【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接加工领域，特别涉及一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。
技术介绍
1、普通wobble(摆动)焊接的图元一般支持圆形、矩形、8字形、一字形等图形设定，能够满足工件拼焊缝较大、并且焊缝处焊接平整度要求高的加工情景，可以最大限度避免深熔焊熔池的气泡产生、更好的焊縫成型性、焊接效率高、外观平整美观。
2、然而，当加工路径为直线类型时，wobble焊接的加工效果还可以，但是当加工轨迹变成曲线、圆弧、圆或者不规则路径等，则没有办法沿着轨迹的切线方向动态改变图元的角度，使得图元一直保持在垂直于运动路径切线方向，从而会导致实际的加工效果不如预期。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，包括以下步骤：
3、1)开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；
4、2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；
5、3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；
6、4)将激光摆动头摆动对应角度的图形；
7、5)判断确认加工完成；
8、6)结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。
9、在一些实施方式中，在步骤1)中，控制器为710sa控制器，并且配置有lsmk-a控制卡以及lwm。
10、在一些实施方式中，lsmk-a控制卡具有xy-2-100协议振镜信号输出口。其有益之处在于，进一步描述了lsmk-a控制卡的结构，其中，xy-2-100协议振镜信号输出口用于对激光摆动头传递数据信息以及进行控制。
11、在一些实施方式中，在步骤1)中，摆动头中具有x、y镜片，并且x、y镜片的音圈马达受xy-2-100协议振镜信号输出口控制。其有益之处在于，描述了摆动头的结构，以及其收到xy-2-100协议振镜信号输出口控制的具体情况。
12、在一些实施方式中，在步骤3)中，相关数据信息为音圈马达需要转动的数据信息。其有益之处在于，描述了所需计算和传递的相关数据信息的具体内容。
13、在一些实施方式中，在步骤3)中，数据信息由xy-2-100协议振镜信号输出口传递给激光摆动头。其有益之处在于，描述了数据信息的具体传递方式。
14、在一些实施方式中，在步骤3)中，当计算结果为否时，发出不调整激光摆动头位置的命令。其有益之处在于，描述了，当计算结果为否时的具体处理方式。
15、在一些实施方式中，在步骤5)中，当判断为否时，跳转至步骤3)。其有益之处在于，描述了当判断没有完成加工时的处理方式，此时开启循环加工过程直至加工完成。
16、本专利技术中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工，能够根据加工路径的变化，动态改变焊接图元的角度，使加工图元一直与加工路径的切线方向保持垂直，可以使得曲线、圆弧、圆以及不规则的加工路径的焊缝成型效果更好，并且使焊接效果的外观更加平整美观。
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1.一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，控制器为710SA控制器，并且配置有LSMK-A控制卡以及LWM。
3.根据权利要求2所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：LSMK-A控制卡具有XY-2-100协议振镜信号输出口。
4.根据权利要求3所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，摆动头中具有X、Y镜片，并且X、Y镜片的音圈马达受XY-2-100协议振镜信号输出口控制。
5.根据权利要求4所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤3)中，相关数据信息为音圈马达需要转动的数据信息。
6.根据权利要求5所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤3)中，数据信息由XY-2-100协议振镜信号输出口传递给激光摆动头。
7.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于
8.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤5)中，当判断为否时，跳转至步骤3)。
...【技术特征摘要】
1.一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，控制器为710sa控制器，并且配置有lsmk-a控制卡以及lwm。
3.根据权利要求2所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：lsmk-a控制卡具有xy-2-100协议振镜信号输出口。
4.根据权利要求3所述的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：在步骤1)中，摆动头中具有x、y镜片，并且x、y镜片的音圈马达受xy-2-100协议振镜信号输出口控制。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：何家骏，陈信宇，陆康帆，李鹏举，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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