【技术实现步骤摘要】
本技术涉及治具领域,特别涉及一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具。
技术介绍
1、盘式电机一般采用中空型磁性编码器,通常会出现在整个圆周部分充磁强度有一定的不均匀性的情况,导致定位精度误差变大,而这些误差往往可能会导致电机在运转时,出现速度回授跳动大以及分度精度差等一系列控制问题。
2、对此,可以通过更高精度的光学编码器对中空型磁性编码器进行补偿,能够使其分度精度大幅度提升,同时速度跳动也会变的相对稳定。因此,中空型磁性编码器在出厂前进行补偿是十分有必要的,而在进行补偿时,需要尽量和高解析度的光学编码器保持同心度以及同动性,才能够保证补偿的效果。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本技术提供了一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具。
2、根据本技术的一个方面,提供了一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,包括相互分离的一个固定治具和一个转动治具,所述固定治具具有一块底板和一块顶板,所述顶板安装在所述底板上;所述底板的顶面上具有一个内陷的安装槽和多个限位块,各所述限位块分别位于所述安装槽的边缘周围,其中,所述安装槽和各所述限位块用于安装盘式电机,所述转动治具安装在所述盘式电机上;所述顶板上具有一个贯穿口和多个上安装孔,各所述上安装孔分别位于所述贯穿口的周围,并且所述贯穿口和各所述上安装孔均位于安装槽的正上方;其中,所述贯穿口和各所述上安装孔用于安装高精度光学编码器,所述转动治具的顶部与所述高精度光学编码器相连接。
3、在一些实施方式中,所述顶板的
4、在一些实施方式中,所述安装槽呈圆形。其有益之处在于,描述了安装槽的形状,其用于安装盘式电机。
5、在一些实施方式中,各所述限位块均呈矩形,并且其一角延伸到所述安装槽的正上方。其有益之处在于,进一步描述了各限位块的具体形状和位置。
6、在一些实施方式中,各所述限位块的延伸到所述安装槽正上方的角上均具有下安装孔。其有益之处在于,通过下安装孔可以使用螺丝对安装槽中的盘式电机进行固定安装。
7、在一些实施方式中,所述转动治具的顶部具有十字连轴形的传动部件,所述传动部件与所述高精度光学编码器相连接。其有益之处在于,转动治具可用于配合补偿治具进行补偿工作。
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1.一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:包括相互分离的一个固定治具(10)和一个转动治具(20),所述固定治具(10)具有一块底板(11)和一块顶板(12),所述顶板(12)安装在所述底板(11)上;
2.根据权利要求1所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:所述顶板(12)的两端均具有竖直的支板(17),各所述支板(17)的底端均连接在所述底板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:所述安装槽(13)呈圆形。
4.根据权利要求3所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:各所述限位块(14)均呈矩形,并且其一角延伸到所述安装槽(13)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:各所述限位块(14)的延伸到所述安装槽(13)正上方的角上均具有下安装孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:所述转动治具(20)的顶部具有十字连轴形的传动
...【技术特征摘要】
1.一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:包括相互分离的一个固定治具(10)和一个转动治具(20),所述固定治具(10)具有一块底板(11)和一块顶板(12),所述顶板(12)安装在所述底板(11)上;
2.根据权利要求1所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:所述顶板(12)的两端均具有竖直的支板(17),各所述支板(17)的底端均连接在所述底板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于盘式电机编码器精度补偿的治具,其特征在于:所述安装槽(13)呈圆形。
...【专利技术属性】
技术研发人员:李云博,邓小兵,郭浩,倪立浩,张洋,赵炎忠,聂超,
申请(专利权)人:新代科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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