【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶清理，尤其是涉及一种船舶修理用船底污垢清除装置。
技术介绍
1、船舶在长时间使用过后，船底会积附大量的如海藻、藤壶的水生物，这些水生物的附着增加了船舶在水中的阻力，提高了船舶行驶中所需的油耗，且会对船底造成腐蚀损害，因此需要定期对船底进行污垢清除工作。
2、最常见的清洁方式就是将船舶架起脱离水面，再通过高压水枪对船底进行清理，目前无论是人工清理还是机器清理都是采用大压力的高压水枪进行清洁工作，且水枪的冲压力固定，较高的水压虽然能够保证清理强度，但对于没有多少污垢附着的船底和污垢附着力度小的位置，强压直接作用在船底容易对船底的漆面和结构强度造成破坏，且持续的高压对水泵的损伤较大，影响水泵的使用寿命，清洁完成后还需对船底进行防污剂的涂覆，附着力度大的水生物污垢会对船底原有的防污剂漆料造成更大的腐蚀破坏，因此需要更大计量防污剂的补充涂覆，这种操作大多通过人工肉眼判断，效率低下，且判断不精确，造成了大量防污剂的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种船舶修理用船底污垢清除装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种船舶修理用船底污垢清除装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨内滑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有多根液压杆，多根所述液压杆的上端输出端固定连接有同一个污垢附着力度检测机构，所述污垢附着力度检测机构的下端固定安设有检测反馈自调整机构，所述污垢附着力度检测机构的前侧固定安设有船底自
3、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述污垢附着力度检测机构包括检测壳，所述检测壳的上端内壁固定连接有多根横向设置的固定滑杆，多根所述固定滑杆外滑动套接有同一个滑移板，所述滑移板的上端通过检测壳上端开设的矩形开口贯穿检测壳的上端，且固定连接有三角冲击板，所述滑移板的侧壁和检测壳的内壁之间固定连接有多个套设在固定滑杆外的挤推弹簧，所述滑移板的侧壁固定连接有推力永磁板，所述检测壳的内壁固定连接有推力电磁板，所述滑移板的下端固定连接有触发凸头，所述检测壳的内壁底部前端位置固定安设有与触发凸头位置相对设置的触发压力开关。
4、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述检测反馈自调整机构包括固定连接在检测壳下端的调整圆壳，所述调整圆壳的内壁底部固定安设有不封闭的环形电阻棒，所述调整圆壳的内壁底部还固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内滑块的一侧固定连接有旋转环，所述旋转环的内侧固定连接有与环形电阻棒电接触的弹性导电接片，所述旋转环的外壁固定连接有环形齿条，所述检测壳的下端后侧开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有与环形齿条啮合的大直径齿轮，所述传动轴的上端伸入检测壳内，且固定连接有小直径齿轮，所述滑移板的下端后侧通过弹性连接机构连接有与小直径齿轮啮合的传动齿条，所述检测壳的侧壁开设有用于传动齿条贯穿伸出的通口，所述小直径齿轮的下端和检测壳的内壁底部之间固定连接有套设在传动轴外的扭力弹簧，所述调整圆壳的内壁底部与大直径齿轮的下端之间固定安设有磁吸定位机构。
5、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述船底自清洁机构包括托接板，所述托接板上依次开设有三个通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有第一转管、第二转管和第三转管，所述第一转管、第二转管和第三转管的上端分别固定连通有喷水头、喷风头和喷料头，所述第一转管、第二转管和第三转管的下端分别通过旋转密封接头转动连通有供水管、供气管和供料管，所述供水管、供气管和供料管上分别安设有水泵、气泵和料泵，所述托接板的下端固定安设有用于驱动第一转管、第二转管和第三转管往复转动的清洁范围变动机构。
6、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述弹性连接机构包括固定连接在滑移板侧壁的限位板，所述传动齿条的后侧固定连接有多根导向滑杆，所述导向滑杆的后端贯穿限位板的侧壁，所述传动齿条和限位板之间固定连接有多个套设在导向滑杆外的回拉弹簧，所述限位板的侧壁固定连接有加力电磁板，所述传动齿条的后侧固定连接有受力永磁板。
7、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述磁吸定位机构包括多根对称固定连接在调整圆壳内壁底部的弹性伸缩杆，多根所述弹性伸缩杆的上端固定连接有定位电磁板，所述大直径齿轮的下端固定安设有定位永磁板。
8、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述清洁范围变动机构包括固定连接在托接板下端的罩壳，所述供水管、供气管和供料管的上端管壁均固定插套在罩壳的下端，所述第一转管、第二转管和第三转管的管壁均固定套接有变动齿轮，所述罩壳的一侧侧壁开设有通口，且对应通口内活动插套有变动齿条，所述罩壳的一侧还固定连接有罩套在变动齿条外的绝缘壳，所述变动齿条位于绝缘壳内的一端固定连接有往复板，所述往复板的侧壁固定连接有往复永磁板，所述绝缘壳的内壁固定连接有往复电磁板，所述绝缘壳的下端固定安设有与往复电磁板电接的正反供电机构。
9、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述正反供电机构包括供电圆壳，所述供电圆壳的内壁中心处通过轴承转动连接有中间轴，所述供电圆壳的下端固定安设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与中间轴的下端固定连接，所述中间轴的轴壁固定套接有延伸杆，所述延伸杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧设有弧形导电块，所述弧形导电块的后侧对称固定连接有多根补偿杆，所述补偿杆的一端贯穿伸出连接板的侧壁，所述弧形导电块和连接板之间固定连接有多个套设在补偿杆外的补偿弹簧，所述供电圆壳的内壁对称固定连接有正向电接块和反向电接块。
