连接至所述销轴主体(203)的外周面，所述内凹弧面(2012)的凹面朝向所述过渡轴肩(204)所在方向并连接至所述过渡轴肩(204)的外周面，所述斜面(2011)与所述销轴(2)的轴线夹角小于所述内凹弧面(2012)的切线与所述销轴(2)的轴线夹角。
4.根据...
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