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本发明公开了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。该方法包括以下步骤：1)开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；2)驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；3)控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计...
该专利属于新代科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新代科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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