【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车踏板皮套装配，具体涉及一种伺服安装皮套机构。
技术介绍
1、为减少磨损，汽车刹车脚踏板上设有皮套，目前皮套的拉装工作基本都是手工作业，通常的作业顺序是：1、工人先将脚踏板皮套安放在踏板上；2、用手挤压脚踏板皮套使皮套拉扣部分伸出踏板孔；3、用夹钳夹紧拉扣部分用力拔出，使脚踏板皮套完全套装在踏板上。这种方法存在的缺陷有：作业产能低，产品一致性差；工人劳动强度大，容易产生疲劳感，进而容易造成产品合格率下降，甚至造成安全事故。
2、为此，公告号为“cn209140251u”的一种脚踏板皮套拉装机构，包括底板、拉拔气缸和夹紧机构，拉拔气缸固定在底板的端部；所述底板上表面设有直线导轨；所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧装置、固定板；所述夹紧装置包括固定座、顶紧件、以及设在固定座内的夹爪、连杆、复位弹簧和顶出楔块；通过夹紧气缸驱动顶出楔块，带动夹爪夹紧，通过拉拔气缸驱动夹紧机构移动，实现拉拔功能。
3、对于上述脚踏板皮套拉装机构，虽然顶紧件顶紧脚踏板皮套的拉扣部位，夹紧气缸伸缩轴伸出，带动顶出楔块向前推进，连杆动作带动夹爪夹紧脚踏板皮套的拉扣部位，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的夹爪的爪部的外侧为一致倾斜向内的，在夹爪对皮套进行向外撑开时，由于皮套内面为光滑面通过倾斜的夹爪撑开的过程中，容易使皮套从夹爪上脱落，并且还会使皮套与夹爪端部产生刮擦出现损坏的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伺服安装皮套机构，以解决上述
技术介绍
中提
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服安装皮套机构，包括卡盘座，所述卡盘座的左侧向外凸起设有驱动安装块，所述卡盘座端部的环形凹槽中装配有驱动齿轮盘，所述驱动齿轮盘的上端装配有夹爪安装卡盘，所述夹爪安装卡盘的端部等距设置有夹爪行程滑槽，所述夹爪行程滑槽的内部滑动设置有夹爪滑座，所述夹爪滑座的底部均设置有驱动齿，所述夹爪滑座的端部均安装有对皮套进行张紧的皮套张开夹爪，皮套张开夹爪上部向内延伸部底端均竖直固定有撑开板，所述夹爪安装卡盘的底部开设有利于驱动齿轮盘装配的齿轮环形槽，所述齿轮环形槽内侧对应夹爪行程滑槽内部底部端位置处均开设有利于驱动齿产生滑动驱动力的通槽。
3、优选的，所述驱动安装块端部贯穿开设有齿轮装配槽，所述齿轮装配槽中转动装配有带有驱动轴的齿轮件，所述齿轮件的一边侧对应端设置有的齿槽中转动安装有矫正齿轮，所述驱动安装块的底部安装有减速机，所述减速机的底部传动安装有伺服电机，此项通过伺服电机带动减速机转动，且减速机通过转轴带动齿轮件转动，从而实现驱动齿轮盘和矫正齿轮的啮合转动。
4、优选的，所述卡盘座端部的环形槽一侧并且位于卡盘座的外部贯穿装配有对驱动齿轮盘注油进行润滑的注油口，所述夹爪安装卡盘通过齿轮环形槽组合固定为一体，此项通过注油口可向卡盘座内部注油对其内部所有的齿轮进行润滑的作用。
5、优选的，所述驱动齿轮盘的端部设置有螺旋环形驱动齿槽，且驱动齿轮盘端部设置在齿轮环形槽内，所述驱动齿轮盘上设置的螺旋环形驱动齿槽通过通槽与夹爪滑座底部设置的驱动齿之间啮合驱使皮套张开夹爪往复滑动，此项在驱动齿轮盘转动时使其打不的螺旋环形驱动齿槽通过通槽带动夹爪滑座底部的驱动齿进行滑动，从而实现皮套张开夹爪对皮套的撑开。
6、优选的，所述夹爪安装卡盘端部左侧安装有用于对齿轮件的轴转动的位置进行检测的原点传感器，此项通过原点传感器可对齿轮件在转动时，对其轴转动的位置进行检测，避免齿轮件转动位置出现偏移的状况。
7、优选的，所述齿轮件的一侧与驱动齿轮盘之间啮合驱动，且齿轮件的转轴底部与减速机的转轴之间传动连接，便可产生对皮套夹爪的撑开。
8、本技术的技术效果和优点：该伺服安装皮套机构，使用时，首先将皮套置于夹爪安装卡盘上设置的多个皮套张开夹爪内侧向内延长安装的撑开板上，随后使伺服电机驱使减速机转动，并且使减速机的输出轴带动齿轮件进行转动，且齿轮件的转动啮合带动驱动齿轮盘与矫正齿轮转动，同时使驱动齿轮盘端部设置的螺旋环形驱动齿槽通过贯穿设置的通槽带动夹爪行程滑槽驱动齿滑动，并且使夹爪滑座带动皮套张开夹爪向外张开，从而使皮套张开夹爪内侧上端的撑开板对皮套向多个方向进行拉伸，进而使皮套撑开将汽车踏板一端置于其撑开的皮套内部，最后相向下推动汽车踏板使皮套脱离皮套张开夹爪，便可利用皮套的撑开收缩性收缩套在汽车踏板上，通过上述夹爪对皮套的撑开，使皮套能够在撑开时不会由于其皮套内部的光滑性，致使皮套从夹爪上脱落以及刮擦损坏的问题出现，并且便于工作人员对皮套和汽车踏板进行上料套接操作。
