【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承加工，具体来说，涉及防轴承圈脱落的机械抓手。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承包括轴承圈，轴承圈需要使用机床进行生产加工，现阶段已有自动化机床采用机械抓手进行轴承圈上料，同时，轴承圈在组装时，也可采用机械抓手进行组装上料。
2、经过检索后发现，公开号为cn216229466u，名称为一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，该申请提出了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题，通过电机，可以带动螺纹杆转动，利用滑槽和滑块，可以防止螺纹套转动，使得螺纹套在螺纹的作用下随着螺纹杆的转动而左右移动，从而可以带动连接板左右移动，利用固定板、竖板、夹板和第三电动伸缩杆，可以组成夹持机构，可以对轴承工件进行夹紧固定，利用压力传感器，可以检测夹板与轴承工件之间的压力，避免压力过大将轴承工件夹坏，利用横板、挡板、第四电动伸缩杆和安装槽，可以组成防掉落机构，可以防止轴承工件掉落下来，当需要将轴承工件放下的时候，控制第四电动伸缩杆收缩，使得挡板向右移动，可以避免挡板影响人们拿取轴承工件，然后控制第三电动伸缩杆收缩，方便人们使用，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题，但是，该申请在使用时，采用挡板进行防脱落，但是，竖直布置的夹板对环形的轴承圈夹持稳定性不强，依旧容易产生脱落撞击挡板的风险，稳定性不强，虽然挡板避免了轴承圈进一步下
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了防轴承圈脱落的机械抓手，具备避免脱落、结构简单、使用方便的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述避免脱落、结构简单、使用方便的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
5、防轴承圈脱落的机械抓手，包括安装箱、第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手顶面分别固定安装有第一蜗轮和第二蜗轮，且第一蜗轮和第二蜗轮分别通过转动轴与安装箱转动连接，并且安装箱一端固定安装有制动马达，所述制动马达输出端安装有转动杆，且转动杆之间固定安装有第一蜗杆和第二蜗杆，并且转动杆另一端通过旋转连接件与安装箱内壁转动连接，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第一抓手和第二抓手内侧表面均固定安装有弧形安装仓，且弧形安装仓内壁固定安装有电磁铁。
6、进一步的，所述第一蜗轮和第二蜗轮的转动方向相反，且第一蜗轮和第二蜗轮为相同结构。
7、进一步的，所述电磁铁弧形分布，且电磁铁等间距均匀分布。
8、进一步的，所述弧形安装仓为铁材质，且弧形安装仓表面经过拉毛处理。
9、进一步的，所述转动轴贯穿第一蜗轮和第一抓手并与第一蜗轮和第一抓手固定连接，且转动轴贯穿安装箱并与安装箱转动连接。
10、进一步的，所述第二抓手和第二蜗轮的安装方式与第一抓手和第一蜗轮的安装方式相同。
11、进一步的，所述第一抓手和第二抓手另一端均经过倒圆角处理。
12、进一步的，所述弧形安装仓两端均经过倒圆角处理。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了防轴承圈脱落的机械抓手，具备以下有益效果：
15、(1)、本技术采用了第一抓手和第二抓手，在对轴承圈进行抓取时，可启动制动马达带动转动杆转动，转动杆带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第一蜗杆和第二蜗杆的转动方向相反，带动第一蜗轮和第二蜗轮反向转动，从而打开第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手移动至轴承圈外侧，启动制动马达反向转动即可带动第一抓手和第二抓手收拢夹住轴承圈，完成抓取操作，由于第一蜗轮和第二蜗轮无法带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，因此，在制动马达停止转动后，第一抓手和第二抓手不会受到晃动或者重力作用而张开，提高了抓取的稳定型，避免了轴承圈脱落。
16、(2)、本技术采用了弧形安装仓，弧形安装仓位于轴承圈的外侧，夹住轴承圈，电磁铁启动，通过磁力吸住轴承圈，进一步避免了轴承圈因为晃动和撞击而脱落的现象，即使工作人员误操作制动马达，电磁铁也能单独对轴承圈进行磁力固定，避免了误操作而引起的脱落事故，进一步提高了使用的安全性，同时，本装置体型小巧，结构简单，不占用额外的操作空间，使用起来也更加方便。
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1.防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，包括安装箱(1)、第一抓手(4)和第二抓手(5)，所述第一抓手(4)和第二抓手(5)顶面分别固定安装有第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)，且第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)分别通过转动轴(13)与安装箱(1)转动连接，并且安装箱(1)一端固定安装有制动马达(2)，所述制动马达(2)输出端安装有转动杆(3)，且转动杆(3)之间固定安装有第一蜗杆(8)和第二蜗杆(9)，并且转动杆(3)另一端通过旋转连接件(10)与安装箱(1)内壁转动连接，所述第一蜗杆(8)与第一蜗轮(6)啮合，所述第二蜗杆(9)与第二蜗轮(7)啮合，所述第一抓手(4)和第二抓手(5)内侧表面均固定安装有弧形安装仓(11)，且弧形安装仓(11)内壁固定安装有电磁铁(12)。
2.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)的转动方向相反，且第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)为相同结构。
3.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述电磁铁(12)弧形分布，且电磁铁(12)等间距均匀分布。
5.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述转动轴(13)贯穿第一蜗轮(6)和第一抓手(4)并与第一蜗轮(6)和第一抓手(4)固定连接，且转动轴(13)贯穿安装箱(1)并与安装箱(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述第二抓手(5)和第二蜗轮(7)的安装方式与第一抓手(4)和第一蜗轮(6)的安装方式相同。
7.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手(4)和第二抓手(5)另一端均经过倒圆角处理。
8.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述弧形安装仓(11)两端均经过倒圆角处理。
...【技术特征摘要】
1.防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，包括安装箱(1)、第一抓手(4)和第二抓手(5)，所述第一抓手(4)和第二抓手(5)顶面分别固定安装有第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)，且第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)分别通过转动轴(13)与安装箱(1)转动连接，并且安装箱(1)一端固定安装有制动马达(2)，所述制动马达(2)输出端安装有转动杆(3)，且转动杆(3)之间固定安装有第一蜗杆(8)和第二蜗杆(9)，并且转动杆(3)另一端通过旋转连接件(10)与安装箱(1)内壁转动连接，所述第一蜗杆(8)与第一蜗轮(6)啮合，所述第二蜗杆(9)与第二蜗轮(7)啮合，所述第一抓手(4)和第二抓手(5)内侧表面均固定安装有弧形安装仓(11)，且弧形安装仓(11)内壁固定安装有电磁铁(12)。
2.根据权利要求1所述的防轴承圈脱落的机械抓手，其特征在于，所述第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)的转动方向相反，且第一蜗轮(6)和第二蜗轮(7)为相同结构。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，王伟增，李晓鹏，姚振华，尚万清，
申请(专利权)人：河南智圆轴承科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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