10、在上述的一种船舶修理用船底污垢清除装置中，所述检测壳的上端对应矩形开口内与滑移板之间固定连接有弹性防尘套，使得检测壳的上端形成封闭结构。
11、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果在于：
12、1、通过设置的移动滑轨、支撑板、液压杆、plc控制器、弹性防尘套、污垢附着力度检测机构，能够对船底是否有污垢进行自动检测判断，并对污垢的附着强度进行检测判断，对后续的清洁操作提供参数的调节支持。
13、2、通过设置的污垢附着力度检测机构、检测反馈自调整机构、弹性连接机构、磁吸定位机构，能够将污垢的附着强度转换成直接的电阻调节，进而对后续清洁的冲洗压力进行自动调整，保证清洁质量的前提下还能有效节约能源，实现基于污垢与船底之间附着力的强弱对清洁的冲洗压力和防污剂的涂覆量进行自适应调整，避免强压直接作用在船底容易对船底的漆面和结构强度造成破坏，且持续的高压对水泵的损伤较大，影响水泵的使用寿命的问题，使得防污剂的喷涂量更加精确，有效减少了防污剂的浪费。
14、3、通过设置的船底自清洁机构、清洁范围变动机构、正反供电机构，能够对船底进行高效的清洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶修理用船底污垢清除装置，包括移动滑轨(1)，其特征在于，所述移动滑轨(1)内滑块的上端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端对称固定连接有多根液压杆(10)，多根所述液压杆(10)的上端输出端固定连接有同一个污垢附着力度检测机构(2)，所述污垢附着力度检测机构(2)的下端固定安设有检测反馈自调整机构(3)，所述污垢附着力度检测机构(2)的前侧固定安设有船底自清洁机构(4)，所述检测反馈自调整机构(3)与船底自清洁机构(4)电性连接，所述支撑板(9)的上端还固定安设有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)分别与污垢附着力度检测机构(2)、检测反馈自调整机构(3)和船底自清洁机构(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述污垢附着力度检测机构(2)包括检测壳(21)，所述检测壳(21)的上端内壁固定连接有多根横向设置的固定滑杆(22)，多根所述固定滑杆(22)外滑动套接有同一个滑移板(23)，所述滑移板(23)的上端通过检测壳(21)上端开设的矩形开口贯穿检测壳(21)的上端，且固定连接有三角冲击板(
3.根据权利要求2所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述检测反馈自调整机构(3)包括固定连接在检测壳(21)下端的调整圆壳(31)，所述调整圆壳(31)的内壁底部固定安设有不封闭的环形电阻棒(32)，所述调整圆壳(31)的内壁底部还固定连接有环形滑轨(33)，所述环形滑轨(33)内滑块的一侧固定连接有旋转环(34)，所述旋转环(34)的内侧固定连接有与环形电阻棒(32)电接触的弹性导电接片(35)，所述旋转环(34)的外壁固定连接有环形齿条(36)，所述检测壳(21)的下端后侧开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴(37)，所述传动轴(37)的下端固定连接有与环形齿条(36)啮合的大直径齿轮(38)，所述传动轴(37)的上端伸入检测壳(21)内，且固定连接有小直径齿轮(39)，所述滑移板(23)的下端后侧通过弹性连接机构(5)连接有与小直径齿轮(39)啮合的传动齿条(310)，所述检测壳(21)的侧壁开设有用于传动齿条(310)贯穿伸出的通口，所述小直径齿轮(39)的下端和检测壳(21)的内壁底部之间固定连接有套设在传动轴(37)外的扭力弹簧(311)，所述调整圆壳(31)的内壁底部与大直径齿轮(38)的下端之间固定安设有磁吸定位机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述船底自清洁机构(4)包括托接板(41)，所述托接板(41)上依次开设有三个通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)，所述第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)的上端分别固定连通有喷水头(45)、喷风头(46)和喷料头(47)，所述第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)的下端分别通过旋转密封接头转动连通有供水管(48)、供气管(49)和供料管(410)，所述供水管(48)、供气管(49)和供料管(410)上分别安设有水泵(411)、气泵(412)和料泵(413)，所述托接板(41)的下端固定安设有用于驱动第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)往复转动的清洁范围变动机构(7)。
5.根据权利要求3所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述弹性连接机构(5)包括固定连接在滑移板(23)侧壁的限位板(51)，所述传动齿条(310)的后侧固定连接有多根导向滑杆(52)，所述导向滑杆(52)的后端贯穿限位板(51)的侧壁，所述传动齿条(310)和限位板(51)之间固定连接有多个套设在导向滑杆(52)外的回拉弹簧(53)，所述限位板(51)的侧壁固定连接有加力电磁板(54)，所述传动齿条(310)的后侧固定连接有受力永磁板(55)。
6.根据权利要求3所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述磁吸定位机构(6)包括多根对称固定连接在调整圆壳(31)内壁底部的弹性伸缩杆(61)，多根所述弹性伸缩杆(61)的上端固定连接有定位电磁板(62)，所述大直径齿轮(38)的下端固定安设有定位永磁板(63)。...