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1.一种伺服安装皮套机构，包括卡盘座(1)，所述卡盘座(1)的左侧向外凸起设有驱动安装块(2)，所述卡盘座(1)端部的环形凹槽中装配有驱动齿轮盘(4)，所述驱动齿轮盘(4)的上端装配有夹爪安装卡盘(5)，其特征在于：所述夹爪安装卡盘(5)的端部等距设置有夹爪行程滑槽(6)，所述夹爪行程滑槽(6)的内部滑动设置有夹爪滑座(7)，所述夹爪滑座(7)的底部均设置有驱动齿(10)，所述夹爪滑座(7)的端部均安装有对皮套进行张紧的皮套张开夹爪(8)，所述皮套张开夹爪(8)上部向内延伸部底端均竖直固定有撑开板(3)，所述夹爪安装卡盘(5)的底部开设有利于驱动齿轮盘(4)装配的齿轮环形槽(9)，所述齿轮环形槽(9)内侧对应夹爪行程滑槽(6)内部底部端位置处均开设有利于驱动齿(10)产生滑动驱动力的通槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述驱动安装块(2)端部贯穿开设有齿轮装配槽(12)，所述齿轮装配槽(12)中转动装配有带有驱动轴的齿轮件(13)，所述齿轮件(13)的一边侧对应端设置有的齿槽中转动安装有矫正齿轮(14)，所述驱动安装块(2)的底部
3.根据权利要求1所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述卡盘座(1)端部的环形槽一侧并且位于卡盘座(1)的外部贯穿装配有对驱动齿轮盘(4)注油进行润滑的注油口(17)，所述夹爪安装卡盘(5)通过齿轮环形槽(9)组合固定为一体。
4.根据权利要求1所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述驱动齿轮盘(4)的端部设置有螺旋环形驱动齿槽(18)，且驱动齿轮盘(4)端部设置在齿轮环形槽(9)内，所述驱动齿轮盘(4)上设置的螺旋环形驱动齿槽(18)通过通槽(11)与夹爪滑座(7)底部设置的驱动齿(10)之间啮合驱使皮套张开夹爪(8)往复滑动。
5.根据权利要求1所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述夹爪安装卡盘(5)端部左侧安装有用于对齿轮件(13)的轴转动的位置进行检测的原点传感器(19)。
6.根据权利要求2所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述齿轮件(13)的一侧与驱动齿轮盘(4)之间啮合驱动，且齿轮件(13)的转轴底部与减速机(15)的转轴之间传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服安装皮套机构，包括卡盘座(1)，所述卡盘座(1)的左侧向外凸起设有驱动安装块(2)，所述卡盘座(1)端部的环形凹槽中装配有驱动齿轮盘(4)，所述驱动齿轮盘(4)的上端装配有夹爪安装卡盘(5)，其特征在于：所述夹爪安装卡盘(5)的端部等距设置有夹爪行程滑槽(6)，所述夹爪行程滑槽(6)的内部滑动设置有夹爪滑座(7)，所述夹爪滑座(7)的底部均设置有驱动齿(10)，所述夹爪滑座(7)的端部均安装有对皮套进行张紧的皮套张开夹爪(8)，所述皮套张开夹爪(8)上部向内延伸部底端均竖直固定有撑开板(3)，所述夹爪安装卡盘(5)的底部开设有利于驱动齿轮盘(4)装配的齿轮环形槽(9)，所述齿轮环形槽(9)内侧对应夹爪行程滑槽(6)内部底部端位置处均开设有利于驱动齿(10)产生滑动驱动力的通槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服安装皮套机构，其特征在于：所述驱动安装块(2)端部贯穿开设有齿轮装配槽(12)，所述齿轮装配槽(12)中转动装配有带有驱动轴的齿轮件(13)，所述齿轮件(13)的一边侧对应端设置有的齿槽中转动安装有矫正齿轮(14)，所述驱动安装块(2)的底部安装有减...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓军，
申请(专利权)人：苏州工业园区源荣科创机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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