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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶,尤其涉及一种基于舒适度的驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当前一些前沿的自动驾驶车辆已经具备各类辅助驾驶功能,但是对于一些系统预设的参数各个厂家的逻辑设计都不一样,并且针对不同的用户,系统缺乏判断,从而影响到用户对车辆功能的观感。
2、以noa(导航辅助驾驶)为例,如noa的下匝道距离策略,提前较长距离变到最右侧车道,对一些用户来说系统的操作比较保守,避免了近距离变道的因抢道、堵车等情况而错失路口或发生危险,更加安全并且放心;但是同样的策略对另一些用户来说,提前较长距离变到最右侧车道,经常会发生前车速度较低,影响通行效率。基于上述内容,在实际驾驶过程中强行根据环境对驾驶过程进行干预会导致辅助驾驶或自动驾驶技术舒适度较低,直接进行驾驶干预无法合理的匹配用户需求。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于舒适度的驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术辅助驾驶或自动驾驶舒适度较低的技术问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于舒适度的驾驶辅助方法,所述方法包括以下步骤:
3、获取驾驶员信息以及行程信息;
4、根据所述驾驶员信息确定舒适度基数;
5、根据所述行程信息确定舒适度修正参数;
6、根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数
7、可选的,所述根据所述驾驶员信息确定舒适度基数,包括:
8、根据所述驾驶员信息确定年龄信息和/或性别信息;
9、根据所述年龄信息和/或性别信息确定舒适度基数。
10、可选的,所述根据所述驾驶员信息确定年龄信息和性别信息,包括:
11、根据所述性别信息确定舒适度基数区间;
12、根据所述年龄信息和舒适度基区间计算舒适度基数。
13、可选的,所述根据所述行程信息确定舒适度修正参数,包括:
14、根据所述行程信息确定出发地、目的地以及预估时间;
15、根据所述出发地、目的地以及预估时间确定舒适度修正参数。
16、可选的,所述根据所述出发地、目的地以及出行时刻确定舒适度修正参数,包括:
17、根据所述出发地以及所述目的地预测用户出行类型;
18、根据所述出行类型确定第一舒适度修正参数;
19、根据所述出行时间与预设出行时刻进行比对,得到急缓等级;
20、根据所述出行急缓等级确定第二舒适度修正参数;
21、根据所述第一舒适度修正参数以及第二舒适度修正参数确定舒适度修正参数。
22、可选的,所述根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数,包括:
23、根据所述舒适度基数和舒适度修正参数确定舒适度参数;
24、根据所述舒适度参数确定下匝道距离、压速变道阈值、车间时距值、加速设定值以及制动设定值中的一项或多项。
25、可选的,所述根据所述行程信息确定舒适度修正参数,还包括:
26、获取乘客类型信息;
27、根据所述乘客类型信息确定各乘客的舒适度推荐值;
28、根据所述各乘客的舒适度推荐值以及行程信息确定舒适度修正参数。
29、此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种基于舒适度的驾驶辅助装置,所述基于舒适度的驾驶辅助装置包括:
30、获取模块,用于获取驾驶员信息以及行程信息;
31、处理模块,用于根据所述驾驶员信息确定舒适度基数;
32、所述处理模块,还用于根据所述行程信息确定舒适度修正参数;
33、控制模块,用于根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数。
34、此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种基于舒适度的驾驶辅助设备,所述基于舒适度的驾驶辅助设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于舒适度的驾驶辅助程序,所述基于舒适度的驾驶辅助程序配置为实现如上文所述的基于舒适度的驾驶辅助方法的步骤。
35、此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有基于舒适度的驾驶辅助程序,所述基于舒适度的驾驶辅助程序被处理器执行时实现如上文所述的基于舒适度的驾驶辅助方法的步骤。
36、本专利技术获取驾驶员信息以及行程信息;根据所述驾驶员信息确定舒适度基数;根据所述行程信息确定舒适度修正参数;根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数。通过上述方式,实现了以舒适度为媒介对车辆的工作参数进行干预,在判断用户舒适度需求较高时辅以更舒适的车辆控制方式,提高了车辆的舒适性和用户体验。
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1.一种基于舒适度的驾驶辅助方法,其特征在于,所述基于舒适度的驾驶辅助方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员信息确定舒适度基数,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员信息确定年龄信息和性别信息,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行程信息确定舒适度修正参数,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述出发地、目的地以及出行时刻确定舒适度修正参数,包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数,包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行程信息确定舒适度修正参数,还包括:
8.一种基于舒适度的驾驶辅助装置,其特征在于,所述基于舒适度的驾驶辅助装置包括:
9.一种基于舒适度的驾驶辅助设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于舒适度的驾驶辅助程序,所述基于舒适度
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有基于舒适度的驾驶辅助程序,所述基于舒适度的驾驶辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于舒适度的驾驶辅助方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于舒适度的驾驶辅助方法,其特征在于,所述基于舒适度的驾驶辅助方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员信息确定舒适度基数,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶员信息确定年龄信息和性别信息,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行程信息确定舒适度修正参数,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述出发地、目的地以及出行时刻确定舒适度修正参数,包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数,包括:
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【专利技术属性】
技术研发人员:李纪玄,赵沁,沈凯,刘继峰,付斌,
申请(专利权)人:岚图汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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