【技术特征摘要】
1.一种船舶修理用船底污垢清除装置，包括移动滑轨(1)，其特征在于，所述移动滑轨(1)内滑块的上端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端对称固定连接有多根液压杆(10)，多根所述液压杆(10)的上端输出端固定连接有同一个污垢附着力度检测机构(2)，所述污垢附着力度检测机构(2)的下端固定安设有检测反馈自调整机构(3)，所述污垢附着力度检测机构(2)的前侧固定安设有船底自清洁机构(4)，所述检测反馈自调整机构(3)与船底自清洁机构(4)电性连接，所述支撑板(9)的上端还固定安设有plc控制器(11)，所述plc控制器(11)分别与污垢附着力度检测机构(2)、检测反馈自调整机构(3)和船底自清洁机构(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述污垢附着力度检测机构(2)包括检测壳(21)，所述检测壳(21)的上端内壁固定连接有多根横向设置的固定滑杆(22)，多根所述固定滑杆(22)外滑动套接有同一个滑移板(23)，所述滑移板(23)的上端通过检测壳(21)上端开设的矩形开口贯穿检测壳(21)的上端，且固定连接有三角冲击板(24)，所述滑移板(23)的侧壁和检测壳(21)的内壁之间固定连接有多个套设在固定滑杆(22)外的挤推弹簧(25)，所述滑移板(23)的侧壁固定连接有推力永磁板(26)，所述检测壳(21)的内壁固定连接有推力电磁板(27)，所述滑移板(23)的下端固定连接有触发凸头(28)，所述检测壳(21)的内壁底部前端位置固定安设有与触发凸头(28)位置相对设置的触发压力开关(29)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述检测反馈自调整机构(3)包括固定连接在检测壳(21)下端的调整圆壳(31)，所述调整圆壳(31)的内壁底部固定安设有不封闭的环形电阻棒(32)，所述调整圆壳(31)的内壁底部还固定连接有环形滑轨(33)，所述环形滑轨(33)内滑块的一侧固定连接有旋转环(34)，所述旋转环(34)的内侧固定连接有与环形电阻棒(32)电接触的弹性导电接片(35)，所述旋转环(34)的外壁固定连接有环形齿条(36)，所述检测壳(21)的下端后侧开设有通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有传动轴(37)，所述传动轴(37)的下端固定连接有与环形齿条(36)啮合的大直径齿轮(38)，所述传动轴(37)的上端伸入检测壳(21)内，且固定连接有小直径齿轮(39)，所述滑移板(23)的下端后侧通过弹性连接机构(5)连接有与小直径齿轮(39)啮合的传动齿条(310)，所述检测壳(21)的侧壁开设有用于传动齿条(310)贯穿伸出的通口，所述小直径齿轮(39)的下端和检测壳(21)的内壁底部之间固定连接有套设在传动轴(37)外的扭力弹簧(311)，所述调整圆壳(31)的内壁底部与大直径齿轮(38)的下端之间固定安设有磁吸定位机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶修理用船底污垢清除装置，其特征在于，所述船底自清洁机构(4)包括托接板(41)，所述托接板(41)上依次开设有三个通孔，且对应通孔内通过轴承转动套接有第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)，所述第一转管(42)、第二转管(43)和第三转管(44)的上端分别固定连通有喷水头(45)、喷风头(46)和喷料头(47)，所述第一转管...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明合，杨锐冲，
申请(专利权)人：广东海吉机电设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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