一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法。该方法包括以下步骤：1)对系统、驱动、伺服电机和刀塔进行连接，并确认连接正常；2)在系统上操作开启自动校正功能；3)控制电机旋转并对刀塔进行各个刀位换刀；4)在刀塔推出/退回每个刀位时，系统分别侦测电机负载以及当下反馈的位置回授信息，并生成负载‑位置公式；5)使用负载‑位置公式进行位置校正，并在校正后进行负载信息对比，对比通过则为最小负载；6)继续进行增益调整及共振抑制。本发明专利技术中的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法通过系统侦测伺服电机进行反馈进行位置信息对比和自学习进行刀塔刀位校正及性能优化，省时省力，智能方便，提升了加工性能与精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床加工领域，特别涉及一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法。

技术介绍

1、随着加工制造业的蓬勃发展，客户的加工要求在不断提升，加工件的复杂度也在不断增强，对于加工中精度、效率、性能等的要求也在不断提高。在当前态势下，数控车床行业也随之迎来了飞速发展，向着更高精度、更高性能、更复杂应用的领域在不断进军，其上的各个配置单元也迎来了更高的要求与挑战。

2、刀塔作为数控车床中重要的一环，为满足客户日益提升的加工需求，也在进行转型，由液压控制转为伺服控制，其控制精度更高，使用上刚性也更好。

3、然而，由于刀塔本往往身制造精度及装配上存在误差，经常会导致其在受伺服控制实际加工时，走的每个刀位会出现相应误差且误差大小不一致，并且在刀塔退回进入卡槽时，如有误差，则会造成伺服电机振动、机构运行卡顿、伺服报警等不良情况，严重影响加工性能及加工精度。

4、目前，为了尽量减少机构及装配产生的误差影响，一般需要对每把刀位进行位置校正，费时费力，且无法保证达到最高性能与精度匹配要求，并且非熟练操作人员往往无法做到很好的自行校正位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，系统和驱动通过M3通讯线相连接，驱动和伺服电机通过动力线和编码器线相连接，伺服电机与刀塔之间通过轴承和齿轮进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，在确认连接正常时，先输入伺服电机站号并重新启动系统，然后确认伺服电机和刀塔连接正常。

4.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤2)中，系统发出位置指令操作伺服电机旋...

【技术特征摘要】

1.一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：包括以下步骤

2.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，系统和驱动通过m3通讯线相连接，驱动和伺服电机通过动力线和编码器线相连接，伺服电机与刀塔之间通过轴承和齿轮进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，在确认连接正常时，先输入伺服电机站号并重新启动系统，然后确认伺服电机和刀塔连接正常。

4.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于：在步骤2)中，系统发出位置指令操作伺服电机旋转，从而够控制刀塔正反转以进行各个刀位换刀。

5.根据权利要求1所述的一种伺服刀塔位置自动校正的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪迎晖，李宝玉，阚建辉，臧守城，王孟沅，马发科，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：